提供了一种电子元件安装设备和管理喷嘴安装历史数据的方法，使得可以正确地管理喷嘴安装历史数据，并且可以确保数据可靠性。电子元件安装设备通过可移除地安装在安装头上的吸附喷嘴将电子元件安装在基板上。基于从流量传感器（２４）获得的流量测量结果，判断部（２７）检测安装头上是否存在吸附喷嘴。该电子元件安装设备具有再次安装检测部（３８），该再次安装检测部（３８）基于喷嘴存在检测结果来检测吸附喷嘴在已被移除之后被机器操作者再次安装。这样，当吸附喷嘴被机器操作者通过手动操作再次安装时，基板识别照相机（９）可以按照需要执行吸附喷嘴的辨识信息的读出操作，从而通过正确地更新和管理喷嘴安装历史数据来确保数据可靠性。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用可拆卸地安置在安装头中的吸附喷嘴将电子元件安装在板上 的电子元件安装设备，以及一种在电子元件安装设备中管理安装头中的吸附喷嘴的安置历 史数据的喷嘴安置历史数据管理方法。
技术介绍
在电子元件安装设备中，用于保持电子元件的吸附喷嘴的元件保持器等可拆卸地 安置在安装头上，安装头用于从元件供应部取出电子元件，然后移动并将其安装到板上。元 件保持器为每个类型的待安装电子元件而提供，如果邻接电子元件的部分被磨损而变得不 能使用，则要更换新的。近年来，在电子元件制造产业中，为了保证制造质量并提高生产效率，生产管理已 经变得精细；不仅已经要求提供用于产品组装中的元件历史，而且已经要求单独地确定制 造过程中使用的工具。这样，条形码施加到用在电子元件安装设备中的部件盒、吸附喷嘴 等，作为能够辨识每个装置的辨识信息(例如，参见专利文献1)。当安置部件盒或吸附喷嘴 时，条形码被自动读取，从而，对于在元件安装操作中是否使用正确的元件和正确的工具， 可以可靠地检查正确和不正确，并且，对读取结果进行读取，由此能够获取生产管理和质量 管理的历史数据。专利文献1 日本专利公开No. 2005-244175
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，对于电子元件安装设备的操作持续过程中所附接和拆卸的工具，例如吸附 喷嘴，为了正确地获取历史数据，出现下述问题用于监视电子元件安装设备的操作状态的 机器操作者总是注意吸附喷嘴的工具功能，如果电子元件安装设备因某些机器故障而停止 操作，则机器操作者执行必要的维修检查作业。此时，如果由吸附喷嘴引起的元件吸附错误 反复出现，则机器操作者通过手动操作移除吸附喷嘴，并且，如果机器操作者发现喷嘴堵塞 等异常情况，他或她将吸附喷嘴更换为新的好吸附喷嘴。然而，在该情况下，不执行条形码等的辨识信息的自动读取，因此，虽然更换了吸 附喷嘴，但作为喷嘴安置历史信息，之前安置的吸附喷嘴的辨识信息仍保持为原来的数据， 从而喷嘴安置历史数据的可靠性降低。因此，在常规的电子元件安装设备中，存在的问题 是因机器操作者的手动操作的介入，喷嘴安置历史数据不能被正确地管理，数据可靠性下 降。因此，本专利技术的目的是提供一种电子元件安装设备和一种喷嘴安置历史数据管理 方法，能够正确地管理喷嘴安置历史数据并确保数据可靠性。解决问题的手段本专利技术的电子元件安装设备是这样一种电子元件安装设备，用可拆卸地安置于安装头上的吸附喷嘴通过真空吸附从元件供应部拾取电子元件，并将电子元件安装在板上， 该电子元件安装设备包括辨识信息读取部，读取赋予吸附喷嘴的辨识信息；辨识信息存 储部，存储由辨识信息读取部读取的辨识信息作为吸附喷嘴在安装头中的安置历史数据； 喷嘴存在/不存在检测部，检测安装头中存在还是不存在吸附喷嘴；以及再次安置检测部， 基于喷嘴存在/不存在检测部的检测结果，检测吸附喷嘴被机器操作者移除然后再次安 置。