【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气动剪刀，具体为一种机器人用剪切伸缩一体剪刀。
技术介绍
1、气动剪刀是工业机器人的配件之一，经常安装在工业机器人的末端，作为工业机器人的手掌，常用于收卷设备内或贴片设备内，待收卷设备将线收卷后气动剪刀自动将多余部分剪断，或贴片结束后气动剪刀将多余部分剪断。
2、申请号为cn201921018213.1的机器人末端加长剪刀手，涉及机器人手臂
，该技术的有益效果在于：结构简单，设计合理，使用方便，通过增加加长钳体有效解决了剪切距离不够的问题，同时可以通过更换加长钳体来满足不同剪切距离的需求。
3、该机器人剪刀手主要是通过加长钳体延长剪刀的剪切距离，但在实际运用中如果需要满足不同剪切距离的需求时，需要拆卸结构通过更换不同长度的加长钳体达到该效果，一般需要机器人停机由人工手动更换，操作相对耗时耗力同时会对生产进度造成一些影响。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的是提供一种机器人用剪切伸缩一体剪刀，以解决不便于快速更改剪切距离的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用剪切伸缩一体剪刀，包括外壳，所述外壳上设置有调节组件，所述调节组件包括底座，所述底座与外壳之间连接有波纹防尘套，所述底座内安装有电机，所述底座上贯穿有丝杆，所述电机输出端和丝杆上均连接有锥齿轮，所述丝杆上连接有限位板，所述底座上贯穿有铝合金型材。
3、通过采用上述技术方案，电机启动后输出端通过两个锥齿轮啮合驱动丝杆旋转，锥齿轮啮合能
4、进一步的，所述外壳内安装有气缸，所述气缸输出端通过活塞杆连接有连杆，所述连杆上连接有剪刀臂，所述剪刀臂上连接有转轴。
5、通过采用上述技术方案，在剪切前，气缸输出端驱动活塞杆移出，从而使连杆转动带动剪刀臂张开，在剪切时，气缸输出端驱动活塞杆缩回，使连杆反转带动剪刀臂闭合，从而将物料剪断。
6、进一步的，所述外壳与丝杆螺纹连接，且所述外壳与铝合金型材活动连接。
7、通过采用上述技术方案，电机启动后输出端通过两个锥齿轮啮合驱动丝杆旋转，锥齿轮啮合能够改变传动角度使电机卧置，在减小底座体积的同时不会过多浪费底座内空间，丝杆旋转后由于外壳与丝杆螺纹连接，从而使外壳远离底座以调节一体剪刀的长度。
8、进一步的，所述铝合金型材设置有多个，且多个所述铝合金型材与丝杆呈环形阵列状分布。
9、通过采用上述技术方案，在外壳远离底座的同时波纹防尘套受力展开，避免丝杆和铝合金型材暴露影响美观且起到防尘作用，同时铝合金型材在外壳远离底座的同时对外壳进行导向，由于铝合金型材重量轻强度高能对外壳起到支撑作用。
10、进一步的，所述连杆和剪刀臂均设置有两个，且两个所述连杆和剪刀臂均镜像分布。
11、通过采用上述技术方案，在剪切前，气缸输出端驱动活塞杆移出，从而使连杆转动带动剪刀臂张开，在剪切时，气缸输出端驱动活塞杆缩回，使连杆反转带动剪刀臂闭合，从而将物料剪断。
12、进一步的，两个所述连杆一端均与气缸输出端上的活塞杆活动连接，且两个所述连杆另一端分别与两个剪刀臂活动连接。
13、通过采用上述技术方案，在剪切前，气缸输出端驱动活塞杆移出，从而使连杆转动带动剪刀臂张开，在剪切时，气缸输出端驱动活塞杆缩回，使连杆反转带动剪刀臂闭合，从而将物料剪断。
14、进一步的，一个所述剪刀臂与另一个剪刀臂活动连接，且所述外壳、连杆和底座均采用铝合金材料制作而成。
15、通过采用上述技术方案，在剪切前，气缸输出端驱动活塞杆移出，从而使连杆转动带动剪刀臂张开，在剪切时，气缸输出端驱动活塞杆缩回，使连杆反转带动剪刀臂闭合，从而将物料剪断。
16、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
