本发明专利技术提供了一种用于AGV搬运货拍对接生产线的设备及其使用方法，涉及物流设备的技术领域。用于AGV搬运货拍对接生产线的设备，包括输送升降组件；输送升降组件上设置有下料限位挡板，下料限位挡板位于输送升降组件远离生产线的一端；输送升降组件上设置有用于检测输送升降组件上货拍是否到位的第一检测开关、用于检测输送升降组件上是否有货拍的第二检测开关和用于检测输送升降组件上货拍运输是否上完的第三检测开关。用于AGV搬运货拍对接生产线的设备使用方法包括上料使用方法。达到了提高工作效率的技术效果。高工作效率的技术效果。高工作效率的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
用于AGV搬运货拍对接生产线的设备及其使用方法
[0001]本专利技术涉及物流设备
，具体而言，涉及用于AGV搬运货拍对接生产线的设备及其使用方法。
技术介绍
[0002]随着经济的不断发展、智能技术的不断提高，智慧工厂的建设也越来越火热。工厂智能化，可以有效降低环境因素对生产的影响，保证生产节奏，提高生产效率，节约人力成本。
[0003]现阶段生产线的生产过程(如码垛货物、拆包托盘等)均实现智能化，但是在托盘上、下生产线的头尾部分，智能化程度较低，大部分工作还是靠人工叉取实现，效率低下。
[0004]现阶段生产线上料空货拍和下料载货货拍一般为人工叉取运输，工人使用常规叉车对货拍进行叉取和转运。叉取过程因人而异，不能保证叉取质量和叉取效率。同时。需要专人对叉车进行操作，增加了人力成本。
[0005]因此，提供一种工作效率高的用于AGV搬运货拍对接生产线的设备及其使用方法成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种用于AGV搬运货拍对接生产线的设备及其使用方法，以缓解现有技术中工作效率低的技术问题。
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于AGV搬运货拍对接生产线的设备，包括输送升降组件；
[0008]所述输送升降组件上设置有下料限位挡板，所述下料限位挡板位于所述输送升降组件远离生产线的一端；
[0009]所述输送升降组件上设置有用于检测所述输送升降组件上货拍是否到位的第一检测开关、用于检测所述输送升降组件上是否有货拍的第二检测开关和用于检测所述输送升降组件上货拍运输是否上完的第三检测开关。
[0010]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述输送升降组件包括输送升降平台和检测杆；
[0011]所述检测杆上设置有用于检测所述输送升降平台是否处于低位的低位检测开关和用于检测所述输送升降平台是否处于高位的高位检测开关。
[0012]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述输送升降平台包括升降台、导向板和输送滚筒；
[0013]所述输送滚筒设置在所述升降台上，所述导向板设置在所述升降台的两侧。
[0014]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第一检测开关设置在所述升降台上远离生产线的一端；
[0015]所述第一检测开关采用反射式光电传感器。
[0016]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第二检测开关设置在所述升降台的中部；
[0017]所述第二检测开关采用反射式光电传感器。
[0018]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第三检测开关设置在所述升降台上靠近生产线的一端；
[0019]所述第三检测开关采用反射式光电传感器。
[0020]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第一检测开关、所述第二检测开关和所述第三检测开关均采用漫反射光电传感器。
[0021]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述低位检测开关和所述高位检测开关均采用光电门传感器；
[0022]所述升降台上设置有用于触发所述低位检测开关和所述高位检测开关的触发板。
[0023]第二方面，本专利技术实施例提供了一种用于AGV搬运货拍对接生产线的设备使用方法，包括上料使用方法，所述上料使用方法包括以下步骤：
[0024]输送升降平台下降并触发低位检测开关，叉车AGV从空货拍的存储区叉取空货拍架，根据导航信息运行至输送升降平台的上料口；
[0025]叉车AGV到位后，叉车AGV将空货拍架举升并外伸至输送升降平台的正上方，叉车AGV的货叉下落，将空货拍架放置在输送滚筒上，叉车AGV的货叉继续下落至最低位置后并回缩；
[0026]空货拍架触发输送升降平台上的第二检测开关，输送升降平台升至高位并触发高位检测开关，此时输送升降平台与生产线平齐；
