自动装配机的供给装置制造方法及图纸

一种用于自动装配机的供给装置（ＺＭ），用于将存放在元件传送带（Ｇ）中的元件传送到拾取位置（ＡＰ），以及一种所属的方法，用于在应用根据本发明专利技术的供给装置（ＺＭ）时进行起始脉冲识别。该供给装置包括用于传送和定位元件传送带（Ｇ）的针轮（Ｓ），其中针轮齿（Ｚ１，Ｚ）在针轮（Ｓ）上的布置和／或设计这样地实现，即借助于扫描可清晰地识别至少一个针轮齿（Ｚ１）。为了识别，至少一个针轮齿（Ｚ１）具有可区别的宽度和／或可区别的高度和／或在针轮齿（Ｚ）之间的间隙（ＺＷ１，ＺＷ２）中的至少一个具有可区别的深度。供给装置（ＺＭ）还包括：用于使针轮（Ｓ）运动的驱动装置（ＡＴ）；用于扫描针轮齿（Ｚ，Ｚ１）的传感器装置（ＳＥ）；以及用于评估传感器装置（ＳＥ）的信号和用于识别至少一个可清晰地识别针轮齿（Ｚ１）的评估单元（ＡＷ）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于自动装配机的供给装置，用于将存放在元 件传送带上的元件传送到拾取位置，以及涉及一种所属的方法，用 于在应用根据本专利技术的供给装置时进行起始脉沖识别。
技术介绍
在由自动装配4几进4亍的装配过程中，供给装置，即所谓的送剩-器用于提供元件以用于为基板装配元件。自动装配机的、通过定位 系统可移动的装配头在拾取位置上从供给装置上拾取元件，该装配 头移动至自动装配机的装配区域，在该装配区域中提供有待装配的基才反，且该装配头将元件^:置在基^反上。通常元件存方t在元件传送 带上。那么，对于元件的提供来说，所谓的传送带进料器用作供给 装置，该供给装置适于传送存放在元件传送带上的元件。存储在槽 状的凹处中的元件乂人元件传送带传送至拾取位置，在该拾取位置上， 由装配头从传送带槽中取出元件。空的传送带在合适的位置上离开 供给装置。在自动装配4几中由供乡会装置供乡合元件时，对于由装配头进4亍的 精确的4合耳又来说重要的是，元件精确i也定位在预定的4合取位置上。 通过供给装置的配备有针轮齿的针轮来进行元件的定位。在此，针 轮齿啮合在元件传送带的穿孔中，元件存储在元件传送带的元件传耳又位置上。这就是"i兌，待l合取的元件的位置可通过针專&的针專仑齿的 位置限定在4合耳又位置上。对于由装配头实现的元件的精确的拾取来说，元件在拾取位置 上的相应精确的定位是必要的。特别对于极小的元件的装配来说， 元件在才合耳又位置上非常精确的定位对于冲合取过程来说是必须的。对 于必要的、通常非常高的定位精度来说，特别是在元件极小的情况 下，确定针轮的旋转角对于定位来说通常是不够的。此外，针轮的 制造过程导致了针轮的各个针轮齿在大小和布置方面具有制造公 差。由于定位时的精度特别是在元件极小的情况下受到了这些制造 7>差的影响，所以必须测得这些制造/>差并随后相应;也进4亍补偿。为了达到高的定位精度， 一个可能性就是在供给装置中使用高 精度制造的针轮。当然，购买它们是非常昂贵的。由于对例如供给 装置和要求的精度要进行多次适应，所以它们的制造通常也是非常 库毛时的。所谓的起始脉冲识别显示了补偿制造公差的 一 个更简单的可能 性。例如，在文章EP 1 494 522 Bl中指出，为特定的位置或特定的 针轮齿配备了在针轮上的标记，例如在针轮中或在与针轮耦合的盘 中的孔；针轮齿在针轮上的编号，该编号可通过视窗读出；或磁体。 然后，该标记由传感器装置(例如，光学传感器、光电栅栏、摄像 机、霍尔传感器等)测出并因此识别出，特定的针轮齿位于事先限 定的位置。通过借助于驱动装置促动针4仑，j吏针4仑以确定的^f于程继 续转动，并将另一个针轮齿带到位置上。然后，针轮齿的限定的目 标位置可以被修正一个修正值，例如在制造例如使用有这种针轮的 供给装置时，该修正值已被存储在存储器装置中。也存在这样的可能性，即针轮与所谓的绝对值发生器连接，由 该绝对值发生器4是供关于针轮位置的信息。从发生器的信息(例如绝对值)中得出当前待定位的针轮齿的编号，然后针轮齿的目标位 置被修正了一个修正值，以便实现更精确的定位。当然，所有这些用于起始脉冲识别的做法都具有缺点，即例如联系在一起的是用于这些部件的例如制造、购置、安装和维护的额 外的成本和费用。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提出一种供给装置，通过这种供给装 置可以以简单且价廉的方式且不需要额外的费用地实现具有极高精 度的位置确定。该目的通过开头所述类型的供给装置实现，其中该供给装置包 括用于传送和在拾取位置上定位元件传送带的针轮，其中在针轮中这样地实现针4合齿在针4仑上的布置和/或i殳计，即〗昔助于扫描可清晰 i也识别4十專仑齿中的至少一个针4仑齿。