本发明涉及一种用于在装配装置中为印刷电路板装配电子元件的方法，其中待装配的元件按照印刷电路板类型由装配程序预设。每个待装配的印刷电路板具有附带的印刷电路板标识，该标识首先在装配装置中被读取。根据该附带的印刷电路板标识确定了待装配的印刷电...

本发明涉及一种用于在装配装置（Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ１３）中自动地为基板（ＬＰ）装配电子元件的方法，其中待装配的元件和／或单个电路通过装配程序预设，和其中由印刷电路板说明显示出用于装配程序的起点。对于基板的装配可以存在多个可能的装配变体。因...

本发明涉及一种用于在装配装置中、特别是在包括至少一个装配装置的生产线中为基板装配电子元件的方法。设有传送系统，通过其连接了生产线的工作站。该系统具有至少两个传送轨道以将需要装配的基板供给到装配区域中和将至少部分装配好的基板从该区域中引出...

本发明涉及一种用于为装配装置（１）装备上用于对生产批次进行加工的元件（３）的方法，其中，在生产批次的范畴内，为规定类型的基板（２）装配上元件（３），该方法具有以下步骤：（ａ）将待加工的生产批次从类型Ａ转换至类型Ｂ，其中用于对类型Ａ和Ｂ的...

本发明设计一种借助于图像处理来自动识别电子元件（２６０ａ，２６０ｂ）的方法。该方法具有以下步骤：（ａ）将具有电子元件（２６０ａ，２６０ｂ）的外观的各种不同说明的数据记录载入数据处理装置（１５１）中，（ｂ）将由相机（１５０）所拍摄的电子元...

本发明涉及一种用于为衬底（１４１，１４２，２４１，２４２）装配元件（１５０，２５０）的自动装配机（１００，２００），其包括：一个装配区，用于安放至少一个需要装配元件（１５０，２５０）的衬底（１４１，１４２，２４１，２４２）；一个可沿一Ｙ...

本发明涉及一种用于将元件（１６）输送至为基板（７０）装配元件（１６）的自动装配机（６０）的送料设备，包括：第一传送滑板（３０），用于将第一数量的元件（１６）从装载区域（２４）传送至拾取区域（５４）；第二传送滑板（４０），用于将第二数量的...

一种识别在装配装置的装配过程中的吸移管配置的方法。为了为基板装配电子元件，在吸移管更换装置中提供具有不同吸移管类型的吸移管。在装配基板前将所有吸移管依次利用装配装置的装配头从更换装置中取出（２）。由分别位于装配头上的吸移管通过图像处理系...

一种为基板（１８０，１８２，２８０，２８１，２８２，２８３）装配电气元件和／或光学元件（１９９，２９９）的自动装配机系统，包括：基础单元，其中基础单元具有基本平行的第一和第二纵向伸展的支架（１２０，１３０，２２０，２３０）以及位于第一和...

本发明涉及一种自动装配机，具有：Ｘ－Ｙ定位系统（１０８）；至少两个装配头（１０２，１０３，１５０，１５２，２０２，２０４，２０６，２０８），装配头这样地设置在Ｘ－Ｙ定位系统（１０８）上，即该至少两个装配头（１０２，１０３，１５０，１５２...

本发明涉及一种为元件载体（１１５）装配电子元件（１４６）的装置。该装置具有：（ａ）传送系统（１１０），用于将元件载体（１１５）输送到装配区域中和用于将元件载体（１１５）从装配区域中输出；（ｂ）装配头（１４２），用于从输送装置（１６０）中...

本发明涉及一种装配头（６），包括：机械手（１１），设计用于捡取和保持住元件（３）；以及气动单元（１２），设计用于为机械手（１１）加载预定的第一压力（ρ１）。在此，气动单元具有：气动的第一管路（１３），其设置在装配头（６）上；以及气动的第...

为基板装配电子元件（１８０）的自动装配机（１００）。自动装配机具有：传送系统（１３０），用于将基板传送至装配区域（１３５）并从中传送出来；第一门架系统（１１０），用于至少在第一元件拾取区域（１１４）与装配区域（１３５）间定位和移动第一装...

根据本发明的装置用于更换装配头（６），该装置包括：适配板（１１），在其上固定有装配头（６）；以及支承板（１０），其固定在自动装配机（１）的定位系统（９）上并且该支承板设计用于借助于适配板（１１）容纳装配头（６）。在此，在支承板（１１）和...

一种用于为基板装配元件的自动装配机，包括：门架臂，具有可沿其在Ｘ方向移动的第一和第二装配头，为装配区域中的基板装配元件；门架导向装置，其中门架臂可沿门架导向装置在γ方向移动；传送基板的第一和第二传送通道，传送通道平行地在Ｙ方向延伸；提供...

一种用于自动装配机的供给装置（ＺＭ），用于将存放在元件传送带（Ｇ）中的元件传送到拾取位置（ＡＰ），以及一种所属的方法，用于在应用根据本发明的供给装置（ＺＭ）时进行起始脉冲识别。该供给装置包括用于传送和定位元件传送带（Ｇ）的针轮（Ｓ），其...

为基板装配电气元件和／或光学元件的自动装配机系统，包括：基础单元，其具有基本平行的第一和第二纵向伸展的支架和位于第一和第二支架之间的装配区域，以提供至少一个待装配上电气元件和／或光学元件的基板；第一门架单元，具有在两侧引导的门架臂（１６...

一种生产线（１）包括：传送系统（４），其设计用于使待生产的产品品种的基板（２）在生产线之内进行传送；以及多个机器人模块（１０），其设计用于对基板进行装配。机器人模块（１０）固定地但可拆卸地与传送系统（４）连接以用于进行装配，其中装配第一...

本发明涉及一种对在传统装配装置中的、尤其在给基板装配电子元件的自动装配机中的装配过程进行光学检查的装置。在该装置中，模块化结构的、用于光学检查的门架和移动式数据处理单元集成在装配装置中。为了集成设有用于光学检查的门架来替代至少一个装配门...

一种为基板（２）装配元件（３）的自动装配机（１），其具有装配区域（ＢＢ），在该区域中可提供待装配的基板（２）。自动装配机（１）还具有装配头（６），其可在平行于基板（２）平面的ｘ／ｙ平面上移动，以及第一拾取位置（９ａ），在该位置上可提供元...