本发明专利技术提供了一种汽车刹车安全提示控制系统及安全提示控制方法，该控制系统包括刹车传感器、转向传感器、前视摄像头、后视摄像头、提示单元和处理器，且刹车传感器、转向传感器、前视摄像头和后视摄像头的输出端均与处理器的输入端导通连接，处理器的输出端与提示单元导通连接。工作时，首先刹车传感器、转向传感器、前视摄像头、后视摄像头分别实时采集前方汽车图像信息、后方汽车图像信息、本汽车刹车信号和/或转向信号，然后处理器进行处理、分析，最后根据处理分析结果向前方汽车驾驶员、后方汽车驾驶员、行人和/或本汽车驾驶员发出相应安全提示和避撞警报提示；提高驾驶安全性和智能型，减少了追尾事故的发生，特别是连环追尾事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于基于视觉原理的汽车智能驾驶
，尤其涉及。
技术介绍
汽车日益成为人们工作与生活中不可缺少的交通工具，随着私家车的普及，汽车己成为老百姓的重要消费品之一；但是，随着汽车保有量增大，交通事故也不断提升。因此，通过改善汽车本身的智能安全系统的方式来减少道路交通事故及人员伤亡，或者实现无人驾驶汽车是汽车业发展的一个趋势。目前，汽车在后方安装有刹车提示灯，汽车后方的行人或车辆可以根据安装在汽车后方的刹车灯来判断汽车是否刹车，而汽车前方的行人或车辆只能通过车速来估计汽车的刹车情况；但是，老人和小孩难以估计汽车的速度，进而难以知道汽车是否刹车，而且当汽车前方的车辆遇到威胁，准备紧急刹车时，前方车辆的司机也不知道紧跟在他后面的汽车司机是否意识到本车的刹车信号，若后方车辆没有及时意识到前方紧急刹车的信号，容易导致汽车连环追尾事故的发生。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种汽车刹车安全提示设备及其提示控制方法，它既可在本汽车的刹车时向前后方向的行人和汽车发出刹车信号；还可通过汽车前/后摄像头和视觉处理器感知汽车前后车辆的刹车信号，并反馈给本汽车驾驶员或向后方汽车驾驶员发出警报；从而提高了汽车刹车的智能性，提高行人过马路的安全性和减少连环追尾事故的发生。 本专利技术解决现有技术问题所采用的技术方案为: 一种汽车刹车安全提示控制系统，包括有: 一用于实时采集本汽车刹车信号的刹车传感器； 一用于实时采集本汽车转向信号的转向传感器； 一用于实时采集前方汽车图像信息的前视摄像头； 一用于实时采集后方汽车图像信息的后视摄像头； 一用于向前方汽车驾驶员、后方汽车驾驶员、行人和/或本汽车驾驶员发出相应安全提示和避撞警报提示的提示单元； 一用于对实时采集的前方汽车图像信息、后方汽车图像信息、本汽车刹车信号和转向信号进行处理，并根据该处理结果触发提示单元做出相应安全提示和/或避撞警报提示的处理器； 而且，所述刹车传感器、转向传感器、前视摄像头和后视摄像头的输出端均与所述处理器的输入端导通连接，所述处理器的输出端与所述提示单元导通连接。进一步地，所述提示单元主要由用于对前方汽车驾驶员和行人提示本汽车刹车信号的前方绿色刹车灯、用于对后方汽车驾驶员和行人提示本汽车刹车信号的后方红色刹车灯、用于在紧急情况下以语音警报方式提示后方汽车驾驶员采取相应避撞措施的语音播报器、用于在紧急情况下以振动方式提示本汽车驾驶员采取相应避撞措施的振动模块组成。进一步地，所述振动模块包括有用于在紧急状况下以振动方向盘的方式来提醒驾驶员采取相应避撞措施的方向盘振动模块，和/或用于在紧急状况下以振动驾驶员座椅的方式来提醒驾驶员采取相应避撞措施的驾驶员座椅振动模块。进一步地，所述刹车传感器安装在汽车制动踏板上；所述转向传感器安装在汽车转向盘的传动轴上；所述前视摄像头和后视摄像头分别安装在汽车前部和后部。进一步地，所述前视摄像头安装在汽车前方挡风玻璃上或汽车内后视镜上；所述后视摄像头安装在汽车后方挡风玻璃上。