本发明公开一种基于改进YOLOv7的无人机航拍小目标检测方法，属于无人机航拍遥感图像的目标检测技术领域，包括以下步骤：对无人机航拍数据集进行格式转换；按比例将转换后的数据集进行划分；对骨干网络进行改进，构建坐标卷积堆叠分支，将骨干网络提...

本发明涉及机器人领域，所述的一种分布式四水箱水陆两栖机器人包括抓取机构、陆地行走机构、放线机构、升浮平衡机构、支架、辅助装置、推进转向机构。本发明设计的四水箱独立控制，进行机器整体姿态的平衡调节，下沉(上浮)情况下，水箱隔板下侧进水(排...

本发明属于杀菌剂领域。涉及一种N‑(3‑((4‑(三氟甲基)噻唑‑2‑基)氨基)苯基)甲酰胺类化合物的制备及作为杀菌剂应用。其中，所述N‑(3‑((4‑(三氟甲基)噻唑‑2‑基)氨基)苯基)甲酰胺类化合物的结构如通式I所示：通式I中各取...

本发明涉及电镀治具技术领域，具体的说是一种电镀治具，包括上挂架、安装机构、下挂架和限位机构，所述上挂架的底部固定连接有所述下挂架，所述下挂架的内腔活动安装有所述安装机构，所述下挂架的内腔滑动连接有限位机构，所述安装机构包括安装板，所述安...

本发明涉及注浆材料技术领域，具体涉及纳米氧化铝超细水泥基复合注浆全长锚固材料，用于解决化学注浆材料成本较高、强度较低、耐久性较差，同时对环境造成较大污染，普通硅酸盐水泥注浆材料制备需要消耗大量能源，二氧化碳排放量巨大，同时会产生大量建筑...

本发明公开了一种用于大倾角工作面防冲的顶板深孔爆破分区设计方法，在大倾角工作面上顺槽掘进爆破辅助巷道，然后在爆破辅助巷道的帮部和迎头位置向目标岩层施工一系列的定向爆破孔对工作面走向和倾向方向进行顶板爆破；同时在下顺槽沿煤层走向每隔一定间...

本发明涉及波浪能发电技术领域，公开了一种内置式摇摆浮标波浪发电控制系统及控制方法，应用于内置式摇摆浮标波浪发电装置，其系统包括：角度传感器，用于检测所述摇摆浮子舱室的实时倾斜角度；位置传感器，用于检测所述核心发电单元在所述核心发电单元导...

本发明涉及一种Fe/Ce‑双金属复合有机骨架(MOF)紫外屏蔽添加剂的制备方法，属于材料保护领域。本发明的优点在于工艺过程简单，利用两种MOF在不同波长区间紫外吸收能力的差别，促进MOF材料抵抗紫外光的波段协同作用，达到强化紫外线全波段...

本发明属于遥感技术领域内的一种地震区滑坡的识别与易发性评价方法，包括获取地震前后的地表形变信息，利用遥感影像、像元二分模型提取的植被覆盖度，基于滑坡变化特征以及滑坡解译标志进行综合判定生成地震滑坡编目；确定若干评价因子并形成指标层，并和...

本发明公开了一种抗岩爆多层复合支护结构及施工方法，属于岩爆支护技术领域，包括混凝土层，混凝土层内壁设有防护锚网，防护锚网的内侧设有盖板，盖板内部设有增阻装置，所述增阻装置上方固定连接有固定装置，所述固定装置外侧设有支撑组件，所述增阻装置...

本发明涉及表面加工技术领域，尤其涉及一种低温辅助表面滚压强化装置，包括车床，所述车床上滑动安装有移动座，所述移动座上对称固定安装有固定座，其中一个所述固定座上固定安装有矩形块，所述矩形块内开设有空腔，所述矩形块的两端均开设有与空腔相连通...

本技术专利涉及煤矿巡检设备技术领域，且公开了一种井下巡航用无人机，包括机体组件和清洁组件，其中机体组件包括无人机本体、支撑壳、巡检探头、支撑腿以及防护件，所述支撑壳固定于无人机本体底部，所述巡检探头设置于支撑壳底部，支撑腿活动连接于无人...

本发明公开了一种基于图像识别的电机械盘式制动闸制动状态检测系统，涉及到矿井提升机领域，其结构包括相机、挂轨式巡检机器人、导轨和导轨支架。矿井提升机在制动时由多个制动器同时工作，盘式制动器依靠闸瓦夹紧制动盘产生摩擦力来进行制动工作，这种制...

本发明涉及锚固支护技术领域，公开了一种分段差异化锚固装置及使用方法，包括：托板、锚杆、多根导管和多个堵头，多根导管的一端均穿过托板进入岩石层，导管数量比岩石层的层数多一根，多根导管长度不一，最短的导管延伸入表层的岩石层，最长的导管延伸入...

本发明公开了一种低价金属阳离子掺杂高岭石的制备方法。制备方法包括：准备煤系高岭石样品，对煤系高岭石进行小筛分处理，处理后的煤系高岭石利用过氧化氢溶液提纯，得到提纯后的煤系高岭石样品。按不同金属元素/Al摩尔比依次称取预定量提纯的煤系高岭...

本发明公开了一种基于光纤微弯损耗的沥青路面应变监测装置，包括：圆形垫片1，所述圆形垫片1的下端中心设置有压缩筒2，所述压缩筒2下端一部分插入在套筒3内，所述套筒3套在压缩筒2外部，内部设置有立柱4，所述立柱4外端套有弹簧5，所述弹簧5簧...

本发明公开了一种基于前混合磨料水射流除锈装置，涉及水射流除锈设备技术领域，包括水射流机构，所述水射流机构侧面设置有移动机构，所述移动机构上部固定连接有限位机构，所述移动机构包括操作台，所述操作台上部固定连接有安装架。本发明通过二号伺服电...

本发明公开了一种基于SKNET注意力机制的复合老化绝缘子多光谱图像识别模型，具体步骤如下：(1)老化复合绝缘子多光谱图像信息获取；(2)老化复合绝缘子多光谱图像样本划分；(3)通道注意力SKNET模块进行通道筛选(4)通道注意力模块IS...

本发明公开了一种适用于强矿压宽大煤柱分层锚固装置及施工方法，包括钻头、外旋式中空锚杆、套管限位环、内旋式分级螺旋套管、套管连接模块、渐增式止浆塞、套管式托盘、紧位螺母；所述钻头固定在外旋式中空锚杆顶部；所述套管限位环固定在外旋式中空锚杆...

本发明公开了一种矿井检测机器人，本发明涉及矿井检测机器人技术领域。该矿井检测机器人能够存储特定数据，即在某一项或者多项数据指标达到设定指标SZ时，则将达到设定指标SZ时的所有采集模块采集的矿井内数据C达标进行打包得到达标数据包x存储至存...