具有可插入装配和拾取区域之间的隔离装置的自动装配机制造方法及图纸

为基板装配电子元件（１８０）的自动装配机（１００）。自动装配机具有：传送系统（１３０），用于将基板传送至装配区域（１３５）并从中传送出来；第一门架系统（１１０），用于至少在第一元件拾取区域（１１４）与装配区域（１３５）间定位和移动第一装配头（１１２）；第二门架系统（１２０），用于至少在第二元件拾取区域（１２４）与装配区域（１３５）间定位和移动第二装配头（１２２）；隔离装置（１５４），其可插入自动装配机内的隔离位置上，从而在插入的隔离装置时，第一元件拾取区域与装配区域在空间上隔开，即操纵者（１９０）仅在第一元件拾取区域中手动操作时，第二门架系统可继续投入使用。在所述类型的自动装配机（１００）中实施手动操作的方法以及具有执行所述方法的控制装置的自动装配机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种为在本申请中也称为基板的电路载体或者印刷电路板自动装配 电子元件。本专利技术特别涉及一种自动装配机，其具有(a)传送系统，用于将待装配的基 板输送到装配区域中以及将至少部分地装配好的基板从装配区域中导出；(b)第一门架系 统，用于使第一装配头在第一元件拾取区域与装配区域之间定位和移动；以及(c)第二门 架系统，用于使第二装配头在第二元件拾取区域与装配区域之间定位和移动。本专利技术还涉 及一种用于在所述类型的自动装配机中实施手动操作的方法。
技术介绍
电子组件的制造通常在所谓的装配线中进行，除了至少一个自动装配机之外，其也还具有焊膏印刷机，用于将焊膏涂在待装配的电路载体或者基板上；以及焊炉，用于焊接装配好的电路载体。由于对在市场上的电子产品的巨大的价格压力，重要的是自动装配机的生产效率，其在生产中一天典型地24小时投入使用。同时，自动装配机的生产能力以不明显的方式通过在改变装配项目时的所谓的调整时间和测试装配所降低。 由W0 2008/071280A1已知了一种自动装配机，其具有一个装配区域，用于安放至少一个待装配的基板；以及两个分别带有一个装配头的门架系统。该自动装配机能够以并行运行模式运行，其中装配区域的第一装配分区和第二装配分区借助于隔离壁在空间上彼此之间完全隔开，从而使两个门架系统能够彼此之间完全独立地工作。该隔离壁也可以被取出，从而出现两个门架系统的空间上的搭接，其中随后自动装配机仅能在同步的运行模式中运行，在这种模式中，为了避免碰撞而使两个门架系统的运动相互协调。 在对自动装配机的维护和/或维修工作中，通常需要中断装配运行。这也适用于具有两个分别带有一个装配头的门架系统的自动装配机，其轮流装配基板并捡取由元件输送装置所提供的元件。在打开自动装配机的保护外罩的情况下，出于人员保护的原因立刻激活一个安全区域，其用于使得两个门架系统调节其运行。因此，每个手动操作导致了至少是暂时的、装配运行的完全中断并由此导致了实际可达到的装配效率的降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种自动装配机以及一种用于实施手动操作的方法，其 一方面就维护和/或维修工作而言不需要完全中断装配运行，并且其另一方面还确保了人 员的高安全性。 该目的通过独立权利要求的主题来实现。本专利技术的有利的实施例在从属权利要求 中描述。 根据本专利技术的第一方面描述了一种自动装配机，其具有(a)传送系统，用于将待 装配的基板输送到装配区域中并且将至少部分地装配好的基板从装配区域中导出；(b)第 一门架系统，用于使第一装配头至少在第一元件拾取区域与装配区域之间定位和移动；(c) 第二门架系统，用于使第二装配头至少在第二元件拾取区域与装配区域之间定位和移动；以及(d)隔离装置。隔离装置可插入在自动装配机内的隔离位置上，从而使在插入的隔离装置时，第一元件拾取区域与装配区域这样在空间上隔开，即操纵者在第一元件拾取区域 中手动操作时，第二门架系统可继续投入使用。 