一种汽车刹车安全提示控制方法，首先实时采集前方汽车图像信息、后方汽车图像信息、本汽车刹车信号和/或转向信号，然后对该前方汽车图像信息、后方汽车图像信息、本汽车刹车信号和/或转向信号进行处理、分析，最后根据处理、分析结果向前方汽车驾驶员、后方汽车驾驶员、行人和/或本汽车驾驶员发出相应安全提示和避撞警报提示。进一步地，本汽车刹车安全提示控制方法包括有以下步骤: al.刹车传感器实时采集本汽车的刹车信号； a2.处理器根据该刹车信号判断本汽车是否刹车； a3.处理器控制提示单元中的前方绿色刹车灯和后方红色刹车灯亮启； a4.后视摄像头实时采集后方汽车图像信息； a5.处理器对后方汽车图像信息进行处理分析； a6.处理器根据处理分析结果判断后方车辆是否采取刹车或变换车道的行为； a7.处理器控制语音播报器对后方汽车驾驶员发出避撞警报提示。进一步地，本汽车刹车安全提示控制方法包括有以下步骤: bl.前方摄像头实时采集前方汽车图像 ； b2.处理器根据前方汽车图像判断前方汽车是否刹车； b3.处理器读取刹车传感器实时采集本汽车刹车信号，并根据刹车信号判断本汽车是否已做刹车避撞措施； b4.处理器读取转向传感器实时采集本汽车转向信号，并根据转向信号判断本汽车是否已做转向避撞措施； b5.处理器控制提示单元向本汽车驾驶员发出避撞警报提示。进一步地，所述处理器根据刹车信号判断本汽车已做刹车避撞措施后，进行包括有以下骤的控制: Cl.处理器控制提示单元中的前方绿色刹车灯和后方红色刹车灯亮启； c2.后视摄像头实时采集后方汽车图像信息； c3.处理器对后方汽车图像信息进行处理分析； c4.处理器根据处理分析结果判断后方车辆是否采取刹车或变换车道的行为； c5.处理器控制语音播报器对后方汽车驾驶员发出避撞警报提示。进一步地，所述处理器根据处理分析结果判断后方车辆已采取变换车道的行为后，控制语音播报器对本汽车驾驶员发出后方汽车变换车道安全提示。本专利技术的有益效果如下: (I)小孩和老人等对车速不够敏感的人在横穿马路时，只需关注安装在汽车的前方绿色刹车灯即可，不再担心过马路被撞的危险。(2)本汽车可以感知前方汽车的刹车信号，并且当驾驶员由于疲劳驾驶等原因造成对前方汽车刹车信号的反应不够及时的情况下，系统向驾驶员发出避撞措施警报提示，进而减少交通事故的发生。(3)本汽车采取刹车措施，而后方汽车没有采取相应措施，通过除了以后方红色刹车灯外还以语播报器等方式告知后方汽车驾驶员，以免后方汽车驾驶员疲劳驾驶导致严重追尾交通事故，甚至连环追尾交通事故的发生。附图说明 图1是本专利技术所述一种汽车刹车安全提示控制系统实施例的结构原理示意框图； 图2是本专利技术所述一种汽车刹车安全提示控制系统实施例中提示单元的结构原理示意框图； 图3是本专利技术所述一种汽车刹车安全提示控制系统实施例中振动模块的结构原理示意框图； 图4是本专利技术所述一种汽车刹车安全提示控制方法的流程示意图； 图5是本专利技术所述一种汽车刹车安全提示控制方法实施例一的流程示意图； 图6是本专利技术所述一种汽车刹车安全提示控制方法实施例二的流程示意图。具体实施方式 为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图3中所示: 本专利技术实施例所述的一种汽车刹车安全提示控制系统，包括有刹车传感器1、转向传感器2、前视摄像头3、后视摄像头4、提示单元5和处理器6，且所述刹车传感器1、转向传感器2、前视摄像头3和后视摄像头4的输出端均与处理器6的输入端导通连接，所述处理器6的输出端与提示单元5导通连接。