本发明公开了一种制动能量可回收的全轮驱动无人矿用电动铲车及其控制方法，该铲车包括整车控制单元(VCU)、地面控制系统、动力电池模块、电液伺服控制系统、传感器模块、电驱动模块以及作业执行机构。相较于现有技术，本发明所述电动铲车采用全轮线控...

本发明提供种基于云平台留存历史数据的动力电池再利用分选方法，涉及动力电池梯次利用领域，本发明通过车端BMS及其它嵌入式电池监控设备获取动力电池历史数据，通过云端云平台和数据库分析和留存历史数据，增加了运算能力，分析动力电池历史数据，提取...

本发明公开了一种基于尾气温差发电的CO‑SCR脱硝降噪系统，包括尾气温差发电单元：用于对高温气体进行分流处理；所述尾气温差发电单元，包括高温型方钴矿CoAs3温差发电模块以及低温型碲化铋Bi2Te3温差发电模块，所述高温型方钴矿CoAs...

本发明涉及一种微波改性废弃橡胶水泥土的制备方法，将废弃橡胶颗粒置于微波炉内微波改性，微波炉功率为700w，改性时间为10min，时间结束后即可得到改性废弃橡胶颗粒，用制得的改性废弃橡胶颗粒取代普通废弃橡胶颗粒与定量的水泥、土和水拌和均匀...

本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种具有无功支持的高效率并网逆变器及其控制方法，该并网逆变器的拓扑结构包括：直流电源E1、第一电容C1、第二电容C2、第一功率开关管S1、第二功率开关管S2、第三功率开关管S3、第四功率开关管S4、第...

本发明公开了MOF衍生的多孔氮掺杂碳负载Pd催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域。包括以下步骤：制备DU T‑67‑PZDC模板；将模板在氮气保护下进行碳化；将碳化后的材料浸泡在HF溶液中，搅拌静置后离心干燥，得到MOF衍生的多...

在先进纳米尺度半导体工艺下，晶体管特征尺寸的持续缩小以及集成度的提高导致辐射诱发的三节点翻转愈发显著。为减弱辐射粒子对电路可靠性的影响，本发明公开了一种基于双输入双输出C单元的三节点翻转自恢复锁存器，该锁存器构造为一个四级拦截的对称矩阵...

本发明公开了一种两台并联变流器综合性能优化调制策略，包括如下步骤：步骤1：建立两台并联变流器开关状态组合与零序环流和共模电压之间的映射关系，筛选出同时优化环流变化率和共模电压的备选矢量库；步骤2：将输出电压矢量平面划分为24个扇区，当参...

本技术属于扫描仪技术领域，尤其涉及一种手持式彩色三维激光扫描装置，包括：壳体，所述壳体内具有安装腔室；激光雷达，设置于所述安装腔室内，并露出于所述壳体；照相机，设置于所述安装腔室内，并与所述激光雷达在壳体的同一侧露出；以及控制器，用于数...

本发明涉及热力系统技术领域，特别是涉及一种热力管线泄露的空天地一体化监测方法，包括：采集监测区域内热力管线的多源数据；将所述多源数据输入预设的转换模型中，获取所述监测区域内的地表温度模拟数据，其中，所述转换模型基于局部热力管线的多源数据...

本发明属于电力电子领域，公开了一种具有无功支持的三电感耦合并网逆变器及其控制方法。该逆变器包括直流电源、功率开关管、二极管、直流电感、滤波电路等部分。其中，直流电源通过功率开关管与直流电感连接，滤波电路包括滤波电感和滤波电容，用于滤除交...

本发明属于水处理领域，具体涉及一种利用树脂从污废水中高效回收过硫酸盐的方法。所述利用树脂从污废水中高效回收过硫酸盐的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、向含有过硫酸盐的污废水中加入酸性溶液或者碱性溶液调节污废水的pH至3‑9；S2、p...

本发明涉及一种NH<subgt;2</subgt;‑UiO‑66(Ce)衍生物作为紫外线屏蔽剂的制备方法，属于材料保护领域。该方法首先利用MOF材料与KH550复合，引入具有紫外屏蔽性能的硅‑氧健，再进一步在Ce‑MOF/K...

本发明涉及一种真空加热改性废弃橡胶水泥土的制备方法，将废弃橡胶颗粒置于真空干燥箱内真空加热改性，设置真空度为‑0.085MPa，温度为250℃，时间为1小时，干燥时间结束后即可得到改性废弃橡胶颗粒，将改性废弃橡胶颗粒、干土、水泥和水按一...

本发明公开了一种基于轻量级Vision Transformer网络的图像风格迁移方法，属于图像处理技术领域。本发明采用任意风格迁移中经典的“编码模块‑迁移模块‑解码模块”架构，在编码模块中利用局部表征块提取内容和风格的局部特征，并使用全...

本发明提出一种基于多层次特征强化与级联自蒸馏的单目深度预测方法。该单目深度预测方法提出了一个跨层次特征增强CLFE模块，该模块巧妙利用跨层次功能来增强初始特征，同时通过具有混合权重运算的通道注意力机制加强特征通道中的潜在信息；在解码器阶...

本发明公开了一种熔融金属加注设备，包括底板，所述底板顶部滑动连接有支撑架，所述支撑架外壁一侧设有两个加注装置，另一侧设有传送带装置，所述传动带结构顶部设有待浇铸的模具，所述底板底部滑动连接有第一板，所述第一板顶部设有推动装置，所述第一板...

本发明属于计算机视觉领域，公开了一种基于分层跨模态注意力和级联聚合解码的RGB‑D显著性目标检测方法，包括以下步骤：(1)获取训练和测试该任务的RGB‑D数据集；(2)构建深度线索增强模块以提高输入深度图的质量；(3)分别建立用于提取R...

本发明公开了一种基于深度学习的农作物病虫害图像识别方法与系统。通过获得农作物病虫害的图像数据，制成数据集，对数据进行预处理，构建基于卷积神经网络、双向长短时记忆模型和注意力机制的深度学习模型，对模型进行训练和测试，调整模型的参数，获得调...

本发明属于煤泥水浮选技术领域，具体涉及一种基于Zeta电位检测的浓缩池沉降厚度预测方法及构建方法。本发明的浓缩池沉降厚度预测方法包括以下步骤：获得现场焦煤煤泥水实际的Zeta电位，并通过灰度值随Zeta电位变化模型求得灰度值；将灰度值代...