电子零件安装装置制造方法及图纸

提供一种是电子零件安装装置，在由两个驱动源驱动横梁的场合，当两轴的位置关系发生偏差时迅速地进行轴间校正。随着用于零件取出和零件安装的横梁（８）的移动，分别从线性标尺读出头（１００、１０１）向Ｙ↓［２］驱动器（９６）和Ｙ↓［１］驱动器（９７）输入两个线性标尺信号（涉及本轴和他轴的位置关系的输出）。而且，Ｙ↓［２］驱动器（９６）和Ｙ↓［１］驱动器（９７）具有计算装置、比较装置和控制装置，因而，当输入该两个线性标尺信号时，就分别计算上述横梁（８）的各轴位置的偏差值，由比较装置比较该计算装置算出的偏差值，控制装置分别控制各直线电机（９）的动子（９Ｂ），当本轴慢时增加本轴的推动力，当本轴快时减少本轴的推动力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子零件安装装置，其具有在基台上多个并列设置并向 零件吸附位置供给电子零件的多个零件供给装置；由两个驱动源驱动能够 向同一个方向移动的横梁；能够沿着该横梁移动并且能够在与上述横梁垂 直的方向移动的安装头，其具有吸嘴，该吸嘴应该从上述零件供给装置吸 附并取出电子零件，安装在印刷基板上，能够在上述零件供给装置和印刷 基才反之间移动。
技术介绍
该电子零件安装装置发表在特开2002-299898号公报等中，具体说， 由设置在横梁的两端部的各驱动源驱动横梁在Y方向移动的技术发表在特 开2002-299898号公报等中。特开2002-2898号公报。
技术实现思路
但是，当由两个驱动源驱动横梁移动时，两轴的位置关系总保持一致 是理想的状态，然而由于各轴的负荷不平衡、对各轴的指令同步的偏差、 各轴的摩擦不均匀、各轴的线性标尺的误差等可能会使两轴的位置关系发生偏差。这里，本专利技术的目的是，在由两个驱动源驱动横梁的场合，当两轴的 位置关系发生偏差时能够迅速地进行轴间校正。为此，本专利技术的第一项是一种电子零件安装装置，其具有在基台上 多个并列设置并向零件吸附位置供给电子零件的多个零件供给单元；由两个驱动源驱动能够向同一方向移动的横梁；能够沿着该横梁移动并且能够在与上述横梁垂直的方向移动的安装头，其具有吸嘴，该吸嘴应该从上述给装置和印刷基板之间移动；在该电子零件安装装置中，具有用于存储 电子零件的取出位置信息和向印刷基板安装电子零件的位置信息的存储器；按照在该存储器内存储的上述取出位置信息和安装位置信息输出应该 移动到的位置指令的控制器；对应上述各驱动源设置并接受上述控制器输 出的位置指令且使各驱动源内流动规定的电流的驱动电路；在该各驱动电 路中设置计算上述横梁的各轴位置偏差值的计算装置和控制装置，该控制 装置根据比较由该计算装置算出的偏差值，以下述方式控制本轴的推动力 当本轴慢时就增加本轴的推动力，当本轴快时就减少本轴的推动力。本专利技术的第二项是一种电子零件安装装置，其具有在基台上多个并 列设置并向零件吸附位置供给电子零件的多个零件供给单元；由两个驱动 源驱动能够向同一方向移动的横梁；能够沿着该横梁移动并且能够在与上 述横梁垂直的方向移动的安装头，其具有吸嘴，该吸嘴应该从上述零件供 给单元吸附并取出电子零件，安装在印刷基板上，能够在上述零件供给装 置和印刷基板之间移动；在该电子零件安装装置中具有用于存储电子零 件的取出位置信息和向印刷基板安装电子零件的位置信息的存储器；按照 在该存储器内存储的上述取出位置信息和安装位置信息输出应该移动到的 位置指令的控制器；对应上述各驱动源设置并接受上述控制器输出的位置 指令且使各驱动源内流动规定的电流的驱动电路；至少在一方的驱动电路 中设置计算上述横梁的各轴位置偏差值的计算装置和控制装置，该控制装 置根据比较由该计算装置算出的偏差值，以下述方式控制本轴的推动力 当本轴慢时就增加本轴的推动力，当本轴快时就减少本轴的推动力。本专利技术的第三项是在第一或者第二专利技术的基础上的电子零件安装装 置，其特征在于上述的计算装置根据从检测上述横梁的各轴位置的各线 性标尺获得的位置信息计算上述偏差值。本专利技术在用两个驱动源驱动横梁移动时，当两轴的位置关系发生偏差 时，能够迅速地进行轴间4交正。附图说明图l是电子零件安装装置的平面图2是电子零件安装装置的正面图； 图3是电子零件安装装置的右侧面图； 图4是直线电机的系统控制方块图； 图5是安装头主体的纵剖正面图6是吸附薄的电子零件的状态的安装头主体的纵剖侧面图； 图7是吸附薄的电子零件的状态的安装头主体的纵剖侧面图； 图8是吸附厚的电子零件的状态的安装头主体的纵剖侧面图； 图9是吸附厚的电子零件的状态的安装头主体的纵剖侧面图； 图IO是第一凸轮和第一杠杆等的平面图； 图11是安装头主体的平面图12是说明吸嘴的吸附或者安装时的抽真空或喷空气的状态的示意平面图13是吸附薄的电子零件的状态的安装头主体要部的纵剖侧面图； 图14是安装薄的电子零件的状态的安装头主体要部的纵剖侧面图； 图15是吸附厚的电子零件的状态的安装头主体要部的纵剖侧面图； 图16是安装厚的电子零件的状态的安装头主体要部的纵剖侧面图； 图17是吸附电子零件状态的安装头的平面图； 图18是安装电子零件的状态的安装头的平面图； 图19是Y,轴校正流程图； 图20是Y,轴校正流程图。