【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工领域，特别涉及一种双面自动印花机械手。
技术介绍
1、印花机是一种机械加工设备，在产品上印刷上特定的图案。
2、印花机用刻有装饰纹样的印模在胎上印出花纹，用刻有纹样的模子制坯，使胎上留下花纹，工艺通过花样丝网套印或者硅胶制成的印模按压在制品上，成品层次丰富，图案立体感强。
3、印花机的印刷头固定在产品上方，按照印刷需求做升降运动，部分产品需要实现双面印花，故需要两次定位装夹，费时费力，因此我们提出了一种双面印刷机械手，两次印花面呈90度角，机械手可以通过程序控制翻转气缸驱动，带动产品达到两个工位，分别对应有印刷头，配合推料气缸，实现半自动双面印花的加工，提高印花效率，结构简单，对于特定的90度角印花实用性强。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种双面自动印花机械手，以解决自动化双面印花机械手的设计问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种双面自动印花机械手，包括底座，所述底座的一侧通过螺栓固定安装有下固定座，所述...
【技术保护点】
1.一种双面自动印花机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧通过螺栓固定安装有下固定座(2)，所述下固定座(2)的一侧开设有两个同心过孔，两个所述同心过孔内转动安装有同一个第一转轴销(3)，所述第一转轴销(3)上转动套接有翻转气缸(4)，所述翻转气缸(4)的活动杆固定连接有气缸接头(7)，所述气缸接头(7)的一侧开设有圆形通孔，所述圆形通孔内贯穿有第二转销轴(8)，所述第二转销轴(8)上转动套接有上固定座(9)，所述上固定座(9)的一侧通过螺栓固定连接有固定模组(10)，所述固定模组(10)的一侧通过螺栓固定连接有侧卡板(11)，所述侧卡板(11)和所...
【技术特征摘要】
1.一种双面自动印花机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧通过螺栓固定安装有下固定座(2)，所述下固定座(2)的一侧开设有两个同心过孔，两个所述同心过孔内转动安装有同一个第一转轴销(3)，所述第一转轴销(3)上转动套接有翻转气缸(4)，所述翻转气缸(4)的活动杆固定连接有气缸接头(7)，所述气缸接头(7)的一侧开设有圆形通孔，所述圆形通孔内贯穿有第二转销轴(8)，所述第二转销轴(8)上转动套接有上固定座(9)，所述上固定座(9)的一侧通过螺栓固定连接有固定模组(10)，所述固定模组(10)的一侧通过螺栓固定连接有侧卡板(11)，所述侧卡板(11)和所述固定模组(10)相互靠近的一侧固定连接有夹具(12)。
2.根据权利要求1所述的一种双面自动印花机械手，其特征在于：所述夹具(12)的两个侧面分别开设有两个印花让位口。
3.根据权利要求2所述的一种双面自动印花机械手，其特征在于：所述侧卡板(11)和所述固定模组(10)的一侧通过螺栓固定安装有同一个连接板(13)，所述连接板(13)上开设有销孔，所述销孔内贯穿有第三转轴销(14)，所述第三转轴销(14)上活动套接有模组固定座(15)，所述模组固定座(15)的底部固定连接有支撑板(16)。
4.根据权利要求3所述的一种双面自动印花机械手，其特征在于：所述支撑板(16)的顶部固定连接有印刷基架(17)，所述印刷基架(17)上活动套接有印刷横板(...
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