其中，所述刹车传感器I安装在汽车制动踏板上，主要用于实时采集本汽车刹车信号；所述转向传感器2安装在汽车转向盘的传动轴上，主要用于实时采集本汽车转向信号；所述前视摄像头3和后视摄像头4分别安装在汽车前部和后部，即前视摄像头3安装在汽 车前方挡风玻璃上或汽车内后视镜上，后视摄像头4安装在汽车后方挡风玻璃上，所述前视摄像头3主要用于实时采集前方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车刹车安全提示控制系统，其特征在于，包括有：一用于实时采集本汽车刹车信号的刹车传感器（1）；一用于实时采集本汽车转向信号的转向传感器（2）；一用于实时采集前方汽车图像信息的前视摄像头（3）；一用于实时采集后方汽车图像信息的后视摄像头（4）；一用于向前方汽车驾驶员、后方汽车驾驶员、行人和/或本汽车驾驶员发出相应安全提示和避撞警报提示的提示单元（5）；一用于对实时采集的前方汽车图像信息、后方汽车图像信息、本汽车刹车信号、转向信号进行处理，并根据该处理结果触发提示单元（5）做出相应安全提示和/或避撞警报提示的处理器（6）；而且，所述刹车传感器（1）、转向传感器（2）、前视摄像头（3）和后视摄像头（4）的输出端均与所述处理器（6）的输入端导通连接，所述处理器（6）的输出端与所述提示单元（5）导通连接。
【技术特征摘要】
1.一种汽车刹车安全提示控制系统，其特征在于，包括有: 一用于实时采集本汽车刹车信号的刹车传感器(I); 一用于实时采集本汽车转向信号的转向传感器(2)； 一用于实时采集前方汽车图像信息的前视摄像头(3)； 一用于实时采集后方汽车图像信息的后视摄像头(4)； 一用于向前方汽车驾驶员、后方汽车驾驶员、行人和/或本汽车驾驶员发出相应安全提示和避撞警报提示的提示单元(5)； 一用于对实时采集的前方汽车图像信息、后方汽车图像信息、本汽车刹车信号、转向信号进行处理，并根据该处理结果触发提示单元(5)做出相应安全提示和/或避撞警报提示的处理器(6)； 而且，所述刹车传感器(I)、转向传感器(2)、前视摄像头(3)和后视摄像头(4)的输出端均与所述处理器(6 )的输入端导通连接，所述处理器(6 )的输出端与所述提示单元(5 )导通连接。2.根据权利要求1所述的汽车刹车安全提示控制系统，其特征在于，所述提示单元(5)主要由用于对前方汽车驾驶员和行人提示本汽车刹车信号的前方绿色刹车灯(51)、用于对后方汽车驾驶员和行人提示本汽车刹车信号的后方红色刹车灯(52)、用于在紧急情况下以语音警报方式提示后方汽车驾驶员采取相应避撞措施的语音播报器(53)、用于在紧急情况下以振动方式提示本汽 车驾驶员采取相应避撞措施的振动模块(54)组成。3.根据权利要求2所述的汽车刹车安全提示控制系统，其特征在于，所述振动模块(54)包括有用于在紧急状况下以振动方向盘的方式来提醒驾驶员采取相应避撞措施的方向盘振动模块(541)，和/或用于在紧急状况下以振动驾驶员座椅的方式来提醒驾驶员采取相应避撞措施的驾驶员座椅振动模块(542 )。4.根据权利要求1所述的汽车刹车安全提示控制系统，其特征在于，所述刹车传感器(I)安装在汽车制动踏板上；所述转向传感器(2)安装在汽车转向盘的传动轴上；所述前视摄像头(3)和后视摄像头(4)分别安装在汽车前部和后部。5.根据权利要求4所述的汽车刹车安全提示控制系统，其特征在于，所述前视摄像头(3)安装在汽车前方挡风玻璃上或汽车内后视镜上；所述后视摄像头(4)安装在汽车后方挡风玻璃上。6.一种汽车刹车安全提示控制方法，其特征在于，首先实时采集前方汽车图像信息、后方汽车图像信息、本汽车刹车信号和/或转向信...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢明，张吉稳，
申请(专利权)人：上海智汽电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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