一种机器人圆头平嘴钳固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人圆头平嘴钳固定装置，包括矩形外壳，矩形外壳的内部嵌入式设置活动件，矩形外壳的底部设置多个限位卡槽一，限位挡板一与限位卡槽一配合卡接，螺栓二的底部转动连接限位挡板二的上表面，活动件的上表面对称设置长条状卡槽，且长条状卡槽与矩形凸起二配合卡接，活动件的正面设置卡接圆头平嘴钳的通孔，调节螺栓一，使限位挡板一卡接到不同位置的限位卡槽一内，固定了不同规格的矩形钳柄的圆头平嘴钳，将圆形钳柄插入到活动件正面的通孔内，固定了矩形或圆形的钳柄。

A Fixing Device for Robot Round-Headed Flat-mouth Clamp

The utility model discloses a fixing device for a robot round head flat-mouth clamp, which comprises a rectangular shell, an embedded movable part of the rectangular shell, a plurality of limit slots at the bottom of the rectangular shell, a matching clamping joint between the limit baffle and the limit slot, a bottom of the bolt 2 rotates to connect the upper surface of the limit baffle, and a long strip-shaped clamping slot is symmetrically arranged on the upper surface of the movable part. And the long strip chuck and the rectangular protrusion are joined together. The front of the movable part is provided with the through hole of the chuck round head flat-mouth pliers. The adjusting bolt 1 connects the limit baffle to the limit chuck at different positions. The round head flat-mouth pliers with different specifications are fixed. The round pliers are inserted into the through hole of the front of the movable part, and the rectangular or circular pliers are fixed.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人圆头平嘴钳固定装置
本技术涉及固定装置
，具体为一种机器人圆头平嘴钳固定装置。
技术介绍
机器人是能够代替人类做某些事情的一类机器，现有的机器人多是应用于工业上的机器人，现有的工业机器人往往从事夹取、搬运一类的事情，使人们从一些繁杂的工作中得到解脱，以机器人的圆头平嘴钳为例，现有的圆头平嘴钳的钳柄端形状、大小不一，有圆形、方形等不同形状，而现有的用于固定圆头平嘴钳的固定装置不能做出针对性设计，使固定装置不具备通用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人圆头平嘴钳固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人圆头平嘴钳固定装置，包括矩形外壳，矩形外壳的底部固定设置支撑管，支撑管的底部卡接底座，底座的顶部设置卡接支撑管的盲孔，矩形外壳的内壁上对称设置矩形凸起一，矩形外壳的内部嵌入式设置活动件，活动件的侧面对称设置数字⑦形凸起，数字⑦形凸起与矩形凸起一配合卡接，活动件的侧面对称设置限位卡槽一，矩形外壳的侧面螺纹连接对称设置的螺栓一，螺栓一的底部转动连接在限位挡板一的侧面，挡板一设置在矩形外壳的内部，限位挡板一与限位卡槽一配合卡接。优选的，所述矩形外壳的顶部螺纹连接螺栓二，螺栓二的底部转动连接限位挡板二的上表面，限位挡板二的下表面对称设置矩形凸起二，挡板二的后侧紧贴矩形外壳的内壁。优选的，所述活动件的上表面对称设置长条状卡槽，且长条状卡槽与矩形凸起二配合卡接，活动件的正面设置卡接圆头平嘴钳的通孔。优选的，所述限位挡板一设置在矩形凸起一的下方，限位挡板一的厚度小于矩形凸起一的厚度。