用于装备装配装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于为装配装置（１）装备上用于对生产批次进行加工的元件（３）的方法，其中，在生产批次的范畴内，为规定类型的基板（２）装配上元件（３），该方法具有以下步骤：（ａ）将待加工的生产批次从类型Ａ转换至类型Ｂ，其中用于对类型Ａ和Ｂ的生产批次进行加工的元件（３）被装备在装配装置（１）上；（ｂ）开始对类型Ｂ的生产批次进行加工；（ｃ）在对类型Ｂ的生产批次进行加工期间，将对于类型Ａ的生产批次的加工来说必要的元件（３）从装配装置（１）上移除；以及（ｄ）为装配装置（１）装备上对于类型Ｃ的生产批次的加工来说也是必要的元件（３），其中在类型Ｂ的生产批次之后由装配装置（１）对类型Ｃ的生产批次进行加工，其中，在装备该元件（３）期间，对类型Ｂ的生产批次的加工继续进行。借助于这种装备方法进一步避免了取决于装备时间的停机时间。装配装置（１）的真实的装配效率可以由此明显地提高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及借助于装配装置为元件载体自动装配上元件的
本专利技术尤其 涉及一种用于为装配装置装备上元件的方法。
技术介绍
在为基板装配上元件的装配装置中，在用于基板的传送路径的侧面布置有用于提 供元件的供给装置。装配装置的可通过定位系统移动的装配头从供给装置中拾取元件，并 将该元件移动至装配装置的装配区域，在该区域中提供有待装配的基板，并且将元件放置 在该基板上。在此，在最近几年里产生了一种效率更高的装配装置的趋势，该装配装置可以在 每个单位时间里加工越来越多的元件。然而装配装置的效率在此取决于许多边界条件，从 而使理论的装配效率的值与真实的装配效率部分上明显地产生偏差。在此，一个决定性的 影响因素是批次，也就是生产任务的相同的需要进行装配的基板的数量，该生产任务作为 整体的一批通过装配装置执行。根据顾客的要求单独的量体裁衣式的顾客特定的生产的解 决方案的趋势导致，越来越多的任务必须以越来越小的批次来进行生产。为此，在电子制造 的领域中需要灵活的装配系统，其能够满足日益增加的变体多样化的要求以及进而伴随而 来的更小的批次的要求，并且可以不需要大投入地进行改装。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提出一种用于为装配装置装备上元件的方法，该方法可实 现高效的装备并进而实现装配装置的高的可用性和装配效率。该目的通过独立权利要求所述的装备方法实现。有利的实施方式在从属权利要求 中给出。通过独立权利要求1描述了一种用于为装配装置装备上用于对生产批次进行加 工的元件的方法。在此，在生产批次的范畴中，为规定类型的基板相同地装配上元件。为此， 该方法具有以下步骤(a)将待加工的生产批次从类型A转换至类型B，其中用于对类型A和类型B的生 产批次进行加工的元件被装备在装配装置上；(b)开始对类型B的生产批次进行加工；(c)在对类型B的生产批次进行加工期间，将对于类型A的生产批次的加工来说必 要的元件从装配装置上移除；(d)为装配装置装备上对于类型C的生产批次的加工来说也是必要的元件，其中 在类型B的生产批次之后由装配装置对类型C的生产批次进行加工，其中，在对类型B的生 产批次进行加工期间，装备上元件。在此，本专利技术基于这样的认识，即在迄今连续执行的作业或者方法步骤现在可以 并行地实施时，装配装置的生产能力可被明显提高。当作业“对类型B的生产批次进行加工”与“装备上用于加工类型C的生产批次的元件”在时间上重叠地执行时，装配装置的降 低生产效率的装备时间被明显地减少。在此，类型C的生产批次并不强制性地必须紧随类 型B的生产批次之后。同样可能的是，假如为此提供了元件的话，那么另一个生产批次处于 类型B和C的两个生产批次之间的生产顺序中。在运行期间的装配装置的装载和卸载可以 实现无停机时间的改装并且由此获得明显更高的生产效率。装配装置的概念在此不仅被理解成单一的自动装配机，也被理解为由多个自动装 配机构成的生产线。在为装配装置装备上元件时，元件分开地提供到装配装置的供给区域 中，从而使元件可由搬运装置、例如装配头拾取并且放置在基板上。为装配装置装备上元件 经常也被称为装载，对于至少一个类型的元件从装配装置的供给区域中的移除也使用概念 (装配装置的)卸载。生产批次的概念在本专利技术的范畴中被理解成用于装配规定类型的基板的封闭的 生产任务，该生产任务作为整体的一批通过装配装置执行，其中基板被相同类型地进行装 配。可替换的是，为此也应用了概念“批次”。在此，批次被理解成各个生产批次的需要相同 地进行装配的基板的数量。