【技术实现步骤摘要】
AGV叉车
[0001]本申请涉及物料搬运领域，尤其是涉及一种AGV叉车。
技术介绍
[0002]随着物流领域的发展，越来越多的搬运工作均可由AGV叉车完成，AGV叉车自动化程度高，能够极大地降低人工成本，并且提升搬运的效率。
[0003]AGV叉车一般包括车体、主动轮以及从动轮等，在AGV叉车移动的过程中，主动轮以及从动轮需要与地面接触以保证AGV叉车运行的稳定性，然而，在AGV叉车遇到不平整的路面时，从动轮可能会出现无法与地面接触的情况，这使得从动轮极易出现打滑现象，一旦遇到不平整的路面，AGV叉车难以通过，导致AGV叉车越障能力较差。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供一种AGV叉车，以解决现有的AGV叉车越障能力较差的问题。
[0005]根据本申请提供一种AGV叉车，所述AGV叉车包括车体和悬挂从动轮组件，所述悬挂从动轮组件包括从动轮和连接机构，所述连接机构的一端与所述从动轮连接，所述连接机构的另一端与所述车体铰接，以使所述连接机构能够带动所述从动轮相对所述车体旋转。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车，其特征在于，所述AGV叉车包括车体和悬挂从动轮组件，所述悬挂从动轮组件包括从动轮和连接机构，所述连接机构的一端与所述从动轮连接，所述连接机构的另一端与所述车体铰接，以使所述连接机构能够带动所述从动轮相对所述车体旋转。2.根据权利要求1所述的AGV叉车，其特征在于，所述AGV叉车还包括固定座，所述连接机构包括基座和旋转轴，所述固定座固定于所述车体，所述从动轮与所述基座连接，所述基座与所述固定座通过所述旋转轴连接。3.根据权利要求2所述的AGV叉车，其特征在于，所述悬挂从动轮组件还包括两个转接件，所述从动轮的数量为两个，所述从动轮与所述转接件一一对应，两个所述从动轮分别通过与所述从动轮对应的所述转接件与所述基座连接。4.根据权利要求1所述的AGV叉车，其特征在于，所述车体包括第一围板部和两个第二围板部，两个所述第二围板部相对设置，所述第一围板部连接两个所述第二围板部的同一端；所述AGV叉车还包括货叉，所述货叉能够在第一高度和第二高度之间移动，在所述货叉位于所述第一高度时，所述货叉位于两个所述第二围板部之间。5.根据权利要求4所述的AGV叉车，其特征在于，在所述货叉未叉取货物时，所述AGV...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕峰，
申请(专利权)人：北京捷象灵越科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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