为了识别，针寿仑齿中的至少一 个针轮齿具有可区别的宽度和/或可区别的高度和/或在针轮齿之间 的间隙中的至少一个间隙具有可区别的;果度。jt匕外，才艮才居本专利技术的 供给装置包括用于使针轮运动的驱动装置；用于扫描针轮齿的传 感器装置；以及用于评估传感器装置的信号和用于识别至少一个可 清晰地识别的针4仑齿的评估单元。根据本专利技术的供给装置的主要方面在于，通过使用经修改的针 轮(例如，具有至少一个更宽和/或更高的针轮齿和/或至少一个在深 度上可区別的在针轮齿之间的间隙)能以简单且价廉的方式实现元 件在拾耳又位置上的高精度的定位。由于没有应用额外的标记(例如， 孔、编号、磁体等)来标记针轮的至少一个针轮齿，所以不会为了 将才几械的和/或电的部件安装入供给装置以用于所谓的起始脉沖识6别而产生额外的费用。例如，不再需要用于起始脉冲识别的额外的 传感器的安装和维护。由于在根据本专利技术的供给装置中应用了具有至少 一个经^"改的4十4仑齿和/或在针4仑齿之间的、经^多改的至少一个间隙的4十4仑，所以 可以以简单且价廉的方式补偿在供给装置中所使用的针轮通常所具 有的制造/>差。例如，在扫描中，可以非常简单且清晰;也识别该至 少一个经-修改的4十專仑齿，或该至少一个经〗多改的间隙，其中例力口该 至少一个经修改的针轮齿具有比其它针轮齿更大或更小的宽度或缩 短或延长的高度，以及例如该至少一个经<奮改的间隙具有比其它的 间隙更大或更小的;果度和一个可区别的;罙度，并因jt匕例如清晰i也识 别出紧随该经^f奮改的间隙的刮-4仑齿。通过"i只别该至少一个经^修改的 4十4仑齿或该至少 一 个经奮改的间隙，可以再次以简单的方式纟寻出确 定的位置，而例如制造公差不会对定位产生大的影响。当然，也存在这样的可能性，即针轮的多个针轮齿通过更大或 更小的宽度和/或高度与其它的针轮齿区分开。例如，两个、四个或 更多的针轮齿的宽度和/或高度被修改，并例如均匀地或不均匀地分 布在针轮的圆周上。在此，经修改的针轮齿的宽度或高度应该是不 同的，从而确保了各个针轮齿的清晰的识别。同样可能的是，在根 据本专利技术的供给装置中应用这样的针轮，在该针轮中，为了确定位 置将具有经修改的宽度的针轮齿与具有经修改的高度的针轮齿组合 在一起。对于在针寿仑齿之间的经^奮改的间隙来"i兌也存在这样的可能性， 即多个(例如，两个、四个或更多)间隙具有经l奮改的深度，且随 后这些间隙均匀地或不均匀地分布在针4仑的圆周上。在此，这些间 隙的经小爹改的深度同样应该互相区分，/人而可以4艮据间隙清晰地识 别针l仑齿并以这种简单的方式确定位置。此外，还可以将一种针專仑应用在才艮据本专利技术的供给装置中，在 这种针轮中，将经修改的针轮齿(例如，宽度方面的变型、高度方 面的变型)与经l奮改的间隙组合在一起用于清晰的识别，且通过这 种针轮，基于经修改的针轮齿和经修改的间隙沿着针轮的圆周的均 匀或不均匀的布置获得高精度的定位。在此，所有组合都是可能的， 例如在宽度和高度上经修改的针轮齿的组合、在宽度上经修改的针 轮齿与经修改的间隙的组合、在高度上经修改的针轮齿与经修改的 间隙的组合，或者针轮具有在宽度和高度上经修改的针轮齿以及经 》务 文的间隙。在根据本专利技术的供给装置的一个特殊的实施变体中，步进电机 被设置作为驱动装置，这是因为可以以简单的方式在步进电机中确 定用于经修改和未经修改的针轮齿的步长数。然后，可以以简单的 方式引入该步长数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动装配机的供给装置（ＺＭ），用于将存放在元件传送带（Ｇ）上的元件传送到拾取位置（ＡＰ），其特征在于，所述供给装置具有　－用于传送和定位所述元件传送带（Ｇ）的针轮（Ｓ），其中在所述针轮（Ｓ）中，这样地实现针轮齿（Ｚ１，Ｚ）在所 述针轮（Ｓ）上的布置和／或设计，即借助于扫描可清晰地识别所述针轮齿中的至少一个针轮齿（Ｚ１），以及其中为了识别，所述针轮齿中的至少一个针轮齿（Ｚ１）具有可区别的宽度和／或所述针轮齿中的至少一个针轮齿（Ｚ２，Ｚ３）具有可区别的高度（Ｚ２、Ｚ３）和／或在所述针轮齿（Ｚ）之间的间隙中的至少一个间隙（ＺＷ１，ＺＷ２）具有可区别的深度；　－驱动装置（ＡＴ），用于使所述针轮（Ｓ）运动；　－传感器装置（ＳＥ），用于扫描所述针轮齿（Ｚ，Ｚ１）；和　－评估单元（ＡＷ），用于评 估所述传感器装置（ＳＥ）的信号和用于识别所述至少一个可清晰地识别的针轮齿（Ｚ１）。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯胡贝尔，托马斯利伯克，迪尔克帕拉斯，
申请(专利权)人：西门子电子集成系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]