为基板装配元件的自动装配机制造技术

一种用于为基板装配元件的自动装配机，包括：门架臂，具有可沿其在Ｘ方向移动的第一和第二装配头，为装配区域中的基板装配元件；门架导向装置，其中门架臂可沿门架导向装置在γ方向移动；传送基板的第一和第二传送通道，传送通道平行地在Ｙ方向延伸；提供元件的第一和第二供给区域，第一供给区域直接与第一传送通道相邻和第二供给区域直接与第二传送通道相邻；以及控制单元，其这样配置与设计，即自动装配机可以同步装配模式操纵，在该装配模式下，在位于第一传送通道上的第一基板由第一装配头装配第一元件期间，在相同时间段内，特别是与第一基板同类型的第二基板在第二传送通道上由第二装配头装配第二元件，特别是与第一元件同类型的第二元件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于为基板装配元件的自动装配才几，包括 -门架臂，具有沿门架臂在X方向上可移动的装配头以用于为位于 自动装配机的装配区域中的基板装配元件；门架导向装置，其中门 架臂沿门架导向装置在Y方向上是可移动的；用于传送基才反的传送 通道，其中传送通道在Y方向上延伸；用于提供元件的供给区域， 其中供给区域直"^妻与传送通道相邻。
技术介绍
这样的自动装配机在现有技术中是已知的。例如日本的公布文 献JP 2007-317995 A指出了用于为电路板装配电子元件的自动装 配机的不同的实施方式。在此，每个自动装配机具有多个门架臂， 门架臂各自带有装配头，其中，门架臂各自在平行于各自在自动装配机中的电路板传送通道的方向上是可移动的。所述的现有技术的缺点在于，不同的门架臂在装配位于自动装 配机的装配区域中的基板时也许会相互妨碍，或者说一个门架臂必 须等待，直到另 一个门架臂从所述第 一个门架臂的工作区域中离 开。由此，在装配基板时可能会出现延迟，这导致了在装配基板时 时间的损失或者i兌在装配基才反时装配率的降寸氐。
技术实现思路
所以，本专利技术的目的是提供一种自动装配才几，其与现有技术相 比能够实现改进的装配率。该目的通过一种用于为基板装配元件的自动装配机来实现，这种自动装配机包括-门架臂，具有沿门架臂在X方向上可移动的第一和第二装配头以 用于为位于自动装配沖几的装配区域中的基寺反装配元件，-门架导向装置，其中门架臂沿门架导向装置在Y方向上是可移动 的，-用于传送基板的第一和第二传送通道，其中传送通道4皮此平行地 基本上在Y方向上延伸，-用于提供元件的第一和第二供给区域，其中第 一供给区域直接与 第 一传送通道相邻和第二供给区域直接与第二传送通道相邻， 一其中，自动装配机包括控制单元，控制单元这样配置与i殳计，即 自动装配机以同步装配模式是可操纵的或被操纵，在该装配模式 下，在位于第一传送通道上的第一基板由第一装配头装配期间，在 相同的时间段内，第二基板，特别是与第一基板相同的第二基板， 在第二传送通道上由第二装配头装配或可装配。利用上面所述的自动装配机同步地在两块基板上能进4于装配 或进行装配，由此自动装配机的利用率得到明显提升，并且因此其 每块基板的装配率与来自现有技术的已知的类似的自动装配机相 比也得到明显提升。特别有利的是同步装配两块同类型的基板，这是因为以这种方 式，例如通过各自同步地装配到各自基板的相应的装配位置上，可 实现同步化的提高和减少装配头相互的等待时间。基板可以例如是用电子元件或光电元件(例如所谓的"印刷电路板"(PCB))来装配的具有电路的电路板，或也可以是用于电子 元件、光电元件、光学元件或例如也是机械的或微机械的元件的类 似的基板。相应地，元件可以例如是电子的、电力的、光电的、光 学的或也可以是机械的或微机械的零件或元件。装配头例如可以设计为具有一个用于捡取和传送元件的机械 手单元(Greifeinheit)的简单装配头。此夕卜，装配头也可以i殳计为 分别具有多个用于捡取、传送和放置元件的机械手的多装配头。此 外，多个枳4成手例i口可以相互平4于地布置成所谓的矩阵头或也可以上。此外，积4成手，例如所谓的抽吸式或真空式枳"喊手，例力o可以 定向为垂直于、倾斜于或也可以平行于可旋转的机械手单元的旋转轴线。自动装配机的装配区域是这样的区域，在该区域中基才反可以由 至少一个装配头来装配。传送通道基本上在Y方向上延伸，例如这可以意p木着，传送通 道在标准的调整精度的范围内平行于Y方向延伸。此外，传送通道 例如也可以具有与Y方向最大为20度的角度偏差，优选为最大10 度，进一步优选为最大5度。第一和第二供给区域例如可以设计成具有多个供^会单元(例如 是所谓的"供料器"，例如用于在元件带中包装的元件或安置在托 架(所谓的"4乇盘")上的元件)的所谓的供并牛器架(Feederbank) 或包括这样的供料器架。此夕卜，每个该供给区域例如也可以设计成 所谓的晶片供料器以用于从已制造的半导体电路晶片中直4矣取下 半导体元件或包括这样的晶片供料器。