组件安装条件确定方法技术

在一种所谓交替安装的组件安装机中，一种确定使多个安装头的工作时间相等的组件安装条件的组件安装条件确定方法是这样一种组件安装条件确定方法，其为包括多个向一块板子上交替安装组件的安装头的组件安装机确定组件安装条件，该方法包括：基于每个安装头在多个向安装头供应组件的组件供应单元之一和板子之间移动的距离确定（Ｓ２到Ｓ１０）组件安装条件，使得安装头的工作时间大致相等。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种组件安装条件确定方法，尤其涉及一种用于多个安装头交替向一块板子上安装组件的组件安装机的组件安装条件确定方法。
技术介绍
常规上已知一种被称为所谓交替安装的组件安装机的组件安装机，其中两个安装头以协调操作的形式交替向一块板子上安装组件。作为这种交替安装的组件安装机中的组件安装条件的确定方法，提出了一种方法是使两个安装头要安装的组件数量相等(例如参见日本未审专利申请公开文本No.2004-186391)。
技术实现思路
然而，在将常规组件安装条件确定方法用于交替安装的组件安装机时，在一些情况下会出现一个问题，在这种组件安装机中在彼此面对的位置设置安装头，之间为板子，即在板子前后设置安装头。所述问题亦即，在常规的组件安装条件确定方法中，两个安装头的组件数量是相等的。于是，在从前侧安装头到板子的距离等于后侧安装头到板子的距离时，两个安装头的工作时间变为大致相等。然而，根据要生产的组件安装板，板子的尺寸是不同的。于是，从前侧安装头到板子的距离未必等于从后侧安装头到板子的距离。因此，在两个距离彼此不同时，到板子的距离较短的安装头的移动时间变短，而另一安装头的移动时间变长。这造成了两个工作时间彼此不等的问题。本专利技术是为了解决上述问题而构思的。其目的是提供一种确定组件安装条件的组件安装条件确定方法，该方法使所谓的交替安装的组件安装机中多个安装头的工作时间相等。为了实现上述目的，根据本专利技术的组件安装条件确定方法是一种确定-->组件安装机所用的组件安装条件的组件安装条件确定方法，所述组件安装机包括交替向一块板子上安装组件的多个安装头，所述方法包括确定组件安装条件，以便通过减少所述多个安装头中在组件供应单元和所述板子之间移动的距离比所述多个安装头中另一个安装头长的一个安装头的工作时间来使所述多个安装头之间的工作时间大致相等，被减少的所述工作时间是所述多个安装头中的所述一个安装头进行除在所述组件供应单元和所述板子之间移动之外的操作所花费的时间，且所述组件供应单元供应所述组件。基于安装头从组件供应单元移动到板子的距离确定组件安装条件。这样就能够确定组件安装条件，使得所谓交替安装的组件安装机中多个安装头的工作时间相等。例如，在所述确定过程中，确定所述组件安装条件，以便减少所述多个安装头中在所述组件供应单元和所述板子之间移动较长距离的所述一个安装头从所述组件供应单元拾取组件必要的时间长度。此外，在所述确定过程中，确定所述组件安装条件，以便增加所述多个安装头中在所述组件供应单元和所述板子之间移动较长距离的所述一个安装头能够从所述组件供应单元同时拾取的组件数量。这里，除了实现为具有这种特征步骤的组件安装条件确定方法之外，还可以将本专利技术实现为具有由该组件安装条件确定方法中包括的特征步骤构成的模块的组件安装条件确定设备或者实现为使计算机执行该组件安装条件确定方法中包括的特征步骤的程序。那么显然，可以通过诸如密致盘-只读存储器(CD-ROM)之类的记录介质或经由诸如Internet之类的通信网络分布该程序。本专利技术提供了一种确定组件安装条件的组件安装条件确定方法，该方法使所谓的交替安装的组件安装机中多个安装头的工作时间相等。本申请
技术介绍
的其他信息在本文中通过引用将2006年7月31日提交的日本专利申请No.2006-208814的公开并入，包括其说明书、附图和权利要求。-->附图说明结合示出了本专利技术具体实施例的附图，从本专利技术的以下描述中可以更加明了本专利技术的这些和其他目的、优点和特征。在附图中：图1为示出了根据本专利技术实施例的组件安装系统配置的外观图；图2为平面图，示出了组件安装机内部的主要构造；图3为示出了组件安装机执行组件安装的示意图；图4A为示出了组件安装机执行组件安装的示意图；图4B为示出了组件安装机执行组件安装的示意图；图5为示出了组件安装条件确定设备的功能配置的方框图；图6为示出了安装点数据范例的示意图；图7为示出了组件库范例的示意图；图8为示出了安装设备信息范例的示意图；图9为示出了安装点数量信息范例的示意图；图10为组件安装条件确定设备执行的处理的流程图；图11为示出了中等尺寸板子的情况下固定轨道和活动轨道之间关系的示意图；图12为示出了最大尺寸板子的情况下固定轨道和活动轨道之间关系的示意图；图13为F＝R的情况下(图10中的S10)组件布置和任务产生处理的流程图；图14A为示出了图13中所示的处理的示意图；图14B为示出了图13中所示的处理的示意图；图14C为示出了图13中所示的处理的示意图；图14D为示出了图13中所示的处理的示意图；图14E为示出了图13中所示的处理的示意图；图14F为示出了图13中所示的处理的示意图；图15为F＜R的情况下(图10中的S8)组件布置和任务产生处理的流程图；图16A为示出了图15中所示的处理的示