所述的自动装配机是以下述认识为基础的，即在自动装配机(该自动装配机具有 至少两个分别带有一个装配头的门架和两个元件拾取区域)中需要的操纵作用的情况下， 如果例如在维护情况下或故障情况下仅一个门架和/或元件输送单元必须对于该一个门 架来说必须能够手动触及时，自动装配机的运行不必完全地停机。因此例如可以在较小的 维护和/或维修工作中，在第一拾取区域的区域中使得自动装配机的装配运行至少保持与 正常运行相比降低的装配效率。这也适用于元件台的所希望的改装，其因此也可以在自动 装配机100的运行期间被实施。 两个元件拾取区域优选地可以位于传送系统旁边，其中沿着预定的传送方向看 去，第一元件拾取区域位于传送系统的一个侧面上，而第二元件拾取区域位于传送系统的 相对的另一个侧面上。 两个元件拾取区域已知地可以通过所谓的元件输送装置的空间位置来确定，其分 别连续地在元件拾取位置上提供待装配的电子元件，从而使得元件可以由各个装配头来捡 取。特别地，多个这种元件输送装置可以这样并排地布置，即相应的拾取位置沿着一条线路 设置，该线路特别地平行指向于传送系统的传送方向。 在本申请的范畴中，门架系统的概念可以特别地理解为表面定位系统或者表面定 位系统的至少一部分，利用该系统可以使得各个装配头在各个拾取区域与装配区域之间移 动。在此，门架系统例如可以具有横向竖立于固定的直线导向装置的支承臂，其可以沿着直 线导向装置移动。支承臂在此可以在一侧或者在两个彼此相对的侧面上引导。在支承臂上 还可以设计有直线导向装置，在该装置中，各个装配头可以沿着支承臂的纵向延伸移动。 需要注意的是，即可选择地，两个门架系统中的至少一个也可以这样设计，即相应 的装配头也可以在其它的元件拾取区域中移动。这实际上可以表明，第一装配头也可以在 第二元件拾取区域中移动和/或第二装配头也可以在第一元件拾取区域中移动。 通过描述的隔离装置由此可能的是，例如通过打开保护装置、如保护外罩，仅仅开 启自动装配机的用于手动操作的分区，该分区被对应于第一元件拾取区域。此外，第二元件 拾取区域和装配区域的至少另一个分区可以通过合适的保护装置、如保护外罩而受到保护 以防止错误的手动操作。 根据本专利技术的一个实施例这样设置自动装配机，即第一门架系统在隔离装置插入 在隔离位置上的情况下，位于隔离装置的一个侧面上，第一拾取区域也位于该侧面上。 在插入隔离装置的情况下，当然也可以将第一装配头放置于一个位置上、优选为 在第一拾取区域中，从而使操纵人员可以容易地触及到该装配头，该操纵人员例如希望在 第一装配头上进行维护和/或维修工作。 根据本专利技术的另一个实施例，自动装配机还具有保护装置，如果自动装配机处于 正常的运行状态中，则保护装置这样设置，即自动装配机的第一元件拾取区域和装配区域 受到保护以防止不希望的手动操作。在此可以理解为自动装配机的正常的运行状态，即自 动装配机仅仅实施其正常的装配运行，其中为基板装配电子元件。因此在正常的运行状态 中不在自动装配机的内部进行手动操作。这既适用于装配区域，也适用于第一和第二元件拾取区域。 保护装置例如可以是保护外罩，其可以根据需要打开，以便能够进入自动装配机 的内部。 保护装置当然也还可以保护第二元件拾取区域以防止不希望的手动操作。为了使 保护装置在这种情况下并不过于难以操纵，为此保护装置可以具有两个独立操纵的分保护装置。 需要注意的是，保护装置也可以这样设计，即其允许了从传送系统的两个不同的侧面实施对装配区域的手动操作。特别地，保护装置可以具有两部分，其中第一部分被对应于第一元件拾取区域并由此设置在传送系统的第一侧面上。保护装置的第二部分可以对应于第二元件拾取区域并设置在传送系统的面对于第一侧面的第二侧面上。 根据本专利技术的另一个实施例，保护装置可以处于第一状态中以及可选地处于第二状态中。在打开处于第一状态中的保护装置之后，可对第一元件拾取区域和装配区域实施手动操作。在打开处于第二状态中的保护装置之后，可对第一元件拾取区域实施手动操作并且至少一部分的装配区域受到保护以防止手动操作。 