17、1、本技术通过调节组件的设置，电机启动后输出端通过两个锥齿轮啮合驱动丝杆旋转，锥齿轮啮合能够改变传动角度使电机卧置，在减小底座体积的同时不会过多浪费底座内空间，丝杆旋转后由于外壳与丝杆螺纹连接，从而使外壳远离底座以调节一体剪刀的长度，从而便于适配不同剪切距离，同时可自动调节无需拆卸结构省时省力，在外壳远离底座的同时波纹防尘套受力展开，避免丝杆和铝合金型材暴露影响美观且起到防尘作用，同时铝合金型材在外壳远离底座的同时对外壳进行导向，由于铝合金型材重量轻强度高能对外壳起到支撑作用，结构设计合理，同时便于自动调节剪切距离。
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1.一种机器人用剪切伸缩一体剪刀，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)上设置有调节组件(6)，所述调节组件(6)包括底座(601)，所述底座(601)与外壳(1)之间连接有波纹防尘套(602)，所述底座(601)内安装有电机(604)，所述底座(601)上贯穿有丝杆(606)，所述电机(604)输出端和丝杆(606)上均连接有锥齿轮(605)，所述丝杆(606)上连接有限位板(607)，所述底座(601)上贯穿有铝合金型材(603)。
2.根据权利要求1所述的机器人用剪切伸缩一体剪刀，其特征在于：所述外壳(1)内安装有气缸(2)，所述气缸(2)输出端通过活塞杆连接有连杆(3)，所述连杆(3)上连接有剪刀臂(4)，所述剪刀臂(4)上连接有转轴(5)。
3.根据权利要求1所述的机器人用剪切伸缩一体剪刀，其特征在于：所述外壳(1)与丝杆(606)螺纹连接，且所述外壳(1)与铝合金型材(603)活动连接。
4.根据权利要求3所述的机器人用剪切伸缩一体剪刀，其特征在于：所述铝合金型材(603)设置有多个，且多个所述铝合金型材(603)与丝杆(606
5.根据权利要求2所述的机器人用剪切伸缩一体剪刀，其特征在于：所述连杆(3)和剪刀臂(4)均设置有两个，且两个所述连杆(3)和剪刀臂(4)均镜像分布。
6.根据权利要求5所述的机器人用剪切伸缩一体剪刀，其特征在于：两个所述连杆(3)一端均与气缸(2)输出端上的活塞杆活动连接，且两个所述连杆(3)另一端分别与两个剪刀臂(4)活动连接。
7.根据权利要求5所述的机器人用剪切伸缩一体剪刀，其特征在于：一个所述剪刀臂(4)与另一个剪刀臂(4)活动连接，且所述外壳(1)、连杆(3)和底座(601)均采用铝合金材料制作而成。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人用剪切伸缩一体剪刀，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)上设置有调节组件(6)，所述调节组件(6)包括底座(601)，所述底座(601)与外壳(1)之间连接有波纹防尘套(602)，所述底座(601)内安装有电机(604)，所述底座(601)上贯穿有丝杆(606)，所述电机(604)输出端和丝杆(606)上均连接有锥齿轮(605)，所述丝杆(606)上连接有限位板(607)，所述底座(601)上贯穿有铝合金型材(603)。
2.根据权利要求1所述的机器人用剪切伸缩一体剪刀，其特征在于：所述外壳(1)内安装有气缸(2)，所述气缸(2)输出端通过活塞杆连接有连杆(3)，所述连杆(3)上连接有剪刀臂(4)，所述剪刀臂(4)上连接有转轴(5)。
3.根据权利要求1所述的机器人用剪切伸缩一体剪刀，其特征在于：所述外壳(1)与丝杆(606)螺纹连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，刘阳，陈龙，蔡运刚，王忠，
申请(专利权)人：张家港市哈德五金工具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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