部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种部件安装装置，其具有可以在搭载头上高密度搭载吸附头的线性电动机。该部件安装装置，使吸附头从待机位置下降，将由安装在任意的吸附头上的吸附嘴吸附保持的电子部件，安装在定位的基板上，其中，线性电动机（２６）具有：固定件（２２），其固定在搭载头上；上下地配置的多个可动件（２４Ｌ、２４Ｒ），其沿该固定件上下移动，可以分别安装沿宽度方向并列地搭载的多个吸附头（２０Ｌ、２０Ｒ），并且，上述各可动件具有分别安装的吸附头的宽度的整数倍的宽度，且，位于待机位置的相邻的可动件上下远离，间距大于或等于电子部件安装时的最大下降距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种部件安装装置，其具有搭载头，该搭载头使用线性电动机对多个 吸附头进行上下驱动，将由各吸附头下端的吸附嘴保持的电子部件安装在基板上。
技术介绍
通常，如图1的一个例子所示，已知一种在印刷基板等基板上安装电子部件的部 件安装装置。该部件安装装置1，在利用安装在搭载头10上的吸附嘴(未图示)对向部件供给 部3供给的电子部件进行吸附保持后，利用X轴移动机构12以及Y轴移动机构14使该搭 载头10沿XY移动，向在基板输送路径2上输送并被定位的基板S的表面上，安装所吸附的 电子部件。吸附嘴可上下移动地固定在支撑于搭载头10上的吸附头(未图示)上。例如，如专利文献1所记载所示，已知一种部件安装装置，其将多个吸附嘴分别可 上下移动地搭载在搭载头10上。另外，在近年的部件安装装置中，作为各吸附头(吸附嘴)的上下驱动单元，采用 例如专利文献2中记载的线性电动机。在图2(A)、(B)中，说明利用线性电动机驱动方式的现有的吸附头。左右的吸附头20L、20R，在下端分别安装吸附嘴20A，并且，由线性电动机26L、26R 可上下移动地支撑，该线性电动机26L、26R由下述部分构成左右的线性电动机固定件(以 下，称为固定件)22L、22R，其接近配置，固定在搭载头上；左右的线性电动机可动件(以下， 称为可动件)24L、24R，其沿各固定件22L、22R配置。通过上述左右的可动件24L、24R的上下移动，使左右的吸附头20L、20R相对于搭 载头分别上下移动。此外，省略支撑吸附头20并沿上下方向进行引导的直线引导部、及使 吸附嘴20A旋转的θ轴机构等。然而，在近年的部件安装装置中，期望搭载头10的小型化，与此相伴，在搭载头10 上高密度地搭载吸附头20变得重要。因此，吸附头20自然不必说，还期望线性电动机26 的宽度变窄。专利文献1 日本特开2007-080970号公报专利文献2 日本特开平7-298599号公报
技术实现思路
但是，存在下述问题，即，由于为了可以在吸附头上进行高密度搭载，而将线性电 动机、即固定件以及可动件的宽度变窄，所以在使吸附头上下移动进行部件安装时，无法得 到充分的驱动力(推力)。本专利技术的课题是，提供一种部件安装装置，其可以在确保充分的驱动力的基础上， 在搭载头上高密度搭载由线性电动机上下驱动的吸附头。本专利技术通过下述方式，解决上述课题，即，提供一种部件安装装置，其具有多个吸附头，其相对于水平移动的搭载头并列地搭载；以及线性电动机，其使所述多个吸附头分别 进行上下移动，其特征在于，所述线性电动机具有固定件(10)，其固定在所述搭载头上； 以及上下配置的多个可动件(24)，它们沿该固定件上下移动，在该可动件上分别设置所述 多个吸附头，利用单一的所述固定件驱动所述多个可动件，所述固定件以及所述多个可动 件，具有所述吸附头的宽度的整数倍的宽度。专利技术的效果根据本专利技术，由于在单一的固定件上，配置可以分别安装吸附头的多个可动件，并 且，上述固定件以及上述多个可动件，具有上述吸附头的整数倍的宽度，所以通过将吸附头 的宽度变窄，可以在搭载头上高密度地搭载吸附头，而且，可以利用充分的驱动力使其上下 移动，安装电子部件。此外，在专利文献2中，公开了对在1个固定件上配置成1列的多个可动件进行驱 动的线性电动机，但无法在本专利技术中使用。附图说明图1是将一部分剖开而表示部件安装装置整体的概要的外观斜视图。图2是示意地表示现有的吸附头与线性电动机的关系的(A)正视图和(B)底视 图。图3是表示本专利技术所涉及的一个实施方式的部件安装装置的要部的(A)正视图和 (B)下方俯视图。图4(A)是与图3所示的要部对应的分解斜视图。图4(B)是提取固定件和可动件，表示两者的位置关系的放大俯视图。图5是示意地表示图3所示的要部的安装构造的(A)俯视图和(B)正视图。图6是表示本实施方式的作用说明图，㈧表示两个吸附头位于待机位置，⑶表 示一个吸附头位于安装位置，(C)表示两个吸附头位于安装位置的状态。图7是表示本专利技术的变形例的㈧正视图和⑶下方俯视图。具体实施例方式下面，参照附图，详细说明本专利技术的实施方式。在图3中，部件安装装置与上述图2的情况相同地，使搭载头10进行XY移动，该 搭载头10在宽度方向上并列地搭载多个(在这里为2个)吸附头，该吸附头利用线性电动 机26使吸附嘴20A上下移动，将由安装在任意的吸附头20上的吸附嘴20A吸附保持的电 子部件(未图示)，安装在被定位的基板S上，其他基本的结构与上述图1所示的相同。在本实施方式中，上述线性电动机26具有固定件22，其固定在搭载头10上；以 及上下配置的2个可动件24L、24R，其可以沿该固定件22独立地上下移动。另外，固定件 22和两个可动件24L、24R具有大致相同的宽度。在上方的可动件24L上，固定左侧的吸附 头20L，在下方的可动件24R上，固定右侧的吸附头20R。另外，上述各可动件24L、24R的宽度，是吸附头20L、20R的宽度的大致2倍。另外， 两个可动件24L、24R上下远离地配置，其间距大于或等于电子部件安装时的最大上下移动 行程。在图4(A)中，表示构成上述线性电动机26的1个固定件22和上下的可动件24L、 24R的关系。如图4(A)所示，如果将吸附头20L、20R的宽度设为W，则固定件22以及两个可动 件24L、24R的宽度为其大致二倍的。此外，α是用于补偿两个吸附头20L、20R的 上下移动的间隙的微小数值，在以后的说明中省略。即，上述固定件以及上述多个可动件， 具有上述吸附头的宽度W的整数倍的宽度(2W)。另外，左右的吸附头20L、20R，分别利用螺钉固定在上下的可动件24L、24R的凸出 部24LA、24RA上。此外，包含凸出部24LA、24RA在内的可动件24L、24R的形状，只要是可以 固定吸附头20L、20R的形状即可，可以采用任意的形状。也可以取代图3(B)、图4㈧等所 示的L字型形状，如图7(B)所示，采用凸型形状。另外，如图4(B)所示，左右的吸附头20L、20R配置为，使它们的宽度方向中心，分 别位于从固定件22的宽度方向中心向左右方向大致偏移1/2W的位置Q处。两个可动件24L、24R如图5(A)、⑶所示，成为相对于固定件22而隔着规定的间 隙G的状态，该固定件22固定在框架30的内壁上，该框架30固定于搭载头10上，并且，两 个可动件24L、24R经由固定在吸附头20L、20R上的直线引导滑块34，被支撑在上下延伸的 直线导轨32上，该直线导轨32通过螺钉固定在与该固定件22相反侧的内壁上，两个可动 件24L、24R可以沿上下方向被弓I导移动。另外，分别固定左右的吸附头20L、20R上的上下相邻的可动件24L、24R，在高度方 向上彼此错开而利用螺钉固定，如后述的图6所示，在作为最上升位置的待机位置处，沿上 下方向(轴方向)隔着间隔H而配置。该间隔H大于或等于固定在与可动件24R相比配置 于上侧的可动件24L上的吸附头20L在安装时向最下降位置下降所需要的最大下降距离， 由此，不会引起机械的干涉，可以利用左右的吸附头20L、20R，实现包含电子部件的吸附动 作在内的安装动作。作为在这里使用的线性电动机26，例如固定件22可以采用具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装装置，其具有：搭载头，其进行水平移动；多个吸附头，其相对于所述搭载头并列地搭载；以及线性电动机，其使所述多个吸附头分别进行上下移动，其特征在于，所述线性电动机具有：固定件，其固定在所述搭载头上；以及上下配置的多个可动件，它们沿该固定件上下移动，在该可动件上分别设置所述多个吸附头，利用单一的所述固定件驱动所述多个可动件，所述固定件以及所述多个可动件，具有所述吸附头的宽度的整数倍的宽度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：黑田洁，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]