在根据本专利技术的方法中，由此出发，即在装配装置上实现从类型A的生产批次转 换到类型B的生产批次的时间点，对于类型A和类型B的生产批次的加工来说所必要的所 有元件类型都被装备到装配装置的供给区域中。如果装配装置终止了对类型A的生产批次 的加工，那么鉴于提供的元件类型可以马上开始对类型B的生产批次的加工。现在在类型B 的生产批次的加工继续执行期间，那些对于之前制造的类型A的生产批次来说必需的(而 不是对于当前制造的类型B的生产批次来说必需的)元件被从装配装置中移除。相反，那 些对于类型A的生产批次和类型B的生产批次的加工来说都是必需的元件则保留装备在装 配装置上。有利的是，仅仅那样一些元件类型从装配装置上卸载，这些元件类型仅仅对于类 型A的生产批次的加工是必需的，然而对于类型B和/或C的生产批次的加工不再是必需 的。为此，在装配装置的供给区域中又获得空闲的放置位置，这特别是在供给区域中具有限 定数量的放置位置的装配装置中是有利的。因此，装配装置随后可以装备这样的元件类型， 该元件类型附加地对于类型C的生产批次的加工(该生产批次应该在类型B的生产批次之 后被加工)是必需的。在此，不仅对于类型B的生产批次而且对于类型C的生产批次来说 都是必需的元件类型不必附加地装载。装配装置可以设计地更加紧凑。通过非生产的装备时间与生产的加工时间的这种并行，非生产的装配时间变得不 再重要。装配装置的真正的装配效率可以因此明显地提高。在根据权利要求2的装备方法的设计方案中，仅仅将这样的元件从装配装置上移 除，该元件对于类型A的生产批次的加工来说是必需的，而对于类型B的生产批次的加工来 说是必需的那些元件则不被移除。由此获得一个优点，即不仅对于类型A的生产批次的基板的装配而且对于类型B 的生产批次的基板的装配来说都是必需的元件类型都可以共同的提供用于两个生产批次。 由此可以在装配装置的装配区域中节省出放置位置。这尤其在一些生产批次中是引人注意 的，这些生产批次在必需的元件范围上具有大的重叠。在该种情况下，在批次转换时，仅仅 较少部分的元件类型必须在装配装置上调换，而不会为此对另外的装配过程造成干扰。在一个根据权利要求3的装备方法的设计方案中，元件存储在元件料箱中，并且借助于装配装置上的供给装置提供。在此，元件从装配装置上的移除以及为装配装置装备 上元件这样地实现，即相关的元件料箱从各自的供给装置上移除以及供给装置被装备上各 自的元件料箱。由此获得一个优点，即仅仅元件料箱必须在装配装置上装载和卸载。这尤其在必 须装载或者卸载仅仅一些较少的元件类型时是有利的。这些元件料箱可以直接从仓库中取 出并且马上装备在装配装置上。有时是昂贵的供给装置的数量可以由此受到限制。例如带卷、棒状料箱、散料料箱、但还有晶片可以考虑作为元件料箱。相应地，所谓 的带进给器、棒状进给器或者散料进给器或者还有晶片进给器被作为供给装置使用。在一个根据权利要求4的装备方法的设计方案中，装配装置具有多个供给装置， 借助于这些供给装置提供元件。元件从装配装置上的移除以及为装配装置装备元件这样地 实现，即至少一个供给装置从装配装置上移除以及装配装置配备有至少一个供给装置。这种措施尤其在这些情况下是有利的，在这些情况下，对于不同的元件类型应用 特有的供给装置并因此在更换元件类型时也必须更换该特有的供给装置。此外，供给装置 的更换可以相对较快地实现。在一个根据权利要求5的装备方法的设计方案中，供给装置在对装配装置进行装 备之前在处于装配装置之外的外部的预装备位置上预装备上各自的元件。这种措施尤其在这些情况下是有利的，在这些情况下，装配装置应该被装备上多 个新的元件类型并且时间上并行的待加工的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于为装配装置（１）装备上用于对生产批次进行加工的元件（３）的方法，其中，在生产批次的范畴内，为规定类型的基板（２）装配上元件（３），所述方法具有以下步骤：－将待加工的生产批次从类型Ａ转换至类型Ｂ，其中用于对所述类型Ａ和所述类型Ｂ的生产批次进行加工的元件（３）被装备在所述装配装置（１）上；－开始对所述类型Ｂ的生产批次进行加工；－在对所述类型Ｂ的生产批次进行加工期间，将对于所述类型Ａ的生产批次的加工来说必要的元件（３）从所述装配装置（１）上移除；－为所述装配装置（１）装备上对于类型Ｃ的生产批次的加工来说也是必要的元件（３），其中在所述类型Ｂ的生产批次之后由所述装配装置（１）对所述类型Ｃ的生产批次进行加工，其中，在对所述类型Ｂ的生产批次进行加工期间装备上元件（３）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特胡贝尔，
申请(专利权)人：西门子电子集成系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]