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本实用新型提供一种小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构，其包括第四轴传动电机、电机安装座、电机传动轴、固定轴套、电机同步轮、第一张紧轮轴、第一张紧轮、第一级同步带、中间同步轮、中间轴，第二张紧轮轴、第二张紧轮、第二级同步带、第四轴...
该专利属于邱凌所有，仅供学习研究参考，未经过邱凌授权不得商用。

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