由此如果保护装置处于第一状态中，那么该保护装置的打开就能够实现完全进入第一和第二门架系统。这当然也适用于分别在第一或第二门架系统上设置的装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于为基板装配电子元件（１８０）的自动装配机，所述自动装配机（１００）具有：－传送系统（１３０），用于将待装配的基板输送到装配区域（１３５）中并且将至少部分装配好的基板从所述装配区域（１３５）中导出，－第一门架系统（１１０），用于使第一装配头（１１２）至少在第一元件拾取区域（１１４）与所述装配区域（１３５）之间定位和移动，－第二门架系统（１２０），用于使第二装配头（１２２）至少在二元件拾取区域（１２４）与所述装配区域（１３５）之间定位和移动，以及－隔离装置（１５４），所述隔离装置可插入在所述自动装配机（１００）内的隔离位置上，从而在插入的所述隔离装置时，所述第一元件拾取区域（１１４）与所述装配区域（１３５）这样在空间上隔开，即操纵者（１９０）在所述第一元件拾取区域（１１４）中手动操作时，所述第二门架系统（１２０）可继续投入使用。

【技术特征摘要】
DE 2008-11-11 102008056734.5一种用于为基板装配电子元件(180)的自动装配机，所述自动装配机(100)具有-传送系统(130)，用于将待装配的基板输送到装配区域(135)中并且将至少部分装配好的基板从所述装配区域(135)中导出，-第一门架系统(110)，用于使第一装配头(112)至少在第一元件拾取区域(114)与所述装配区域(135)之间定位和移动，-第二门架系统(120)，用于使第二装配头(122)至少在二元件拾取区域(124)与所述装配区域(135)之间定位和移动，以及-隔离装置(154)，所述隔离装置可插入在所述自动装配机(100)内的隔离位置上，从而在插入的所述隔离装置时，所述第一元件拾取区域(114)与所述装配区域(135)这样在空间上隔开，即操纵者(190)在所述第一元件拾取区域(114)中手动操作时，所述第二门架系统(120)可继续投入使用。2. 根据前述权利要求所述的自动装配机，其中，所述自动装配机(100)这样设置，即所 述第一门架系统(110)在所述隔离装置(154)插入在所述隔离位置上时，位于所述隔离装 置(154)的一个侧面上，所述第一拾取区域(114)也位于所述侧面上。3. 根据前述权利要求中任一项所述的自动装配机，还具有保护装置(140)，如果所述 自动装配机(100)处于正常运行状态，则所述保护装置这样设置，即所述自动装配机(100) 的所述第一元件拾取区域(114)和所述装配区域(135)受到保护以防止不希望的手动操 作。4. 根据前述权利要求所述的自动装配机，其中所述保护装置(140)可以处于第一状态 中以及可选地处于第二状态中，其中-在打开处于所述第一状态中的所述保护装置(140)之后，可对所述第一元件拾取区 域(114)和所述装配区域(135)实施手动操作，以及-在打开处于所述第二状态中的所述保护装置(140)之后，可对所述第一元件拾取区 域(114)实施手动操纵并且至少一部分的所述装配区域(135)受到保护以防止手动操作。5. 根据前述权利要求所述的自动装配机，还具有控制装置(192)，所述控制装置与所 述第一门架系统(110)和所述第二门架系统(120)连接并这样设置，艮卩-在打开处于所述第一状态中的所述保护装置(140)之后，所述第一门架系统(110)和 所述第二门架系统(120)都停止起作用，以及-在打开处于所述第二状态中的所述保护装置(140)之后，仅所述第一门架系统(110) 停止起作用。6. 根据权利要求4或...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆罕默德迈赫迪安普，泰穆萨里宁，
申请(专利权)人：西门子电子集成系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]