两个供给区域的每一个例如 可以设计成各自简单关联的区域或由多个部分区域组成的区域。第一供给区域直4妄与第一传送通道相邻，例如这意P木着，在第 一供给区域与第一传送通道之间没有其它传送通道。^f旦是仍然可以设有附加的自动装配才几组件，例如用于^L察位于装配头上的元件的 摄像机或也可以是用于装配头的机械手的转换单元。第二供给区域 直接与第二传送通道相邻，例如这同样意^^未着，在第二供给区域与 第二传送通道之间没有其它用于基板的传送通道。如前面已提到 地，当然一定可以在第二供给区域与第二传送通道之间存在自动装 配机的附加单元，例如像前述的元件摄像4几或已述的机才戒手转换单 元。在利用装配头来装配基板的情况下意味着这样的过程，在该过 程中，在装配头上的携带元件的机械手单元相对于基板下降，和随 后枳4戒手单元爭〉开元件，并且将元件;改置在基4反上的为此预定的位置上。在相同的时间革殳内，不^f又第一基板由第一装配头装配，而且第 二基板由第二装配头装配，例如这意味着，上面所述的装配过程在 一个时间窗(Zeitfenster)内完成。利用第一装配头装配第一基才反如 由第二装配头装配第二基才反一样在相同的时间革殳内进4亍，这也可以 进一步;也或可替4灸;也(alternativ)意味着，在门架臂相对于门架导 向装置的位置保持不变的情况下，利用第一或第二装配头分别把元 件装配在第一或第二基板上来完成装配过程。也就是说，门架臂相 对于门架导向装置在该时间段内没有移动，在这样的时间#炎内两个 装配头的每一个分别^i:置一个元件。此外，同步装配模式可以这样设计在位于第一传送通道上的 第一基板由第一装配头装配第一元件期间，在相同的时间^:内，同类型的基板在第二传送通道上由第二装配头装配另一个元件。进一步地，同步装配冲莫式可以这样设计在位于第一传送通道 上的第 一基板由第 一装配头装配第 一元件期间，在相同的时间賴: 内，与第 一基板同类型的相同的基板在第二传送通道上由第二装配 头装配与第一元件同类型的另一个元件。在后一种情况中，自动装配4几的每块基才反的装配率可以特别有 利地得到提高，这是因为通过在同类型的基板上同步装配同类型的 元件，在两块基板上的装配过程可以特别好地与门架臂的移动协调 一致，并且因此，对于单个装配头的停止-或等待时间可以特别有利地减少。在一个有利的设计方案中，自动装配^L的同步装配才莫式这样设 计在第一装配头从第一供给区域中捡取元件期间，在相同的时间 段内，第二装配头从第二供给区域中捡取第二元件。在一个特别有利的设计方案中，在第一装配头从第一供给区域 中检取元件时，在相同的时间段内，第二装配头从第二供给区域中 捡取与第一元件同类型的第二元件。通过拾取过程的协调，也就是 说，通过同时拾取元件，可以进一步优化装配过程。特别有利的是， 当能够在相同的时间段内分别拾取同类型的元件时，实现了每块基 板的装配率的改进。在拾取过程中，"相同的时间段"概念的相关 含义按意义适用于前述在相同的时间段内关于放置的实施例。进一步地，自动装配^L的同步装配才莫式可以这样，i殳计第一和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于为基板装配元件的自动装配机（１００），包括：　门架臂（１４０），具有沿所述门架臂（１４０）在Ｘ方向上可移动的第一和第二装配头（１３０，２３０）以用于为位于所述自动装配机的装配区域中的基板（１２０，２２０）装配元件，　门架导向装置 （１４２，１４４），其中所述门架臂（１４０）沿所述门架导向装置（１４２，１４４）在Ｙ方向上是可移动的，　用于传送基板的第一和第二传送通道（１１０，２１０），其中所述传送通道（１１０，２１０）彼此平行地基本上在Ｙ方向上延伸，　用于提供元件 的第一和第二供给区域（１５０，２５０），其中所述第一供给区域（１５０）直接与所述第一传送通道（１１０）相邻和所述第二供给区域（２５０）直接与所述第二传送通道（２１０）相邻，　其中，　所述自动装配机（１００）包括控制单元，所述控制单元这样 配置与设计，即所述自动装配机（１００）以同步装配模式是可操纵的或被操纵，在所述装配模式下，在位于所述第一传送通道（１１０）上的第一基板（１２０）由所述第一装配头（１３０）装配第一元件期间，在相同的时间段内，第二基板（２２０），特别是与所述第一基板同类型的第二基板（２２０），在所述第二传送通道（２１０）上由所述第二装配头（２３０）装配或可装配第二元件，特别是与所述第一元件同类型的第二元件。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：京特施特鲁克，
申请(专利权)人：西门子电子集成系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]