优选的，所述限位挡板二与活动件的高度之和小于矩形外壳的内部高度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过在矩形外壳的两侧设置限位挡板一、顶部设置限位挡板二，使矩形钳柄的圆头平嘴钳被固定，调节螺栓一，使限位挡板一卡接不同规格的矩形钳柄，实现了固定装置具备通用性的效果。2.通过矩形凸起二卡接活动件上的长条状卡槽，对称设置的数字⑦形凸起卡接矩形凸起一，使活动件的上方被固定，对称设置的限位挡板一卡接限位卡槽一，使活动件的两侧被固定，将圆形钳柄插入到活动件正面的通孔内，实现了对圆形的钳柄固定的效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中A区域放大图；图3为本技术结构爆炸图；图4为卡接圆形钳柄的剖面图；图5为卡接矩形钳柄的剖面图。图中：矩形外壳1，支撑管2，底座3，矩形凸起一4，活动件5，数字⑦形凸起6，限位卡槽一7，限位挡板一8，螺栓一9，螺栓二10，限位挡板二11，矩形凸起二12。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种机器人圆头平嘴钳固定装置，包括矩形外壳1，矩形外壳1的底部固定设置支撑管2，支撑管2的底部卡接底座3，底座3的顶部设置卡接支撑管2的盲孔，矩形外壳1的内壁上对称设置矩形凸起一4，矩形外壳1的内部嵌入式设置活动件5，活动件5的侧面对称设置数字⑦形凸起6，数字⑦形凸起6与矩形凸起一4配合卡接，活动件5的侧面对称设置限位卡槽一7，矩形外壳1的侧面螺纹连接对称设置的螺栓一9，螺栓一9的底部转动连接在限位挡板一8的侧面，挡板一8设置在矩形外壳1的内部，限位挡板一8与限位卡槽一7配合卡接。更进一步的，所述矩形外壳1的顶部螺纹连接螺栓二10，螺栓二10的底部转动连接限位挡板二11的上表面，限位挡板二11的下表面对称设置矩形凸起二12，挡板二11的后侧紧贴矩形外壳1的内壁。更进一步的，所述活动件5的上表面对称设置长条状卡槽，且长条状卡槽与矩形凸起二12配合卡接，活动件5的正面设置卡接圆头平嘴钳的通孔。更进一步的，所述限位挡板一8设置在矩形凸起一4的下方，限位挡板一8的厚度小于矩形凸起一4的厚度。更进一步的，所述限位挡板二11与活动件5的高度之和小于矩形外壳1的内部高度。工作原理：将支撑管2卡接到底座3内，使矩形外壳1被固定，如遇圆头平嘴钳的钳柄为矩形时，调节螺栓一9，使对称设置的限位挡板一8夹紧钳柄，转动螺栓二10，限位挡板二11下压钳柄，使矩形钳柄的顶部被固定，在限位挡板二11下压的同时，矩形凸起二12对两侧限位挡板一8起到限定作用，即在固定钳柄顶部的同时，进一步地固定住了钳柄的两端。如遇圆头平嘴钳的钳柄为圆形时，调节螺栓一9，限位挡板一8置于矩形凸起一4的正下方，矩形凸起一4对限位挡板一8起到保护作用，将活动件5插接在矩形外壳1的内部，转动螺栓一9，限位挡板一8插接在限位卡槽一7内，进而卡住活动件5的两侧，转动螺栓二10，使限位挡板二11下压活动件5，使矩形凸起二12卡接活动件5上的长条状卡槽，使活动件5的顶部被固定，最后将钳柄放入活动件5正面的通孔内。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人圆头平嘴钳固定装置，包括矩形外壳(1)，其特征在于：矩形外壳(1)的底部固定设置支撑管(2)，支撑管(2)的底部卡接底座(3)，底座(3)的顶部设置卡接支撑管(2)的盲孔，矩形外壳(1)的内壁上对称设置矩形凸起一(4)，矩形外壳(1)的内部嵌入式设置活动件(5)，活动件(5)的侧面对称设置数字⑦形凸起(6)，数字⑦形凸起(6)与矩形凸起一(4)配合卡接，活动件(5)的侧面对称设置限位卡槽一(7)，矩形外壳(1)的侧面螺纹连接对称设置的螺栓一(9)，螺栓一(9)的底部转动连接在限位挡板一(8)的侧面，挡板一(8)设置在矩形外壳(1)的内部，限位挡板一(8)与限位卡槽一(7)配合卡接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人圆头平嘴钳固定装置，包括矩形外壳(1)，其特征在于：矩形外壳(1)的底部固定设置支撑管(2)，支撑管(2)的底部卡接底座(3)，底座(3)的顶部设置卡接支撑管(2)的盲孔，矩形外壳(1)的内壁上对称设置矩形凸起一(4)，矩形外壳(1)的内部嵌入式设置活动件(5)，活动件(5)的侧面对称设置数字⑦形凸起(6)，数字⑦形凸起(6)与矩形凸起一(4)配合卡接，活动件(5)的侧面对称设置限位卡槽一(7)，矩形外壳(1)的侧面螺纹连接对称设置的螺栓一(9)，螺栓一(9)的底部转动连接在限位挡板一(8)的侧面，挡板一(8)设置在矩形外壳(1)的内部，限位挡板一(8)与限位卡槽一(7)配合卡接。2.根据权利要求1所述的一种机器人圆头平嘴钳固定装置，其特征在于：所述矩形外壳(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，
申请(专利权)人：张家港市哈德五金工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32