小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，其包括第四轴传动电机、电机安装座、电机传动轴、固定轴套、电机同步轮、第一张紧轮轴、第一张紧轮、第一级同步带、中间同步轮、中间轴，第二张紧轮轴、第二张紧轮、第二级同步带、第四轴同步轮和蜗轮蜗杆，其中所述第四轴传动电机安装在第二轴手臂的外侧，这会减轻了机械臂前端的重量，提高了四轴关节工业机器人有效负重，并且提高了机械臂的动态响应，提高机器的生产效率。

Fourth Axis Two-Stage Synchronized Belt Drive Mechanism of Small Four-Axis Joint Industrial Robot

The utility model provides a four-axis two-stage synchronous belt drive mechanism for a small four-axis joint industrial robot, which comprises a fourth-axis drive motor, a motor mounting seat, a motor drive shaft, a fixed shaft sleeve, a motor synchronous wheel, a first tightening wheel, a first stage synchronous belt, a middle synchronous wheel, a middle shaft, a second tightening wheel shaft, a second tightening wheel and a second stage synchronous belt. The fourth-axis synchronous wheel and worm wheel are installed on the outer side of the second-axis arm, which reduces the weight of the front end of the arm, improves the effective load of the industrial robot with four-axis joints, improves the dynamic response of the arm and improves the production efficiency of the machine.

【技术实现步骤摘要】
小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构
本技术涉及小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，属于四轴工业机器人

技术介绍
随着社会的进步和工业自动化水平的不断提升，制造行业开始向自动化转型，机器人的研发技术也有所改良，四轴工业机器人得到普及使用，与传统的机器人系统相比，四轴工业机器人工作稳定性更高，操作简单方便。将四轴工业机器人应用在生产线上，可降低生产成本，缩短生产周期，具有十分可观的经济效益。四轴工业机器人具备的特点有：（1）四轴机器人适应能力比较强，能够确保企业的正常的生产计划，能够大批量生产，稳定性更高；（2）、四轴机器人价格上适中，满足企业成本核算需求；（3）适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本；（4）四轴机器人采用高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间插补运动等功能；（5）系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；（6）基于髙性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补；（7）系统界面简洁大方，提供丰富分显示及监控信息；（8）四轴机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，其特征在于，其包括第四轴传动电机（1）、电机安装座（2）、电机传动轴（3）、固定轴套（4）、电机同步轮（5）、第一张紧轮轴（6）、第一张紧轮（7）、第一级同步带（8）、中间同步轮（9）、中间轴（10），第二张紧轮轴（11）、第二张紧轮（12）、第二级同步带（13）、第四轴同步轮（14）和蜗轮蜗杆（15），其中第四轴传动电机（1）安装在第二轴手臂（16）的外侧并通过电机安装座（2）固定，电机传动轴（3）的一端连接着第四轴传动电机（1），电机传动轴（3）的另一端安装有电机同步轮（5），电机传动轴（3）由固定轴套（4）支撑着，固定轴套（4）安装...

【技术特征摘要】
1.一种小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，其特征在于，其包括第四轴传动电机（1）、电机安装座（2）、电机传动轴（3）、固定轴套（4）、电机同步轮（5）、第一张紧轮轴（6）、第一张紧轮（7）、第一级同步带（8）、中间同步轮（9）、中间轴（10），第二张紧轮轴（11）、第二张紧轮（12）、第二级同步带（13）、第四轴同步轮（14）和蜗轮蜗杆（15），其中第四轴传动电机（1）安装在第二轴手臂（16）的外侧并通过电机安装座（2）固定，电机传动轴（3）的一端连接着第四轴传动电机（1），电机传动轴（3）的另一端安装有电机同步轮（5），电机传动轴（3）由固定轴套（4）支撑着，固定轴套（4）安装在第二轴手臂（16）的外侧。2.如权利要求1所述的小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，其特征在于，第四轴传动电机（1）通过电机传动轴（3）和与电机传动轴（3）相连接的电机同步轮（5），带动第一级同步带（8）转动，将动力传递到中间同步轮（9），中间同步轮（9）通过第二级同步带（13）将动力传递到第四轴同步轮（14），第四轴同步轮（14）的旋转再通过蜗轮蜗杆（15）让小型四轴关节工业机器人的第四轴（18）旋转。3.如权利要求1所述的小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，其特征在于，第一级同步带（8）的一端连接着电机同步轮（5），第一级...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱凌，
申请(专利权)人：邱凌，
类型：新型
国别省市：山东,37