一种柔性薄板的针孔定位吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化领域，公开了一种柔性薄板的针孔定位吸附装置。包括：对位贴合定位治具板、取板定位治具板、真空吸附对位平板。在真空吸附对位平板的下表面还设置有定位孔、对位孔；在取板定位治具板的上表面设置有取板定位销针、取板对位销针，在取板定位治具板上表面的柔性薄板可限位在取板定位销针之间，取板定位销针与真空吸附对位平板上的定位孔相匹配，取板对位销针与真空吸附对位平板上的对位孔相匹配；在对位贴合定位治具板的上表面设置有贴合定位销针、贴合对位销针，贴合定位销针与真空吸附对位平板上的定位孔相匹配，贴合对位销针与真空吸附对位平板上的对位孔相匹配。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种柔性薄板的针孔定位吸附装置。
技术介绍
柔性线路板(FPC)用于承载电子元器件的材料，为电子行业中最广泛使用的一种 部件。在SMD贴装生产过程工艺中，几乎所有的FPC和其它柔性薄片与治具或模板等对 位贴合，在现有技术通常采用以下两中方案实现第一人工对位贴合方式，但是采用该方案费时费力，生产效率得不到提高。第二 采用视觉定位系统进行对位贴合方式，但是因FPC为柔性，视觉系统定位精 度不高，且有结构复杂，成本高等缺点。通过自动化设备精确定位贴合问题无法解决，使得 目前业界通过设备将FPC与治具自动对位贴合技术仍是一片空白。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种柔性薄板的针孔定位吸附装置，其结构简单、成本 低、定位精确。本技术实施例提供的一种柔性薄板的定位吸附装置，其特征是，包括对位贴 合定位治具板、取板定位治具板、真空吸附对位平板，所述真空吸附对位平板位于所述对位贴合定位治具板、取板定位治具板的上方， 所述真空吸附对位平板用于吸附柔性薄板，所述对位贴合定位治具板用于承载回炉治具， 所述取板定位治具板用于承载柔性薄板；其中，所述真空吸附对位平板可在水平、垂直方向往返移动，在所述真空吸附对位 平板的下表面还设置有定位孔、对位孔；在所述取板定位治具板的上表面设置有取板定位销针、取板对位销针，在所述取 板定位治具板上表面的柔性薄板可限位在所述取板定位销针之间，所述取板定位销针与所述真空吸附对位平板上的定位孔相匹配，所述取板对位销 针与所述真空吸附对位平板上的对位孔相匹配；在所述对位贴合定位治具板的上表面设置有贴合定位销针、贴合对位销针，在所 述对位贴合定位治具板上表面的回炉治具可限位在所述贴合定位销针之间，所述贴合定位销针与所述真空吸附对位平板上的定位孔相匹配，所述贴合对位销 针与所述真空吸附对位平板上的对位孔相匹配。可选地，所述贴合定位销针、贴合对位销针、取板定位销针、以及位销针的顶部呈 锥形。可选地，所述贴合定位销针、贴合对位销针、取板定位销针、以及取板对位销针的 顶部呈15°锥形。可选地，所述贴合定位销针的高度低于所述贴合对位销针的高度。可选地，所述贴合定位销针的高度与所述贴合对位销针的高度差小于1厘米。可选地，所述取板定位销针的高度低于所述取板对位销针的高度。可选地，所述取板定位销针的高度与所述取板对位销针的高度差小于1厘米。可选地，所述对位贴合定位治具板设置在可升降的固定台上，在所述对位贴合定位治具板的上方还设置有设备轨道，所述设备轨道用于传送回炉治具。可选地，所述真空吸附对位平板的上表面连接有移动装置连接，具体是在所述真空吸附对位平板的上表面连接有汽缸，所述真空吸附对位平板在所述汽 缸的控制下可垂直运动；在所述汽缸的顶部设置有一水平轨道，在所述水平轨道的控制下，所述汽缸、真空 吸附对位平板可水平移动。可选地，所述柔性薄板为柔性电路板。由上可见，应用本技术实施例的技术方案利用销针定位与真空吸附对位平板 结合的方式，使得成本低，结构简单，稳定性好。利用本机构更能实现业界使用设备自动化 对位贴装，大大提高生产效率，降低生产商开销及设备成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分， 并不构成对本技术的不当限定，在附图中图1为本技术实施例1提供的一种柔性薄板的针孔定位吸附装置结构应用示 意图；图2为本技术实施例1提供的取板定位治具板结构示意图；图3为本技术实施例1提供的真空吸附对位平板结构示意图；图4为本技术实施例1提供的对位贴合定位治具板结构示意图；图5为本技术实施例1提供的真空吸附对位平板与取板定位治具板对位吸附 结构示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意 性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。实施例1 本实施例设备可以用于多种柔性薄板的吸附定位，但是为了便于说明，本实施例 以柔性线路板的吸附定位为例进行说明，但是并不限于此。参见图1所示，本实施例提供的一种定位吸附装置包括以下主要部件对位贴合 定位治具板101、取板定位治具板102、真空吸附对位平板103。参见图3所示，真空吸附对位平板103可由一件或两件平板叠合而成。顶面或侧 面开孔安装真空来源气嘴或气管通道。真空吸附对位平板103中层内铣空或开孔后端口封 闭，用于真空流通通道1034。真空吸附对位平板103底面根据定位治具板与FPC或柔性薄 片501，相对应位置开对位孔1032、定位孔1033、以及多个真空吸孔1031(这样在吸附柔性薄板时，能够有利于保证整块柔性薄板被稳定吸住，而不会移位)，对位孔1032用于与定位治具对位销针贴合定位，真空吸孔1031用于吸附FPC或柔性薄片501，吸取后与真空吸附对 位平板103底面贴平，使之平整。真空吸附对位平板103的上表面连接有移动装置连接，在 移动装置控制下真空吸附对位平板103可在水平、垂直方向往返移动。参见图2所示取板定位治具板102由平板及设置于取板定位治具板102的上表面 设置有取板定位销针1021、取板对位销针1022构成。平板用于放置FPC或柔性薄片501， 使得平整。取板对位销针1022用于与真空吸附对位平板103 (图3)的对位孔1032对位贴 合，保证对位精度。取板定位销针1021用于整齐的固定多片FPC或柔性薄片501定位，同 时与真空吸附对位平板103 (图3)的定位孔1033对位贴合，从而更有效的保证对位精度。参见图4所示，对位贴合定位治具板101结构和销针位置与取板定位治具板 102(图2)相同，贴合对位销针1012及贴合定位销针1011尺寸略不同。用于定位回炉等治 具、和保证FPC或柔性薄片501与回炉等治具对位贴合时的精度。参见图1、5所示，本实施例柔性薄板的针孔定位吸附装置的工作原理如下预先调整对位真空吸附对位平板103、取板定位治具板102、对位贴合定位治具板 101的位置调整真空吸附对位平板103，使真空吸附对位平板103上的对位孔1032分别与 取板定位治具板102、对位贴合定位治具板101上的取板对位销针1022、贴合定位销针1011 分别对应，待真空吸附对位平板103完全压入取板定位治具板102后，通过抽取真空，使得 FPC或柔性薄片501紧贴真空吸附对位平板103的底面被平整的吸起，再移动装置(气缸、 和/或机械手、水平轨道等运动机构)上升，通过已设定好平移距离的导轨或机械手等机 构，将带有已吸附有FPC或柔性薄片501的真空吸附对位平板103，移到对位贴合定位治具 板101的正上方，移动装置(气缸、和/或机械手、、水平轨道等运动机构)再压下，原理同 吸取时相同，先通过贴合对位销针1012将真空吸附对位平板103导入对位贴合治具，完全 贴合压入后真空吸附对位平板103的定位孔1033也能精确的导入对位贴合治具的定位销 针，即FPC或柔性薄片501也很精准的导入定位销针，移动装置(比如关闭真空气缸)使对 位真空吸附对位平板103上升，再通过比如钢片或高温胶等材料使FPC或柔性薄片501粘 紧在回炉治具上，即使抽掉对位贴合定位治具也不会产生位移，从而完成整套通过销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性薄板的定位吸附装置，其特征是，包括：对位贴合定位治具板、取板定位治具板、真空吸附对位平板，　　所述真空吸附对位平板位于所述对位贴合定位治具板、取板定位治具板的上方，所述真空吸附对位平板用于吸附柔性薄板，所述对位贴合定位治具板用于承载回炉治具，所述取板定位治具板用于承载柔性薄板；　　其中，所述真空吸附对位平板可在水平、垂直方向往返移动，在所述真空吸附对位平板的下表面还设置有定位孔、对位孔；　　在所述取板定位治具板的上表面设置有取板定位销针、取板对位销针，在所述取板定位治具板上表面的柔性薄板可限位在所述取板定位销针之间，　　所述取板定位销针与所述真空吸附对位平板上的定位孔相匹配，所述取板对位销针与所述真空吸附对位平板上的对位孔相匹配；　　在所述对位贴合定位治具板的上表面设置有贴合定位销针、贴合对位销针，在所述对位贴合定位治具板上表面的回炉治具可限位在所述贴合定位销针之间，　　所述贴合定位销针与所述真空吸附对位平板上的定位孔相匹配，所述贴合对位销针与所述真空吸附对位平板上的对位孔相匹配。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高荣，
申请(专利权)人：深圳市牧特电子设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]