在用可拆卸地安置于安装头上的吸附喷嘴通过真空吸附从元件供应部拾取电子 元件并将电子元件安装在板上的电子元件安装设备中，本专利技术的喷嘴安置历史数据管理 方法是这样一种管理安装头中吸附喷嘴的安置历史数据的喷嘴安置历史数据管理方法，其 中电子元件安装设备包括辨识信息读取部，读取赋予吸附喷嘴的辨识信息；辨识信息存 储部，存储所读取的辨识信息；以及喷嘴存在/不存在检测部，检测安装头中存在还是不存 在吸附喷嘴；并且其中，基于喷嘴存在/不存在检测部的检测结果，检测吸附喷嘴被机器操 作者移除然后再次安置。本专利技术的优点根据本专利技术，电子元件安装设备包括用于检测安装头中存在还是不存在吸附喷嘴 的喷嘴存在/不存在检测部以及基于喷嘴存在/不存在检测部的检测结果检测吸附喷嘴被 机器操作者移除然后再次安置的再次安置检测部，由此，当机器操作者通过手动操作再次 安置吸附喷嘴时，能够按照需要执行辨识信息读取操作，从而可以正确地更新并管理喷嘴 安置历史数据，并且可以确保数据可靠性。附图说明图1是本专利技术一个实施例的电子元件安装设备的平面图。图2是示出本专利技术实施例的电子元件安装设备的盖配置的示图。图3是示出本专利技术实施例的电子元件安装设备的安装头的构造的示图。图4是在本专利技术实施例的电子元件安装设备中吸附喷嘴的辨识信息的读取操作 的示意性说明。图5是示出本专利技术实施例的电子元件安装设备的真空抽吸-吹气回路的构造的框 图。图6是检测本专利技术实施例的电子元件安装设备中是否安置有吸附喷嘴的示意性 说明。图7是示出本专利技术实施例的电子元件安装设备的控制系统的构造的框图。图8是示出本专利技术实施例的电子元件安装设备中吸附喷嘴安置历史的自动更新 处理的流程图。图9是示出本专利技术实施例的电子元件安装设备中的显示屏的示图。附图标记说明3 板4 元件供应部8 安装头8a 单元安装头8b喷嘴安置部9板识别照相机11喷嘴储料器13覆盖门(cover door)15操作面板16显示面板20吸附喷嘴21二维条形码标签具体实施例方式接下来，将参照附图讨论本专利技术的实施例。图1是本专利技术一个实施例的电子元件 安装设备的平面图，图2是示出本专利技术实施例的电子元件安装设备的盖配置的示图，图3是 示出本专利技术实施例的电子元件安装设备的安装头的构造的示图，图4是本专利技术实施例的电 子元件安装设备中吸附喷嘴的辨识信息的读取操作的示意性说明，图5是示出本专利技术实施 例的电子元件安装设备的真空抽吸_吹气回路的构造的框图，图6是检测本专利技术实施例的 电子元件安装设备中是否安置有吸附喷嘴的示意性说明，图7是示出本专利技术实施例的电子 元件安装设备的控制系统的构造的框图，图8是示出本专利技术实施例的电子元件安装设备中 吸附喷嘴安置历史的自动更新处理的流程图，以及图9是示出本专利技术实施例的电子元件安 装设备中的显示屏的示图。首先，将参照图1讨论电子元件安装设备的结构。在图1中，板运送机构2沿X方 向设置在基台1的中心。板运送机构2运送板3，并将板3定位在设置于板运送机构2中的 元件安装台上。元件供应部4位于板运送机构2的两侧，多个带馈送器5并排置于每个元 件供应部4中。带馈送器5存储被保持在带上的电子元件，并执行带的节距馈送，从而借助 安装头(下面描述)将电子元件供应到拾取位置。Y轴工作台6A和6B设置在基台1的顶面的两端，两个X轴工作台7A和7B置于Y 轴工作台6A和6B上。驱动Y轴工作台6A，从而X轴工作台7A沿Y方向水平地移动。