提供一种能够高精度地进行装卸零件的零件装卸器的位置控制的零件安装装置和多零件安装装置。零件安装装置（１Ａ）具备旋转驱动器（４）、滑动驱动器（３）、基座（２）、主轴（６）、零件装卸器（８）、花键（５）和滑动部（７）。并具有设置在基座（２）的公共基座（２Ａ）上的旋转衬套（２Ｊ），基座（２）支撑旋转驱动器（４）和滑动驱动器（３）。主轴（６）依靠从旋转驱动器（４）传递过来的转矩绕轴旋转，而依靠从滑动驱动器（３）传递过来的滑动力沿轴移动。零件装卸器（８）被固定在主轴（６）上，用来进行零件的装卸。花键（５）把主轴（６）滑动自如地连结在旋转驱动器（４）上；滑动部（７）将主轴（６）转动自如地连结在滑动驱动器（３）上；旋转衬套（２Ｊ）把主轴（６）转动自如且滑动自如地连结在基座（２）上，用来限定主轴（６）在ＸＹ面上的变位。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于电子零件安装到基板等的零件安装装置和多零件安装装置。
技术介绍
作为用于电子零件安装到基板等的零件安装装置，现有一种旋转自如且滑动自如 地构成了吸嘴的零件安装装置(例如，参照专利文献1和专利文献3)。还有一种零件安装 装置，滑动自如地构成传送/测定头，用设置在挟持传送/测定头的套筒夹头与传送/测定 头之间的弹簧来吸收作用于传送/测定头前端的冲击(例如，参照专利文献2)。 专利文献1特开2004-88024号公报 专利文献2特开平08-184642号公报 专利文献3特开2007-234766号公报 专利文献1的零件安装装置设置有将旋转致动器的旋转传递给吸嘴的花键机构 和将线性致动器的滑动驱动传递给吸嘴的滑动机构。吸嘴被设置在主轴的下端，该主轴的 下端经支撑臂被支持在线性导轨上，该线性导轨沿平方向伸展而配置在基座上。因此，线性 导轨和支撑臂的松动有可能会使吸嘴的位置精度降低，而且在吸放零件时垂直作用于吸嘴 的前端的安装荷重作用为瞬间荷重，线性导轨或支撑臂弯曲使吸嘴的前端微小振动，有可 能会使对基板的零件安装产生偏位。 专利文献2的装置经支撑臂将可动套筒夹头支撑在两个直线运动导轨上，该直线 运动导轨在水平方向上延伸地配置在基座上且可动套筒夹头配置在其延伸的一端上。因 此，因两个直线运动滑块或支撑臂的松动和振动而很难高精度地进行可动套筒夹头的位置 控制。 专利文献3的零件安装装置设置有将e马达的旋转传递给吸嘴的音圈马达和由 Z轴马达的旋转进行滑动驱动的垂直Z驱动器。垂直Z驱动器用滚珠丝杠和线性导轨来限 定水平面位置，垂直Z驱动器具有在水平面上从滚珠丝杠和线性导轨延伸而配置的滚珠导 向轴承，用滚珠导向轴承来限定喷嘴轴的水平面位置。在喷嘴轴的下端设置有吸嘴。因此， 滚珠丝杠或线性导轨的松动有可能使垂直Z驱动器和吸嘴的位置精度降低。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够使装卸零件的零件装卸器的位置控制高精 度化的零件安装装置和多零件安装装置。 本专利技术是一种具有基座、主轴和零件装卸器的零件安装装置，设置有花键、滑动部 和主轴导向器。基座支撑旋转驱动器和滑动驱动器；主轴依靠从旋转驱动器传递过来的转 矩绕轴旋转，而依靠从滑动驱动器传递过来的滑动力沿轴移动。零件装卸器被固定在主轴 上，进行零件的装卸；花键将主轴滑动自如地连结在旋转驱动器上，传递转矩。滑动部将主 轴旋转自如地连结在滑动驱动器上，传递滑动力。主轴导向器被固定在基座上，将主轴旋转 自如且滑动自如地连结在基座上，限制主轴向垂直于主轴的轴线的方向变位。3 向主轴传递驱动力的花键和滑动部以及限制主轴向垂直于主轴的轴线的方向变位的主轴导向器，支撑上述构成的主轴。由于主轴导向器在主轴的同一个轴线上直接设置在基座上，所以能够改善以位于垂直于主轴的面上的基座为基准的主轴装配位置精度。而且，由于抵消伴随零件的装卸而作用的瞬时荷重的抵抗力直接从主轴导向器作用于主轴，所以能够抑制瞬时荷重引起的主轴的振动。因此，用该零件安装装置能够高精度地进行主轴和零件装卸器的位置控制。 本专利技术的滑动部最好具备驱动侧连结部、主轴侧连结部和弹性体。驱动侧连结部连结在滑动驱动器上；主轴侧连结部连结在主轴上；弹性体连结在驱动侧连结部和主轴侧连结部上。按照该构成，零件吸附部、主轴和主轴侧连结部就能够相对驱动侧连结部向上方滑脱。例如，在因滑动驱动器的错误动作而把驱动侧连结部一直驱动到比零件的装载高度更下方的情况下，或者在安装基板的零件装载位置处存在不期望的异物的情况下，也顶多在零件吸附部、主轴和主轴侧连结部上承受到弹性体的弹性系数规定的上限荷重，承受超过上限的荷重时，就能向上方滑脱，所以能够防止零件吸附部、主轴和主轴侧连结部的损坏。