【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取装置领域，具体而言，涉及一种基于机器视觉的机械臂抓取装置。
技术介绍
1、机械臂是一种常见的自动化设备，它可以执行一系列复杂的任务。但是现有的机械臂抓取装置在使用的过程中存在一些不足之处仍需要进行改进，首先就是现有的机械臂在抓取的过程中抓取稳定性比较差，容易出现脱落的情况，其次是在机械臂采用固定式的结构，在进行机械臂抓取的过程中无法进行移动，而且有的地面比较湿滑，传统轮子在使用的过程中容易出现打滑。因此我们对此做出改进，提出一种基于机器视觉的机械臂抓取装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：针对目前存在的
技术介绍
提出的问题。为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：一种基于机器视觉的机械臂抓取装置，包括装置主体，所述装置主体的上方安装有底座，所述底座顶板上转动连接有旋转关节，所述旋转关节顶部卡槽内嵌入有抓取机械大臂，而所述抓取机械大臂的另一端连接着抓取机械小臂，所述抓取机械大臂和所述抓取机械小臂之间则嵌入有活动轴。
2、作为本技术优选的技术方案，所述抓取机械大臂的上方，以及所述抓取机械小臂尾部分别镶嵌有联动板，且所述联动板设有两个。
3、作为本技术优选的技术方案，所述抓取机械大臂的上方设置有大臂连杆，所述大臂连杆通过转轴安装在所述联动板之间。
4、作为本技术优选的技术方案，所述抓取机械小臂的上方杆体安装有小臂连杆，所述抓取机械小臂和所述小臂连杆端头部均安装有连接板。
5、作为本技术优选的技术方案，所述抓取机械大
6、作为本技术优选的技术方案，所述连接板表面设置有抓取伺服电机，所述抓取伺服电机的一侧连接有抓取夹，且所述抓取伺服电机和所述抓取夹之间安装有联动杆，所述抓取夹内边上镶嵌有防滑齿。
7、作为本技术优选的技术方案，所述装置主体下方首端两侧转动连接有移动齿轮，而尾部两侧则设有转动轮，所述移动齿轮和所述转动轮之间嵌套有移动履带，所述移动履带表面设有齿槽。
8、作为本技术优选的技术方案，所述装置主体下方安装有动力电机，所述动力电机的动力输出端转动连接有转动轴，且所述转动轴分别嵌入所述移动齿轮内部。
9、作为本技术优选的技术方案，所述装置主体前板上分别安装有摄像头，以及无线接收器，其中在所述摄像头表面覆盖一层保护膜。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果：
11、在本技术的方案中：
12、1.通过抓取夹是用于将物品固定在机械臂上的装置，用于抓取物品。防滑齿是在机器人手臂抓住物体时提供足够的摩擦力和稳定性，以防止物体滑脱。
13、2.通过动力电机提供动力带动转动轴进行转动进而带动移动履带进行转动，可有效实现机器视觉的机械臂抓取装置根据不同的位置的需求进行移动，并通过设置的移动履带有效提高了摩擦力，防止出现打滑的情况。
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1.一种基于机器视觉的机械臂抓取装置，包括装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)的上方安装有底座(2)，所述底座(2)顶板上转动连接有旋转关节(3)，所述旋转关节(3)顶部卡槽内嵌入有抓取机械大臂(4)，而所述抓取机械大臂(4)的另一端连接着抓取机械小臂(5)，所述抓取机械大臂(4)和所述抓取机械小臂(5)之间则嵌入有活动轴(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机械臂抓取装置，其特征在于，所述抓取机械大臂(4)的上方，以及所述抓取机械小臂(5)尾部分别镶嵌有联动板(7)，且所述联动板(7)设有两个。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的机械臂抓取装置，其特征在于，所述抓取机械大臂(4)的上方设置有大臂连杆(8)，所述大臂连杆(8)通过转轴安装在所述联动板(7)之间。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的机械臂抓取装置，其特征在于，所述抓取机械小臂(5)的上方杆体安装有小臂连杆(9)，所述抓取机械小臂(5)和所述小臂连杆(9)端头部均安装有连接板(12)。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的机
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的机械臂抓取装置，其特征在于，所述连接板(12)表面设置有抓取伺服电机(13)，所述抓取伺服电机(13)的一侧连接有抓取夹(14)，且所述抓取伺服电机(13)和所述抓取夹(14)之间安装有联动杆(15)，所述抓取夹(14)内边上镶嵌有防滑齿(16)。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的机械臂抓取装置，其特征在于，所述装置主体(1)下方首端两侧转动连接有移动齿轮(17)，而尾部两侧则设有转动轮(18)，所述移动齿轮(17)和所述转动轮(18)之间嵌套有移动履带(21)，所述移动履带(21)表面设有齿槽(22)。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的机械臂抓取装置，其特征在于，所述装置主体(1)下方安装有动力电机(19)，所述动力电机(19)的动力输出端转动连接有转动轴(20)，且所述转动轴(20)分别嵌入所述移动齿轮(17)内部。
9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的机械臂抓取装置，其特征在于，所述装置主体(1)前板上分别安装有摄像头(23)，以及无线接收器(24)，其中在所述摄像头(23)表面覆盖一层保护膜。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的机械臂抓取装置，包括装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)的上方安装有底座(2)，所述底座(2)顶板上转动连接有旋转关节(3)，所述旋转关节(3)顶部卡槽内嵌入有抓取机械大臂(4)，而所述抓取机械大臂(4)的另一端连接着抓取机械小臂(5)，所述抓取机械大臂(4)和所述抓取机械小臂(5)之间则嵌入有活动轴(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机械臂抓取装置，其特征在于，所述抓取机械大臂(4)的上方，以及所述抓取机械小臂(5)尾部分别镶嵌有联动板(7)，且所述联动板(7)设有两个。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的机械臂抓取装置，其特征在于，所述抓取机械大臂(4)的上方设置有大臂连杆(8)，所述大臂连杆(8)通过转轴安装在所述联动板(7)之间。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的机械臂抓取装置，其特征在于，所述抓取机械小臂(5)的上方杆体安装有小臂连杆(9)，所述抓取机械小臂(5)和所述小臂连杆(9)端头部均安装有连接板(12)。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的机械臂抓取装置，其特征在于，所述抓取机械大臂(4)的侧壁上固定有大臂伺服电机(10)，而所述抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒金鑫，马天兵，李梁，李思宇，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：
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