【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于为基々反装配元件的自动装配才几以及一种对目^的方&。
技术介绍
在为基板,尤其是为印刷电路板装配元件时应用自动装配机,该自动装配才几具有一个或多个装配头,装配头分别带有一个或多个元件保持器,例如是抽吸管,并且借助于该元件保持器从供应单元中获取元件,借助于X-Y定位系统使装配头平行于基板的平面传送至该基板,并在那里》文置在基板上的预定的位置处。在此采用了不同的装配头。由EP 1 072 181示例性地^^开了一种用于装配元件载体的装配装置,其中元件保持器星形地沿着转子的圆周设置,该转子围绕平行于基板的平面的轴线旋转,其中,在多个元件保持器上可以获取板上。此外描述了一种装配头,其中,垂直于基板的平面竖立的枳』械手作为元件保持器环形分布地设置在装配头的一个保持器上,其中保持器的旋转轴垂直于放置面。这样的装配头也被描述成转塔式装配头。由US 2006/0112545 Al >开了用于装配电子元^f牛的一种方法和一种装置,其使用两个这样的转塔式装配头,这两个装配头彼此之间以固定的间距设置在支架上,其中这样地选择该间距,即能够同时从以相应的栅距来设置的供应单元中获取多个元件。在US 5 203 061中描述了一种自动装配才几,其中,具有元件保持器的装配头可以在支架上^皮此独立地移动。在EP 1 063 875 Bl中描述了 一种用于表面装配的装置,其具有X-Y定位系统以及用于移动装置的附加驱动单元,该附加驱动单元可以实3见X-Y定位系统的独立的移动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出用于为基板装配元件的一种自动装配扭j或一种方法 ...
【技术保护点】
一种自动装配机(100,200),用于为基板(110,130,132)装配元件,所述自动装配机具有:X-Y定位系统(108);至少两个装配头(102,103,150,152,202,204,206,208),所述至少两个装配头这样设置在所述X-Y定位系统(108)上,即所述至少两个装配头(102,103,150,152,202,204,206,208)可平行于所述基板(110,130,132)的平面在第一方向(x)上和在第二方向(y)上执行运动;用于所述至少两个装配头(102,103,150,152,202,204,206,208)的第一驱动单元(123),所述第一驱动单元可以实现所述至少两个装配头(102,103,150,152,202,204,206,208)在所述第一方向(x)上的彼此独立的运动;在各个所述装配头(102,103,150,152,202,204,206,208)上的至少两个元件保持器(104),所述至少两个元件保持器设置在平行于所述基板(110,130,132)的平面中,其特征在于,每个所述装配头(102,103,150,152,202,204,206,208)具 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2007-4-27 102007020015.51.一种自动装配机(100,200),用于为基板(110,130,132)装配元件,所述自动装配机具有X-Y定位系统(108);至少两个装配头(102,103,150,152,202,204,206,208),所述至少两个装配头这样设置在所述X-Y定位系统(108)上,即所述至少两个装配头(102,103,150,152,202,204,206,208)可平行于所述基板(110,130,132)的平面在第一方向(x)上和在第二方向(y)上执行运动;用于所述至少两个装配头(102,103,150,152,202,204,206,208)的第一驱动单元(123),所述第一驱动单元可以实现所述至少两个装配头(102,103,150,152,202,204,206,208)在所述第一方向(x)上的彼此独立的运动;在各个所述装配头(102,103,150,152,202,204,206,208)上的至少两个元件保持器(104),所述至少两个元件保持器设置在平行于所述基板(110,130,132)的平面中,其特征在于,每个所述装配头(102,103,150,152,202,204,206,208)具有附加的驱动单元(127,230),所述附加的驱动单元在所述第二方向(y)上固定的所述X-Y定位系统(108)中可以实现各个所述装配头(102,103,150,152,202,204,206,208)的所述元件保持器(104)在所述第二方向(y)上的运动。2. 根据权利要求1所述的自动装配机(100, 200 ),其特征在于,每个所述元件保持器(104)分别唯一对应于一个单独旋转驱动装置,从而可4吏所述元件保持器(104)彼此独立地在平行于所述基才反(IIO, 130, 132)的平面中旋转。3. 根据权利要求1或2中的一项所述的自动装配机(100, 200 ),其特征在于,每个所述元件保持器(104)都对应于一个可单独控制的另外的驱动单元(136),以在所述基才反(110, 130,132)的方向上移动所述元件保持器(104)。4. 根据权利要求1至3中的一项所述的自动装配机(100, 200 ),其特4i在于,所述至少两个装配头(102, 103, 150, 152, 202,204, 206, 208 )分别具有一个可围绕垂直于所述基一反(110,130, 132)的平面的轴线(126)》炎转的转子(124),并且所述元件保持器(104 )设置在所述转子(124 )上;以及所述附加的驱动单元(127)促使所述转子(124)旋转。5. 根据权利要求1至3中的一项所述的自动装配机(100, 200),其特征在于,所述至少两个装配头(102, 103, 15...
【专利技术属性】
技术研发人员:霍斯特申德勒,
申请(专利权)人:西门子电子集成系统有限责任两合公司,
类型:发明
国别省市:DE[德国]
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