仅用这样的主轴侧连结部来支撑作用于主轴上的瞬时荷重是困难的，因此，同时并用主轴侧连结部和主轴导向器就能够具备使主轴向上方滑脱的功能，同时能够支撑作用于主轴上的瞬时荷重。 在本专利技术的零件安装装置中，零件装卸器用吸气装置的负压进行零件的装卸，主轴侧连结部最好旋转自如地连结在主轴上；吸气装置连接在设于零件装卸器至主轴和主轴侧连结部部分的吸气管路上。按照这样的构成，用旋转自如地连结至零件装卸器的主轴侧连结部把吸气装置连接在吸气管路上，吸气装置的配管的处理就很容易。另外，由于零件装卸器、主轴和主轴侧连结部互相无滑动地连结起来，所以能够降低从它们的间隙漏气的危险性，即使是滑动的构成，也可以实现零件的可靠装卸。 该专利技术的主轴最好从其第一端到第二端按花键、滑动部、主轴导向器、零件装卸器的配置顺序分别连结起来。虽然在主轴上有可能产生微小的振动，但是在这种构成中，主轴导向器成为振动的波节，所以把零件装卸器配置在振幅小的波节附近，能够提高零件装卸器的位置精度。 该专利技术的零件安装装置最好具备靠停构件和靠停驱动器，靠停构件能相对基座和主轴导向器自如地移动。在对滑动驱动器的供电停止时，靠停驱动器使靠停构件移动到限定滑动部位置的位置处。这样，在对滑动驱动器的供电停止时，就能够降低零件装卸器因自重落下而损坏的危险性。这种构成中，尤以采用由线性致动器来驱动滑动部构成为好，在滑动驱动器的伺服OFF时或者异常停机、瞬时停电等时候，即使线性致动器的励磁被切断，也可以防止零件装卸器的损坏。 该专利技术是设置了多个上述的零件安装装置的多零件安装装置，最好把各零件安装装置的主轴导向器设置在一体的基块上。这样，能够高精度地组装被支撑在主轴导向器上的各零件安装装置的主轴，能够抑制零件装卸器的位置精度的离散。 如果采用本专利技术，向主轴传递驱动力的花键和滑动部以及限制主轴向垂直于主轴的轴线的方向变位的主轴导向器支撑主轴。因此，能够把主轴导向器设置在主轴的同一个轴线上，从而能使装卸零件的零件装卸器的位置控制高精度化。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的多零件安装装置的立体图。图2是图1所示的多零件安装装置具备的零件安装装置的局部断面图,图3是本专利技术的第二实施方式的多零件安装装置的展开图。图4是本专利技术的第三实施方式的多零件安装装置的展开图。符号的说明l…1A ID.2…基座2A…公共基座2B…单独基座2C、22C…公共背板22K…导轨2D、12D…公共底板12K…凹部2E…单独顶板2F…单独背板2G…滚珠丝杠支撑板2H…单独底板2J…旋转衬套3、13…滑动驱动器3A..3B..3C..3D..犯..13D13E4..4A4B4C5..5A5B5C6..6A7..马达马达转轴联轴节滚珠丝杠滚珠丝杠螺母-线性导轨-线性可动件旋转驱动器'.马达-马达转轴-联轴节花键-花键轴-联轴节主轴-吸气管路滑动部7A…轴侧滑块7B…驱动侧滑块7C…拉伸弹簧7D…吸气口7E…轴承7F…旋转衬套8…零件装卸器10、20…靠停驱动器10A、20A…汽缸主体10B、20B…汽缸可动体11、21…靠停构件11A、21A…靠停板11B…衬套21B…导向器具体实施例方式以下说明本专利技术的第一实施方式的多零件安装装置。 图1是本实施方式的多零件安装装置1的立体图。 多零件安装装置1由四个零件安装装置1A 1D构成，零件安装装置1A 1D分别具备基座2、滑动驱动器3、旋转驱动器4、花键5、主轴6、滑动部7和零件装卸器8。 基座2支撑旋转驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有基座、主轴和零件装卸器的零件安装装置，基座保持旋转驱动器和滑动驱动器；主轴依靠从所述旋转驱动器传递过来的转矩绕轴旋转，而依靠从滑动驱动器传递过来的滑动力沿轴移动；零件装卸器被固定在所述主轴上，进行零件的装卸；其中，该零件安装装置设置有花键、滑动部和主轴导向器；所述花键将所述主轴滑动自如地连结在所述旋转驱动器上，传递所述转矩；所述滑动部将所述主轴旋转自如地连结在所述滑动驱动器上，传递所述滑动力；所述主轴导向器被固定在所述基座上，将所述主轴旋转自如且滑动自如地连结在所述基座上，限制所述主轴向垂直于所述主轴的轴线的方向的变位。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：西辉树，远藤弘树，藤分浩一郎，上川英康，森哲也，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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