驱动 Y轴工作台6B，从而X轴工作台7B沿Y方向水平地移动。安装头8和与安装头8 一体移动 的板识别照相机9布置在每个X轴工作台7A和7B上。板识别照相机9移动到板3上，拾 取板3的图像并对板3进行识别。识别处理部36(参见图7)执行对图像拾取结果的识别 处理，从而执行对板3的位置识别。Y轴工作台6A、X轴工作台7A、Y轴工作台6B和X轴工作台7B被组合驱动，安装 头8水平移动，从而可拆卸地安置有安装头8的吸附喷嘴20 (参见图3)通过真空吸附从每 个元件供应部4拾取电子元件，并将电子元件安装在定位于板运送机构2的元件安装台上 的板3上。Y轴工作台6A、X轴工作台7A、Y轴工作台6B和X轴工作台7B构成用于使安装 头8与板识别照相机9 一起一体移动的头移动机构(参见图7中所示的头移动机构35)。元件识别照相机10和喷嘴储料本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子元件安装设备，用可拆卸地安置于安装头上的吸附喷嘴通过真空吸附从元件供应部拾取电子元件，并将电子元件安装在板上，该电子元件安装设备包括：辨识信息读取部，用于读取赋予吸附喷嘴的辨识信息；辨识信息存储部，用于存储由所述辨识信息读取部读取的辨识信息作为吸附喷嘴在安装头中的安置历史数据；喷嘴存在／不存在检测部，用于检测安装头中存在还是不存在吸附喷嘴；和再次安置检测部，基于所述喷嘴存在／不存在检测部的检测结果，检测吸附喷嘴被机器操作者移除然后再次安置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-11-9 291488/07一种电子元件安装设备，用可拆卸地安置于安装头上的吸附喷嘴通过真空吸附从元件供应部拾取电子元件，并将电子元件安装在板上，该电子元件安装设备包括辨识信息读取部，用于读取赋予吸附喷嘴的辨识信息；辨识信息存储部，用于存储由所述辨识信息读取部读取的辨识信息作为吸附喷嘴在安装头中的安置历史数据；喷嘴存在/不存在检测部，用于检测安装头中存在还是不存在吸附喷嘴；和再次安置检测部，基于所述喷嘴存在/不存在检测部的检测结果，检测吸附喷嘴被机器操作者移除然后再次安置。2.如权利要求1的电子元件安装设备，还包括辨识控制部，基于所述再次安置检测部的检测结果，使所述辨识信息读取部执行辨识 信息的读取操作；和辨识信息更新部，向所述辨识信息存储部写入新的读取的辨识信息，并更新安置历史 数据。3.如权利要求1或2的电子元件安装设备，其中，辨识信息是施加到吸附喷嘴的上表面 的条形码，并且，所述辨识信息读取部是与安装头一体设置的板识别照相机。4.如权利要求1-3中任一项的电子元件安装设备，其中，用于从吸附喷嘴喷出正压力 的吹气回路和用于测量流过吹气回路的正压空气的流量的流量传感器，所述喷嘴存在/不 存在检测部基于流量传感器的流量测量结果检测吸附喷嘴的存在或不存在。5.如权利要求1-4中任一项的电子元件安装设备，还包括用于封闭安装头的操作范围的覆盖门和用于检测覆盖门打开或闭合的打开/闭合检 测部，其中，通过结合门打开/闭合检测部对覆盖门的打开/闭合检测结果以及喷嘴存在/ 不存在检测结果，所述再次安置检测部以推测的方式检测吸附喷嘴被机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：远藤忠士，北岛博德，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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