本发明公开一种水煤浆膨化硝铵炸药及其制备方法，属于民用工程爆破炸药领域，所述一种水煤浆膨化硝铵炸药包含下列质量百分比含量的组分：硝酸铵82～96％、超细水煤浆8～36％、表面活性剂0.15％。其中，超细水煤浆的有效成分为煤粉(粒径0.0...

本发明公开了一种提升电机转矩性能的多目标优化方法，属于电机优化技术领域。包括以下步骤：建立电机初始有限元模型；选取优化变量；根据天牛须与粒子群相结合的优化算法进行寻优；确定最佳转矩性能的电机结构参数；验证优化方法的有效性。本发明提通过解...

本发明涉及一种输液袋分离器，属于医疗设备技术领域，解决了现有技术中需要手动分离输液袋，导致输液袋毁型处理效率不高的问题。本发明包括机箱、驱动机构、分离机构和收集箱，驱动机构与分离机构连接，用于驱动分离机构旋转；分离机构架设在机箱上，通过...

本技术提供了一种用于安全撤离的灭火降温装置，属于消防灭火领域，包括内置电源的电路单元、升降单元、储存单元和喷射单元，升降单元固定在电路单元上，储存单元固定在升降单元上且内部储存灭火介质，喷射单元固定在储存单元上，升降单元中的电机与电源串...

本发明涉及一种输液袋的分离方法，属于医疗设备技术领域，解决了现有技术中需要手动分离输液袋，导致输液袋毁型处理效率不高的问题。本发明包括以下步骤：步骤1：夹爪、拉拽台、软管托槽同步旋转至机箱中的上料区，放置输液袋；步骤2：夹持单元、拆分单...

本发明公开了一种基于生成对抗网络的复合妆容迁移方法，包括：S1：使用共享编码器提取参考图像和源图像的内容特征和语义特征，确保提取的特征在后续处理中充分利用。S2：通过特征提取输入妆容迁移模块，依次进行特征融合和特征对齐处理。S3：通过特...

本发明属于推荐系统领域，公开了一种融合异构信息的新项目会话推荐方法，包括以下步骤：S1、将会话序列构成图结构；S2、通过门控图神经网络和多头注意力机制获取用户兴趣表示；S3、将会话中最后一项单独分离出来形成新会话序列并将最后一项作为新项...

本发明涉及一种基于注意力机制的YOLOv5目标检测方法。在C3模块中的CBS模块结合可变形卷积，提出DBS模块并组成D3模块替换部分C3模块，以适应水下目标的外观、形状的变化；融入加权SimAM注意力机制，自适应地调节模型的关注度，增强...

本发明涉及井下行人导航定位加工技术领域，具体公开了一种基于智能手机的井下高精度行人导航定位方法，该方法包括以下步骤：数据预处理；步数检测：通过所构建的线性合加速度模型进行人员行走过程中准确步数估计，通过滑动窗口技术和动态阈值调整来实时分...

本发明提供了一种基于Transformer‑CNN双域融合网络的光刻热点检测方法，属于集成电路技术领域。CNN部分可以有效地从版图图像中提取低级到高级的特征，例如边缘、纹理和形状等。Transformer模型对序列数据的处理能力使得它在...

本发明公开一种矿井有轨辅助运输容器天对地转载系统，包括转载机械臂、主运动控制系统、标准容器、电机车地面轨道、单轨吊承载系统、起吊模块；转载机械臂为一对，布置在转载容器前后两端，包括底座、底盘支架、底盘、转盘、底盘连接、下臂、臂连接、上臂...

本发明适用于微通道内气液反应技术领域，提供了一种气液两相反应的微通道装置，所述一种气液两相反应的微通道装置设置有若干个扁管，所述扁管中设置有若干个圆形微通道，所述的圆管微通道里设置有自转纽带，所述扁管的一端设置有液相通道和气相通道，所述...

本发明公开了一种基于图像处理技术农作物监测研究实现方法，本发明方法主要包括：1.采集不同视角的农作物图片，对数据进行标注处理，制作数据集，训练实例分割网络的检测模型；2.使用训练好的检测模型对农作物的叶片进行分割，并利用分割掩码计算叶面...

本技术公开了一种油水分离的旋转式摩擦磨损试验机，属于摩擦磨损试验机领域，包括驱动机构、夹持机构、加载机构、润滑机构和工作台，所述驱动机构固定安装在所述工作台的一侧；所述夹持机构安装在所述驱动机构上；所述加载机构固定安装在所述工作台上远离...

本发明公开一种测量岩石端面不平行度与粗糙度的装置，该装置是由底座、滑轨、激光测距仪、升降柱、支撑柱、刻度板、限位板、岩石试件、固定装置、固定螺栓、双向激光测距仪组成，使用该装置，能够同时测量岩石端面的不平行度与粗糙度，该装置具有结构简单...

本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种具有无功支持的升降压型并网逆变器及其控制方法，该拓扑结构包括：直流电源E1、第一电解电容C1、第二电解电容C2、第一功率开关管S1、第二功率开关管S2、第四功率开关管S4、第五功率开关管S5、第一...

本发明公开了一种草莓采摘机器人及智能采摘方法，可以实现快速准确识别成熟草莓，低损伤地采摘草莓，并同步实现草莓商品化收装。本发明包括草莓采摘机器人、深度学习草莓识别算法、草莓采摘方法和草莓收装方法。草莓采摘机器人悬架于草莓种植棚支撑柱上，...

本发明公开了隧道施工防护台车及使用方法，属于施工防护技术领域，包括台车主体，台车主体两侧设有防护装置，防护装置的两侧均设有支撑机构，支撑机构包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件的一侧设有第一传动组件，第二支撑组件的一侧设有第二传...

本发明涉及一种基于改进灰狼算法的配电网故障定位，本发明的目的是采用改进灰狼算法提高故障点的定位速度和定位准确度。其方法包括：构建能用于分布式电源接入的开关函数和适应度函数，在此基础上建立一个IEEE33节点配电网模型，再结合含DG配电网...

本发明公开一种可考虑盐水侵蚀的混凝土修复液喷涂装置，该装置是由流量控制系统、修复液容器、修复液进口管道、修复液流量计、修复液进液泵、修复液进液阀、进水管道、进水流量计、进水泵、进水阀门、进水容器、刻度线、试验箱、修复液喷头、混凝土试块、...