组件安装条件确定方法技术

一种组件安装条件确定方法被用在组件安装机中，该组件安装机利用具有多个吸嘴的安装头向板子上安装组件，该方法包括：最大吸附组件数确定步骤（循环Ａ，Ｓ１１到Ｓ１６），确定所述安装头要吸附的最大组件数，从而大于即使在安装头以预定速度移动时吸嘴也不会跌落组件的吸附力上限；以及任务确定步骤（Ｓ１８到Ｓ２０），基于所确定的最大组件数确定任务，所述任务为在包括安装头吸附、转移和安装组件一系列操作的一次重复中要安装的一组组件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，尤其涉及一种用在向板子上安装组件的 组件安装机中的。
技术介绍
向诸如印刷线路板的板子上安装电气组件的组件安装机，其优化安装目标组件 的次序以便在较短生产时间(安装时长)中生产板子。作为这种优化方法的范例，提出 了这样的方法一次吸附尽可能多的组件，并利用安装头向板子上安装所吸附组件。这种 方法提供了制造效率良好的安装组件的次序(例如，参见专利文献1 日本专利申请公开 No. 2002-50900)。然而，优化安装组件次序的常规方法确定安装组件的次序时未考虑安装头吸附各 个组件时吸附力的降低。换言之，吸嘴在真空中吸附组件的同时保持组件。然而，例如在吸 嘴的直径对于组件尺寸而言太大的情况下，在组件和吸嘴之间出现缝隙。在出现缝隙时，从 缝隙泄漏空气，导致吸嘴吸附组件的吸附力降低。专利文献1中公开的方法确定安装组件的次序时未考虑由于空气泄漏导致的吸 附力降低。因此，存在这样的问题，即，在摄像机识别组件吸附状态之后，在安装头移动时被 吸附组件可能会跌落，或者组件的吸附位置未对准。将参考图1和图2介绍由于空气泄漏导致组件跌落的现象。图1是安装头的示意图。安装头8包括四个吸嘴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组件安装条件确定方法，用于利用具有多个吸嘴的安装头向板子上安装组件的组件安装机中，所述方法包括：　组件安装条件确定步骤，获得关于相应吸嘴吸附组件的吸附力的参数并确定组件安装条件，使得在利用所获得的参数指定的吸附力吸附组件时所述吸嘴不会跌落所述组件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：前西康宏，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]