意图；图16B为示出了图15中所示的处理的示意图；-->图16C为示出了图15中所示的处理的示意图；图16D为示出了图15中所示的处理的示意图；图16E为示出了图15中所示的处理的示意图；图16F为示出了图15中所示的处理的示意图；图16G为示出了图15中所示的处理的示意图；图16H为示出了图15中所示的处理的示意图；图16I为示出了图15中所示的处理的示意图；图16J为示出了图15中所示的处理的示意图；图16K为示出了图15中所示的处理的示意图；图17为F＜＜R的情况下(图10中的S4)组件布置和任务产生处理的流程图；图18A为示出了图17中所示的处理的示意图；图18B为示出了图17中所示的处理的示意图；图18C为示出了图17中所示的处理的示意图；图18D为示出了图17中所示的处理的示意图；图18E为示出了图17中所示的处理的示意图；图18F为示出了图17中所示的处理的示意图；图18G为示出了图17中所示的处理的示意图；图18H为示出了图17中所示的处理的示意图；图18I为示出了图17中所示的处理的示意图；图19为示出了任务数量为奇数时安装次序的示意图；图20为示出了任务数量为偶数时安装次序的示意图；图21为示出了无生产节拍损失的情况下线性成群拾取头可以移动的范围的示意图；图22A为示出了在拾取不同厚度的组件时线性成群拾取头状态的示意图；图22B为示出了在拾取不同厚度的组件时线性成群拾取头状态的示意图；图23为示出了线性成群拾取头具有彼此不同数量的拾取吸嘴的情况下线性成群拾取头布置的示意图；-->图24为线性成群拾取头的透视图；图25为产生任务处理的流程图，其使得组件安装时的安装角度优先等于后侧的线性成群拾取头；图26A为示出了组件直方图范例的示意图，其中横轴表示安装角度，纵轴表示组件的安装点数量；图26B为示出了根据图26A所示直方图产生的任务范例的示意图；图26C为示出了后侧任务范例的示意图；图26D为示出了前侧任务范例的示意图；图27为产生任务处理的流程图，该任务使得后侧的线性成群拾取头在安装点之间移动的总距离最小化；图28A为示出了板子上安装点位置的示意图；图28B为示出了后侧线性成群拾取头使用的组件安装次序范例的示意图；图28C为示出了后侧线性成群拾取头使用的第一任务和组件安装次序范例的示意图；图28D为示出了后侧线性成群拾取头使用的第二任务和组件安装次序范例的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定组件安装机所用的组件安装条件的组件安装条件确定方法，所述组件安装机包括交替向一块板子上安装组件的多个安装头，所述方法包括　确定组件安装条件，以便通过减少所述多个安装头中在组件供应单元和所述板子之间移动的距离比所述多个安装头中另 一个安装头长的一个安装头的工作时间来使所述多个安装头之间的工作时间大致相等，被减少的所述工作时间是所述多个安装头中的所述一个安装头进行除在所述组件供应单元和所述板子之间移动之外的操作所花费的时间，且所述组件供应单元供应所述组件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2006-7-31 208814/20061、一种确定组件安装机所用的组件安装条件的组件安装条件确定方法，所述组件安装机包括交替向一块板子上安装组件的多个安装头，所述方法包括确定组件安装条件，以便通过减少所述多个安装头中在组件供应单元和所述板子之间移动的距离比所述多个安装头中另一个安装头长的一个安装头的工作时间来使所述多个安装头之间的工作时间大致相等，被减少的所述工作时间是所述多个安装头中的所述一个安装头进行除在所述组件供应单元和所述板子之间移动之外的操作所花费的时间，且所述组件供应单元供应所述组件。2、根据权利要求1所述的组件安装条件确定方法，其中，在所述确定过程中，确定所述组件安装条件，以便减少所述多个安装头中在所述组件供应单元和所述板子之间移动距离较长的所述一个安装头从所述组件供应单元拾取组件必要的时间长度。3、根据权利要求1所述的组件安装条件确定方法，其中，在所述确定过程中，确定所述组件安装条件，以便增加所述多个安装头中在所述组件供应单元和所述板子之间移动距离较长的所述一个安装头能够从所述组件供应单元同时拾取的组件数量。4、根据权利要求1所述的组件安装条件确定方法，其中，在所述确定过程中，确定所述组件安装条件，以便减少所述多个安装头中在所述供应单元和所述板子之间移动距离较长的所述一个安装头所执行的任务数量，其中一个任务是指由所述安装头反复执行的一组包括组件拾取、移动和安装的操作。5、根据权利要求1所述的组件安装条件确定方法，其中，在所述确定过程中，确定所述组件安装条件，以便减少所述多个安装头中在所述组件供应单元和所述板子之间移动距离较长的所述一个安装头的拾取吸嘴数量，所述安装头的所述拾取吸嘴用于拾取所述组件。6、根据权利要求1所述的组件安装条件确定方法，其中，在所述确定过程中，所述多个安装头中在所述组件供应单元和所述板子之间移动距离较长的所述一个安装头的一侧是设置一对用于输运所述板子的输运轨道中的活动轨道的一侧，而所述多个安装头中在所述组...

【专利技术属性】
技术研发人员：前西康宏，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]