自动装配机的供给装置制造方法及图纸

一种用于自动装配机的供给装置（ＺＭ），用于将存放在元件传送带（Ｇ）中的元件传送到拾取位置（ＡＰ），以及一种所属的方法，用于在应用根据本发明专利技术的供给装置（ＺＭ）时进行起始脉冲识别。该供给装置包括用于传送和定位元件传送带（Ｇ）的针轮（Ｓ），其中针轮齿（Ｚ１，Ｚ）在针轮（Ｓ）上的布置和／或设计这样地实现，即借助于扫描可清晰地识别至少一个针轮齿（Ｚ１）。为了识别，至少一个针轮齿（Ｚ１）具有可区别的宽度和／或可区别的高度和／或在针轮齿（Ｚ）之间的间隙（ＺＷ１，ＺＷ２）中的至少一个具有可区别的深度。供给装置（ＺＭ）还包括：用于使针轮（Ｓ）运动的驱动装置（ＡＴ）；用于扫描针轮齿（Ｚ，Ｚ１）的传感器装置（ＳＥ）；以及用于评估传感器装置（ＳＥ）的信号和用于识别至少一个可清晰地识别针轮齿（Ｚ１）的评估单元（ＡＷ）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于自动装配机的供给装置，用于将存放在元 件传送带上的元件传送到拾取位置，以及涉及一种所属的方法，用 于在应用根据本专利技术的供给装置时进行起始脉沖识别。
技术介绍
在由自动装配4几进4亍的装配过程中，供给装置，即所谓的送剩-器用于提供元件以用于为基板装配元件。自动装配机的、通过定位 系统可移动的装配头在拾取位置上从供给装置上拾取元件，该装配 头移动至自动装配机的装配区域，在该装配区域中提供有待装配的基才反，且该装配头将元件^:置在基^反上。通常元件存方t在元件传送 带上。那么，对于元件的提供来说，所谓的传送带进料器用作供给 装置，该供给装置适于传送存放在元件传送带上的元件。存储在槽 状的凹处中的元件乂人元件传送带传送至拾取位置，在该拾取位置上， 由装配头从传送带槽中取出元件。空的传送带在合适的位置上离开 供给装置。在自动装配4几中由供乡会装置供乡合元件时，对于由装配头进4亍的 精确的4合耳又来说重要的是，元件精确i也定位在预定的4合取位置上。 通过供给装置的配备有针轮齿的针轮来进行元件的定位。在此，针 轮齿啮合在元件传送带的穿孔中，元件存储在元件传送带的元件传耳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动装配机的供给装置（ＺＭ），用于将存放在元件传送带（Ｇ）上的元件传送到拾取位置（ＡＰ），其特征在于，所述供给装置具有　－用于传送和定位所述元件传送带（Ｇ）的针轮（Ｓ），其中在所述针轮（Ｓ）中，这样地实现针轮齿（Ｚ１，Ｚ）在所 述针轮（Ｓ）上的布置和／或设计，即借助于扫描可清晰地识别所述针轮齿中的至少一个针轮齿（Ｚ１），以及其中为了识别，所述针轮齿中的至少一个针轮齿（Ｚ１）具有可区别的宽度和／或所述针轮齿中的至少一个针轮齿（Ｚ２，Ｚ３）具有可区别的高度（Ｚ２、Ｚ３）和／或在所述针轮齿（Ｚ）之间的间隙中的至少一个间隙（ＺＷ１，ＺＷ２）具有可区别的深度；　－驱动装置（ＡＴ），用于...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯胡贝尔，托马斯利伯克，迪尔克帕拉斯，
申请(专利权)人：西门子电子集成系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]