具体实施例方式以下，参照附图说明涉及本专利技术的电子零件安装装置的 一 实施方式。 图1是电子零件安装装置1的平面图，图2是电子零件安装装置1的正面 图，图3是电子零件安装装置1的右侧面图。在该装置1的基台2上以不 动的状态，可以装上拆下地多个并排设置、固定零件供给单元3，该零件供 给单元3作为零件供给装置，分别向上述的各个零件取出位置(零件吸附位 置)一个个地供给各种电子零件。在相对的单元3组之间设置供给传送带4、 定位部5和排出传送带6。供给传送带4把从游部接受的印刷基板P向上述 定位部5输送，该基板P在定位部5由没作图示的定位机构定位，在该已被定位的基板P上安装电子零件后，输送到排出传送带6。8是一对在X方向上长的横梁，直线电机9作为驱动各横梁8两端部 的驱动轴，驱动固定在上述各横梁8上的滑动件11沿着在左右一对导轨10 上设置的导轨10A滑动，分别经定位部5上的印刷基板P和零件供给单元 3的零件送出位置(零件吸附位置)上方向Y方向移动。上述直线电机9由固 定在基台2上的上下一对定子9A和固定在设置在上述横梁8的两端部的安 装4反8A的下部的动子9B构成。在各横梁8上分别设置安装头主体7，其在各横梁8的长方向、即X 方向由直线电机14驱动沿着导轨13移动。如图6等所示，上述直线电机 14由固定在横梁8上的前后一对定子14A和设置在上述安装头主体7上的 动子14B构成。各安装头主体7分别具有两个安装头16,各安装头16分别 具有由12个弹簧12向上施力的吸嘴15。以下，参照图5和图6详细说明安装头16，20是设置在第一内筒体17A 的上部的脉沖电机21的转子，在固定在上述安装头主体7上的外筒体18 上设置定子22，转子20通过轴承23设置在定子22的内侧，能够在e方向 转动。另外25是设置在第二内筒体17B的下部的脉冲电机26的转子，在 固定在上述安装头主体7的外筒体18上设置定子27,转子25通过轴承28 设置在定子27的内侧，能够在6方向转动。而且，在第二内筒体17B内， 各自能够上下移动地在圓周上保持着规定间隔设置12个上述吸嘴15。30是进行上述吸嘴15上下移动的基本行程的第一凸轮，在设置在驱动 轴32上的皮带轮33和设置在从动轴34上的皮带轮35之间套挂上皮带36， 当驱动电机31驱动时，通过皮带36带动固定在上述从动轴34上的第一凸 轮30转动(参照图10)。另外，支轴29支承在从安装头主体7延伸的支承部 7A上，在以该支轴29为支点能够转动的第一杠杆38的另一端侧上设置凸 轮随动体39,该支轴29和从动轴34由连杆37连接。40是由驱动电机41驱动转动、对应电子零件厚度进行上述吸嘴15的 上下移动调节行程的第二凸轮，上述凸轮随动件39压接在该第二凸轮40 的外周上，而且，在以支轴42为支点转动的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子零件安装装置，其具有：在基台上多个并列设置并向零件吸附位置供给电子零件的多个零件供给单元；由两个驱动源驱动能够向一方向移动的横梁；能够沿着该横梁移动并且能够在与上述横梁垂直的方向移动的安装头，该安装头具有吸嘴，该吸嘴能够在上述零件供给装置与印刷基板之间移动，而从上述零件供给单元吸附取出电子零件并且安装在印刷基板上，所述电子零件安装装置特征在于，其具有与所述各个驱动源对应设置且在各个驱动源内流动规定电流的驱动电路，并且在所述各个驱动电路中设置控制装置，该控制装置基于设置在所述横梁左右的驱动轴的位置来控制所述驱动轴的推动力。

【技术特征摘要】
JP 2003-10-31 371869/031. 一种电子零件安装装置，其具有在基台上多个并列设置并向零件吸附位置供给电子零件的多个零件供给单元；由两个驱动源驱动能够向一方向移动的横梁；能够沿着该横梁移动并且能够在与上述横梁垂直的方向移动的安装头，该安装头具有吸嘴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：大山和义，福岛秀明，井本卓哉，青木章，主山修二，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术仪器，
类型：发明
国别省市：JP[日本]