[0027]启动输送滚筒将空货拍架运送至生产线上，货拍运送完毕后会触发第三开关，输送升降平台降低至低位并重新触发低位检测开关，重新等待上料。
[0028]结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的一种可能的实施方式，其中，上述用于AGV搬运货拍对接生产线的设备使用方法还包括下料使用方法，所述下料使用方法包括以下步骤：
[0029]输送升降平台上升触发高位检测开关，载货货拍运送至生产线的5末端，输送滚筒开始旋转配合生产线的输送将载货货拍从生产线转移到输送升降平台上；
[0030]输送滚筒持续转动直至载货货拍触发第一检测开关，输送升降平台下降并触发低位检测开关，此时叉车AGV的货叉外伸，到位后顶升装置升高将载货货拍顶高并脱离输送滚筒；
[0031]0叉车AGV的货叉回缩，回缩到位后顶升装置回落，将载货货拍放置在叉车AGV的车体上；
[0032]输送升降平台上升至高位并重新触发高位检测开关，重新等待下料。
[0033]5有益效果：
[0034]本专利技术实施例提供了一种用于AGV搬运货拍对接生产线的设备，包括输送升降组件；输送升降组件上设置有下料限位挡板，下料限位挡板位于输送升降组件远离生产线的一端；输送升降组件上设置有用
[0035]于检测输送升降组件上货拍是否到位的第一检测开关、用于检测输送0升降组件上是否有货拍的第二检测开关和用于检测输送升降组件上货拍运输是否上完的第三检测
开关。
[0036]具体的，在下料过程中，生产线的载货货拍被传输至输送升降组件上，然后载货货拍会与远离生产线的下料限位挡板抵接，并且载货
[0037]货拍能够触发第一检测开关，从而使得设备获知输送升降组件上存在5货拍，从而输送升降组件下降以便叉车AGV插取载货货拍，载货货拍被便叉车AGV插走后会触发第三检测开关，使得输送升降组件重新上升继续等待下料工作，从而提高下料的工作效率。在上料过程中，叉车AGV将空货拍移送至处于低位的输送升降组件上，空货拍能够触发第二检测开关，使得输送升降组件上升至高位，然后将空货拍移送至生产线上，当空货拍被转移至生产线上后会触发第三检测开关，使得输送升降组件下降至低位继续等待上料工作，从而提高工作效率。
[0038]本专利技术实施例提供了一种用于AGV搬运货拍对接生产线的设备使用方法，包括上料使用方法，上料使用方法包括以下步骤：输送升降平台下降并触发低位检测开关，叉车AGV从空货拍的存储区叉取空货拍架，根据导航信息运行至输送升降平台的上料口；叉车AGV到位后，叉车AGV将空货拍架举升并外伸至输送升降平台的正上方，叉车AGV的货叉下落，将空货拍架放置在输送滚筒上，叉车AGV的货叉继续下落至最低位置后并回缩；空货拍架触发输送升降平台上的第二检测开关，输送升降平台升至高位并触发高位检测开关，此时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV搬运货拍对接生产线的设备，其特征在于，包括：输送升降组件；所述输送升降组件上设置有下料限位挡板，所述下料限位挡板位于所述输送升降组件远离生产线(3)的一端；所述输送升降组件上设置有用于检测所述输送升降组件上货拍是否到位的第一检测开关(202)、用于检测所述输送升降组件上是否有货拍的第二检测开关(205)和用于检测所述输送升降组件上货拍运输是否上完的第三检测开关(206)。2.根据权利要求1所述的用于AGV搬运货拍对接生产线的设备，其特征在于，所述输送升降组件包括输送升降平台(2)和检测杆；所述检测杆上设置有用于检测所述输送升降平台(2)是否处于低位的低位检测开关(207)和用于检测所述输送升降平台(2)是否处于高位的高位检测开关(208)。3.根据权利要求2所述的用于AGV搬运货拍对接生产线的设备，其特征在于，所述输送升降平台(2)包括升降台、导向板(203)和输送滚筒(204)；所述输送滚筒(204)设置在所述升降台上，所述导向板(203)设置在所述升降台的两侧。4.根据权利要求3所述的用于AGV搬运货拍对接生产线的设备，其特征在于，所述第一检测开关(202)设置在所述升降台上远离生产线(3)的一端；所述第一检测开关(202)采用反射式光电传感器。5.根据权利要求4所述的用于AGV搬运货拍对接生产线的设备，其特征在于，所述第二检测开关(205)设置在所述升降台的中部；所述第二检测开关(205)采用反射式光电传感器。6.根据权利要求5所述的用于AGV搬运货拍对接生产线的设备，其特征在于，所述第三检测开关(206)设置在所述升降台上靠近生产线(3)的一端；所述第三检测开关(206)采用反射式光电传感器。7.根据权利要求6所述的用于AGV搬运货拍对接生产线的设备，其特征在于，所述第一检测开关(202)、所述第二检测开关(205)和所述第三检测开关(206)均采用漫反射光电传感器。8.根据权利要求3所述的用于AGV搬运货拍对接生产线的设备，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：史亚奇，徐超，
申请(专利权)人：北京捷象灵越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。