本技术提供了一种基于机器视觉的机械臂抓取装置，包括装置主体，所述装置主体的上方安装有底座，所述底座顶板上转动连接有旋转关节，所述旋转关节顶部卡槽内嵌入有抓取机械大臂，而所述抓取机械大臂的另一端连接着抓取机械小臂，所述抓取机械大臂和所述抓...

本发明涉及空调特性分析领域，更具体的说是联合ETP模型与随机森林模型的空调特性模型构建方法，包括以下步骤：搭建实验平台获取空调运行功率、室内温湿度、室外温湿度数据，统计房间参数与空调参数及其他对空调运行会产生影响的因素；对获取的数据进行...

本技术涉及一种双钢板‑砼榫卯式梁柱T型装配式节点，它主要应用于建筑物节点拼接技术领域，其由下预制柱、预制T型节点、上预制柱和预制梁四部分组成。预制T型节点的预埋件预埋到下预制柱中，将T型节点和下预制柱制成一体，预制T型节点的内侧前后端均...

本发明提出了一种汽车白车身螺柱定位方法，具体包括以下步骤：根据车身钣金件的尺寸，选择相匹配的螺柱定位装置，将螺柱定位装置固定在螺柱的待安装位置，用螺柱焊枪在钣金件上打螺柱，对螺柱位置进行精度验证，若精度满足要求，进行批量生产，螺柱定位装...

本发明提供一种煤矿巷道掘进机无人驾驶系统，包括上位机控制模块、下位机控制模块和自动驾驶模块，上位机控制系统是掘进机的控制中心并提供UI界面，通过移动图传电台和移动数传电台对掘进机的工况与掘进参数实时监测，下位机控制模块包括自动截割模块、...

本发明公开了一种双面自动印花机械手，涉及到机械加工领域，包括底座，所述底座的一侧通过螺栓固定安装有下固定座，所述下固定座的一侧开设有两个同心过孔，两个所述同心过孔内转动安装有同一个第一转轴销，所述第一转轴销上转动套接有翻转气缸，所述翻转...

本发明公开了一种纯水射流驱动自进、磨料射流破岩的钻孔方法及装置，涉及煤岩钻孔技术领域，本发明针对单一种类的水射流同时用作自进动力源和破岩钻孔射流时，存在排削不畅易堵塞钻孔或者破岩钻孔能力弱且无法得到自进钻头实时的位置及钻进轨迹的技术问题...

本技术公开了一种基于流域水生态安全过滤装置，属于过滤装置技术领域，包括过滤箱，所述过滤箱的内部设置有与过滤箱底部相垂直的隔板，所述过滤箱的内壁位于隔板上方的位置铰接连接有向着过滤箱后侧向下倾斜的具有弹性结构的筛分单元，所述过滤箱的后侧面...

本发明提出一种基于EEMD‑WT‑TimesNet的地表沉降预测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：通过三次样条插值法和局部加权散点平滑法对初始沉降序列进行数据预处理；步骤S2：采用集成经验模态分解方法将处理之后的沉降时序数据分解为波动项...

本发明提出了一种基于改进金枪鱼算法的煤矿开采沉降预测模型参数反演方法，包括以下步骤：步骤S1：根据矿区的实测数据相对应的预计参数，构建所述金枪鱼种群内的金枪鱼群预计矩阵TSO。步骤S2：依据矩阵TSO和煤矿区的实测信息构建适应度函数并计...

本发明公布了一种天然气水合物可视化实验系统及应用方法，该系统主要包括注气机构、制冷反应釜机构、监测机构、减压回收机构。本发明通过注气机构为天然气水合物的合成提供甲烷，通过制冷反应釜机构为天然气水合物提供低温环境，通过监测机构多维度观察水...

本发明公开了一种煤矿用真三维锚杆索锚固体多功能实验系统及方法，涉及锚杆索试验技术领域；用于解决现有的锚杆索力学性能试验装置，仅可用于锚杆索的拉拔试验的问题；包括加载装置一、加载装置二以及待测试锚固件；本发明通过精巧设计来实现复杂分层岩体...

本发明属于煤矿通风机故障分析技术领域，公开了一种煤矿通风机故障模拟试验系统及控制方法，包括模拟风机，模拟风机内设置有故障检测机构；检测机构包括第一检测组件和第二检测组件和与之信号连接的处理模块；模拟风机包括依次连接的第一风筒组件、第二风...

本发明提供一种井下污水淤泥的清淤机械，涉及淤泥清理技术领域，以解决抽吸管放入井中后抽吸的范围有限，如果淤泥流动性不强的话，将会使得井壁边缘位置的淤泥得不到清理，而整体置于井中的方式，在淤泥清理的过程中，装置随着淤泥的清理后，易卡在井壁之...

本技术公开一种锚杆剪切试验加载工具，包括：底座，底座上方固接有右剪切系统和左剪切系统；左剪切系统，包括左剪切箱体，左剪切箱体底部固接有固定支撑结构，固定支撑结构底部与底座上表面固接；右剪切系统，包括右剪切箱体，右剪切箱体侧面与左剪切箱体...

本发明提出一种共掺杂聚苯胺水系锌离子电池正极材料的制备方法。所述共掺杂聚苯胺水系锌离子电池正极材料的制备方法包括步骤：S1：将多层石墨烯分散于混酸中，并沉浸4‑10h，完成酸性官能团的接枝，然后离心、洗涤，超声分散于含有PV的水溶液中，...

本发明提供一种N‑唑‑4‑甲基苯磺酰胺化合物及其制备方法与应用，将磺酰氨基酚、唑类化合物和高价碘试剂加入到溶剂内，然后在50℃‑70℃条件下搅拌反应12‑15h，反应结束后，经分离纯化，得到N‑唑‑4‑甲基苯磺酰胺化合物，该N‑唑‑4‑...

本发明涉及一种电缆绝缘层破损检测装置，属于电缆绝缘层检测技术领域。包括外壳和安装于外壳内的行走机构、固定机构和若干柔性压阻式传感器，固定机构的固定端将电缆抵接于行走机构的行走端，若干柔性压阻式传感器分别安装于行走机构的行走端和固定机构的...

本申请涉及斜井施工技术领域，特别涉及一种斜井冻结施工方法。斜井包括暗挖段，暗挖段沿轴向划分多个暗挖单元，多个暗挖单元间设置竖井，多个暗挖单元通过竖井相互连通；竖井采用竖直布孔的方式冻结，多个暗挖单元采用倾斜布孔的方式冻结；斜井冻结施工方...

本发明一种多层复合地层深基坑地连墙成槽稳定性的确认方法包括以下步骤，根据多层复合土层深基坑地连墙的失稳模式建立地连墙失稳理论模型，然后建立失稳分析坐标系，并确定多个破坏延伸点、破坏路径和破坏角，然后依次建立地连墙的外力功率模型、对数螺旋...