The utility model discloses a robot arm, which comprises a support seat, a first driving device fixed with the support seat, a first cooling water pipe and a second cooling water pipe, which are connected by a connecting pipe between the first cooling water pipe and the second cooling water pipe; a fixture comprises a base arranged on the connecting pipe, a first clamping body fixed with the base and a second clamping body; and a feeding rod end is provided with a first clamping body. Two clamping bodies are provided with a second driving device at the other end; the first supporting protective plate and the second supporting protective plate are respectively fixed with the first cooling water pipe and the second cooling water pipe; the feeding rod is provided with the first supporting protective plate, and the feeding rod is provided with two flanges on both sides of the first supporting protective plate; the bottom of the second supporting protective plate is provided with a bracket with a positioning chute and the feeding rod is provided with two flanges. A connecting rod is arranged, and a self-lubricating bearing is arranged at the end of the connecting rod. The utility model solves the tremor phenomenon of the mechanical arm when starting and stopping in the heat treatment industry, and the problem of easy failure and shutdown in the high dust working environment.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂
本专利技术涉及机器人领域,尤其涉及一种机器人手臂。
技术介绍
钢铁是机械工业中应用最广的材料,钢铁显微组织复杂,可以通过热处理予以控制,所以钢铁的热处理是金属热处理的主要内容,当前国内的热处理设备90%为电炉,绝大部分采用采用人力加辅助设备的作业方式来完成工件的取放工作,在工件的热处理质量一致性上无法保证;同时工人的作业劳动强度大,工作环境差,生产效率低。因此,业内逐渐采用工业机械手来来进行作业,实现取送件的自动化作业,兼顾生产效率和工业作业的安全性,极大的改善了工人的作业环境。然而,考虑作业的安全性,当前高温作业机械手前端夹持与动力支持段距离比较长,普遍存在启动和停止时震颤现象,使得工件的放置和取件的准确性无法保证;同时,机械手对整体防尘要求比较高,时常出现因防护不到位导致机械手故障而不得不停止作业进行机械手维护,影响了企业正常的生产进度。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术提供了一种机器人手臂,解决了当前热处理行业中机械手臂在启动和停止时的震颤现象,同时也解决了当前机械手在高粉尘作业环境中容易出现故障停机的问题。技术方案:本专利技术所述的机器人手臂,包括:支撑座;与支撑座相固定的第一驱动装置;与支撑座相固定的第一冷却水管和第二冷却水管,第一冷却水管和第二冷却水管之间通过连接管连通;夹具,包括设于所述连接管上的基座,相配合的第一夹持体和第二夹持体,其中第一夹持体与基座相固定;设于第一冷却水管和第二冷却水管之间的送料杆,送料杆的一端设有所述的第二夹持体,另一端设有第二驱动装置;第一支撑防护板,其两端分别与第一冷却水管和第二冷却水管相固定,送 ...
【技术保护点】
1.一种机器人手臂,其特征在于,包括:支撑座(1);与支撑座(1)相固定的第一驱动装置(2);与支撑座(1)相固定的第一冷却水管(3)和第二冷却水管(4),第一冷却水管和第二冷却水管之间通过连接管(12)连通;夹具(5),包括设于所述连接管(12)上的基座(51),相配合的第一夹持体(52)和第二夹持体(53),其中第一夹持体与基座相固定;设于第一冷却水管(3)和第二冷却水管(4)之间的送料杆(8),送料杆的一端设有所述的第二夹持体(53),另一端设有第二驱动装置(15);第一支撑防护板(6),其两端分别与第一冷却水管(3)和第二冷却水管(4)相固定,送料杆(8)穿设所述第一支撑防护板(6),送料杆在第一支撑防护板的两侧套设有两个法兰盘(16);与所述支撑座(1)相固定的第二支撑防护板(7),其两端分别与第一冷却水管(3)和第二冷却水管(4)相固定;所述第二支撑防护板的底部设有托盘(23),托盘具有定位滑槽(24),所述送料杆(8)设有连接杆(25),连接杆的端部设有能在定位滑槽(24)内滚动的自润滑轴承(26)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂,其特征在于,包括:支撑座(1);与支撑座(1)相固定的第一驱动装置(2);与支撑座(1)相固定的第一冷却水管(3)和第二冷却水管(4),第一冷却水管和第二冷却水管之间通过连接管(12)连通;夹具(5),包括设于所述连接管(12)上的基座(51),相配合的第一夹持体(52)和第二夹持体(53),其中第一夹持体与基座相固定;设于第一冷却水管(3)和第二冷却水管(4)之间的送料杆(8),送料杆的一端设有所述的第二夹持体(53),另一端设有第二驱动装置(15);第一支撑防护板(6),其两端分别与第一冷却水管(3)和第二冷却水管(4)相固定,送料杆(8)穿设所述第一支撑防护板(6),送料杆在第一支撑防护板的两侧套设有两个法兰盘(16);与所述支撑座(1)相固定的第二支撑防护板(7),其两端分别与第一冷却水管(3)和第二冷却水管(4)相固定;所述第二支撑防护板的底部设有托盘(23),托盘具有定位滑槽(24),所述送料杆(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨广荣,程雅婷,郭红果,熊伟,陆全胜,
申请(专利权)人:江苏农林职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。