电子部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子部件安装装置，其可以稳定且准确地识别电子部件的保持状态。电子部件安装装置具有：基板保持部；部件供给部，其供给电子部件；搭载头，其具有吸附嘴；搭载头移动机构，其任意地定位搭载头；摄像单元，其搭载于搭载头上，对吸附嘴所吸附的电子部件进行摄像；摄像反射镜，其在部件供给部和基板保持部之间延伸，具有唯一的反射面；以及图像处理装置，其根据由摄像反射镜反射而得到的电子部件的拍摄图像，对被吸附的电子部件相对于吸附嘴的位置及角度进行判定，摄像反射镜的反射面形成为倾斜面，该倾斜面以吸附嘴的中心线和摄像单元的视线之间的二等分线作为垂线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对由吸附嘴吸附的电子部件的保持状态进行确认并进行安装的 电子部件安装装置。
技术介绍
通常，电子部件安装装置具有搭载头，其具有吸附嘴，该吸附嘴从供给器接收电 子部件，并输送至基板的安装位置；以及图像识别装置，其固定安装在基架上，从下方对吸 附嘴所保持的电子部件进行摄像，在每次搭载时，使保持电子部件的搭载头通过照相机的 正上方而进行摄像，通过对该拍摄图像的图像处理，求出电子部件相对于吸附嘴中心的位 置偏移或绕吸附嘴中心线的角度(倾角)，基于这些数据进行位置及倾角的校正后，进行搭 载。但是，由于所述电子部件安装装置在每次搭载时必须使搭载头通过图像识别装置的上 方，所以产生搭载头迂回而导致作业周期时间变长的问题。因此，在现有的其他电子部件安 装装置中，如图16所示，在搭载头202上搭载朝向正下方的图像识别装置201，并且，在未 图示的基架上，沿搭载头202的可动区域的整个宽度设置剖面V字形的长条的反射镜203， 在搭载头202从供给器向基板移动的中途，利用V字形的反射镜203的反射，图像识别装置 201可以对吸附嘴204拍摄从正下方观察的状态。即，由于沿整个宽度形成V字形的反射镜 203，所以即使搭载头202从供给器直线移动至基板，也必然通过V字形的反射镜203的上 方，从而可以从正下方对吸附电子部件T的吸附嘴204进行摄像(例如专利文献1)。专利文献1 日本国特开平5-167295号公报
技术实现思路
但是，在上述现有的电子部件安装装置中，对于V字形的反射镜的长度，虽然可以 通过将一部分路径或供给器除外而进行缩短，但由于原则上需要成为与搭载头的可动区域 的整个长度大致相等的长度，所以存在下述问题，即，如果反射镜的V字的角度由于弯曲或 扭转等而在整个长度方向的各个位置处发生变动，则搭载部件的位置的识别结果变得不正 确。特别地，由于利用V字形反射镜进行二次反射而由图像识别单元进行摄像，所以，产生 由于上述的角度错误而对搭载部件位置的识别结果的影响变大的问题。另外，在将两片平 坦的反射镜组合使用的情况下，必须对各个反射镜的角度进行正确的调节并安装，产生装 置的制造效率降低的问题。另外，在上述V字形反射镜的情况下，需要使与其长度方向正交 的方向的宽度W与图像识别单元和吸附嘴之间的距离相比更大，产生无法避免反射镜宽度 的大型化的问题。所述反射镜宽度的大型化，使得对各反射面要求较高平滑度的反射镜的 制作变得困难，并且，由于配置在供给器至基板之间，从而使它们相互间的距离变长，妨碍 作业周期时间的缩短化。本专利技术的目的在于，可以更准确且稳定地识别电子部件的保持状态。技术方案1所记载的专利技术是一种电子部件安装装置，其具有基板保持部，其保持 进行电子部件安装的基板；部件供给部，其供给所安装的电子部件；搭载头，其具有对向所述基板进行搭载的电子部件进行吸附的可升降的吸附嘴；以及搭载头移动机构，其在包括 从所述部件供给部至所述基板保持部之间在内的区域中，将所述搭载头任意地移动定位， 其特征在于，具有摄像单元，其以视线朝向斜下方的状态搭载于所述搭载头上，对所述吸 附嘴所吸附的电子部件进行摄像；摄像反射镜，其在所述部件供给部和所述基板保持部之 间，沿着所述搭载头从所述部件供给部向所述基板保持部移动的方向延伸，具有唯一的反 射面；以及图像处理装置，其根据由所述摄像反射镜反射而得到的电子部件的拍摄图像， 对所述被吸附的电子部件相对于所述吸附嘴的位置及角度进行判定，所述摄像反射镜的反射面倾斜，并与由所述吸附嘴的中心线和所述摄像单元的视线所形成的角度的二等分线正 、-父。技术方案2所记载的专利技术的特征在于，具有与技术方案1所记载的专利技术相同的结 构，并且，在所述摄像反射镜或所述摄像反射镜的周围，设置用于判定所述电子部件的位置 及角度的、确定搭载头位置的标识，所述图像处理装置基于在所述摄像单元的摄像范围内 所述标识位于规定位置时的拍摄图像，判定所述电子部件的位置及角度。