【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于林业巡航，具体涉及一种林业自主作业巡航机器人。
技术介绍
1、当前传统的林业治安巡逻主要靠开车或步行至林区进行巡查，林区环境复杂，山路崎岖，很难在有限的时间内巡查更多的林区，传统的人工巡查早已不能满足日常工作的需求。
2、使用搭载光学成像相机的无人机，可在复杂的林区环境中，经由无人机地面站操控软件可对无人机飞行路线进行设置，达成效率比较高的日常巡逻，通过无人机拍摄的照片，对照片展开分析，发现潜在问题。
3、目前，无人机大多为轻小型无人机，采用电池动力，很难保证长航时飞行巡航作业的要求，同时，在森林火灾频发季节，无人机通常需要装配灭火弹，发现火源可以通过投放灭火弹，实现自主扑灭火源，但由于轻小型无人机一次最多只能搭载一枚6公斤以内的灭火弹，其自主灭火作业效果十分不理想，同时还会大大缩短其续航时间，无法满足实际应用需求。
4、因此，针对上述问题，提出一种林业自主作业巡航机器人。
5、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式...
【技术保护点】
1.一种林业自主作业巡航机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种林业自主作业巡航机器人，其特征在于，所述收纳槽内部的底端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固定连接有压板，多组所述灭火弹均位于压板的上方。
3.根据权利要求1所述的一种林业自主作业巡航机器人，其特征在于，一对所述限位架上均开设有与上限位板和下限位板相匹配的通槽，所述上限位板和下限位板分别能够在对应的通槽内部滑动。
4.根据权利要求3所述的一种林业自主作业巡航机器人，其特征在于，所述上限位板和下限位板之间的距离大于灭火弹的直径。
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种林业自主作业巡航机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种林业自主作业巡航机器人，其特征在于，所述收纳槽内部的底端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固定连接有压板，多组所述灭火弹均位于压板的上方。
3.根据权利要求1所述的一种林业自主作业巡航机器人，其特征在于，一对所述限位架上均开设有与上限位板和下限位板相匹配的通槽，所述上限位板和下限位板分别能够在对应的通槽内部滑动。
4.根据权利要求3所述的一种林业自主作业巡航机器人，其特征在于，所述上限位板和下限位板之间的距离大于灭火弹的直径。
5.根据权利要求1所述的一种林业自主作业巡航机器人，其特征在于，所述限位驱动箱包括限位电机、第一从动齿轮、第二从动齿轮和主动齿轮，所述第一从动齿轮、主动齿轮和第二从动齿轮依次转动连接在限位驱动箱的内部，所述限位电机固定安装在限位驱动箱的外部，且限位电机的输出端通过联轴器与主动齿轮固定连接，所述第一从动齿轮用于驱动上限位板滑动，所述第二从动齿轮用于驱动下限位板滑动。
6.根据权利要求5所述的一种林业自主作业巡航机器人，其特征在于，所述上限位板的下端面开设有与第一从动齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴建，王元元，韩钰，卜晓璇，郭红果，郭庆，
申请(专利权)人：江苏农林职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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