技术方案3所记载的专利技术的特征在于，具有与技术方案1所记载的专利技术相同的结 构，并且，在所述摄像反射镜或所述摄像反射镜的周围，设置多个用于判定所述电子部件的 位置及角度的、确定搭载头多个位置的标识，所述图像处理装置基于在所述摄像单元的摄 像范围内所述多个标识中的各个标识位于规定位置时的多个拍摄图像，判定所述电子部件 的位置及角度。技术方案4所记载的专利技术的特征在于，具有与技术方案3所记载的专利技术相同的结 构，并且，在确定了大于或等于三个点的所述多个标识的情况下，基于在所述摄像单元的摄 像范围内所述各个标识位于多个规定位置时的多个拍摄图像，判定所述电子部件的位置及 角度，并将该各个位置或各个角度的值相互进行比较，在所述各个位置之间或所述各个角 度之间的差别与预先确定的值相比较小时，判定为识别结果的可靠性较高，继续进行搭载， 在所述各个位置之间或所述各个角度之间的差别与预先确定的值相比较大时，去除该差别 最大的位置或角度，再次进行比较，在再次比较的结果是所述各个位置之间或所述各个角 度之间的差别与预先确定的值相比较大时，进行警告、使装置停止、或者进行问题记录后继 续搭载。此外，对于相互之差是否较大的判定，只要是在本目的的范围内，可以是任意方法， 例如是否超过预先确定的固定的值，或者表示标准偏差等波动的指标是否超过固定值等。 另外，上述的“差别”可以是各个位置或各个角度相对于平均值的差别，也可以是最大值与 最小值的差。这些内容在技术方案5中也相同。技术方案5所记载的专利技术的特征在于，具有与技术方案3所记载的专利技术相同的结 构，并且，在确定了两个点的所述多个标识的情况下，基于在所述摄像单元的摄像范围内所 述各个标识位于多个规定位置时的多个拍摄图像，判定所述电子部件的位置及角度，并将 该各个位置或各个角度的值相互进行比较，在所述各个位置之间或所述各个角度之间的差 别与预先确定的值相比较小时，判定为识别结果的可靠性较高，继续进行搭载，在所述各个 位置之间或所述各个角度之间的差别与预先确定的值相比较大时，进行警告、使装置停止、 或者进行问题记录后继续搭载。技术方案6所记载的专利技术的特征在于，具有与技术方案3所记载的专利技术相同的结 构，并且，基于在所述摄像单元的摄像范围内所述各个标识位于多个规定位置时的多个拍摄图像，判定所述电子部件的位置及角度，并将该各个位置或各个角度的值相互进行比较， 在所述各个位置之间或所述各个角度之间的差别与预先确定的值相比较大时，显示或记录 所述摄像反射镜需要清洁这一情况。技术方案7所记载的专利技术的特征在于，具有与技术方案1至6中任意一项所记载 的专利技术相同的结构，并且，所述摄像单元搭载于所述搭载头上，使得所述吸附嘴前端部直接 进入所述摄像单元的视野。技术方案8所记载的专利技术的特征在于，具有与技术方案7所记载的专利技术相同的结 构，并且，所述摄像单元搭载在所述搭载头上，使得在从所述部件供给部进行部件吸附时的 吸附嘴高度、以及对所述基板保持部的基板进行部件安装时的吸附嘴高度下，所述吸附嘴 的前端部直接进入所述摄像单元的视野。技术方案9所记载的专利技术的特征在于，具有与技术方案7所记载的专利技术相同的结 构，所述摄像单元具有利用致动器调节焦距的焦点调节机构，所述图像处理装置控制所述 焦点调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子部件安装装置，其具有：基板保持部，其保持进行电子部件安装的基板；部件供给部，其供给所安装的电子部件；搭载头，其具有对向所述基板进行搭载的电子部件进行吸附的可升降的吸附嘴；以及搭载头移动机构，其在包括从所述部件供给部至所述基板保持部之间在内的区域中，将所述搭载头任意地移动定位，其特征在于，具有：摄像单元，其以视线朝向斜下方的状态搭载于所述搭载头上，对所述吸附嘴所吸附的电子部件进行摄像；摄像反射镜，其在所述部件供给部和所述基板保持部之间，沿着所述搭载头从所述部件供给部向所述基板保持部移动的方向延伸，具有唯一的反射面；以及图像处理装置，其根据由所述摄像反射镜反射而得到的电子部件的拍摄图像，对所述被吸附的电子部件相对于所述吸附嘴的位置及角度进行判定，所述摄像反射镜的反射面倾斜，并与由所述吸附嘴的中心线和所述摄像单元的视线所形成的角度的二等分线正交。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：黑田洁，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP