一种紧固的机器人气剪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紧固的机器人气剪结构，涉及机器人专用气动剪刀技术领域，包括机器人安装端以及安装在机器人安装端端面的气动剪刀，所述气动剪刀的顶端与底端均固定有向外侧延伸的金属安装板，且金属安装板的端面开设有多组等距分布的安装孔，所述机器人安装端的内部固定安装有向外侧延伸的螺栓，且螺栓的外壁套接有紧固螺母和限位螺母，所述限位螺母位于紧固螺母的外侧设置，所述螺栓的外壁设置有第一螺纹壁和第二螺纹壁，且第二螺纹壁位于第一螺纹壁的外侧设置。本实用新型专利技术通过设置紧固螺母、限位螺母、第一螺纹壁和第二螺纹壁，限位螺母能够起到对紧固螺母的限位效果，使得紧固螺母无法发生移位，即提升了气动剪刀安装的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种紧固的机器人气剪结构


[0001]本技术涉及机器人专用气动剪刀
，具体为一种紧固的机器人气剪结构。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
[0003]机器人根据使用环境以及使用目的的不同，其结构也是不同的，具体的说，机器人所携带的装置是可以进行更换的，从而能够适应不同的工作环境，避免了单方面的限制，从而可以最大程度的辅助工人进行生产作业。
[0004]气动剪刀头是一种利用气体作为动力驱动的装置，其作用便是起到剪切、裁剪的效果，通常这部分工作内容会由机器人承担，并相应的在机器人终端安装气动剪刀头，现有的气动剪刀头与机械臂之间是通过螺栓紧固连接的，我们知道，在气动剪刀反复使用的过程中，其产生的微振动会直接影响到螺栓，以至于在长时间使用后，螺栓会在微振动的作用下发生松动，导致气动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧固的机器人气剪结构，包括机器人安装端(1)以及安装在机器人安装端(1)端面的气动剪刀(2)，其特征在于：所述气动剪刀(2)的顶端与底端均转动连接有向外侧延伸的金属安装板(3)，且金属安装板(3)的端面开设有多组等距分布的安装孔(4)，所述机器人安装端(1)的内部固定安装有向外侧延伸的螺栓(5)，且螺栓(5)的外壁套接有紧固螺母(6)和限位螺母(7)，所述限位螺母(7)位于紧固螺母(6)的外侧设置，所述螺栓(5)的外壁设置有第一螺纹壁(8)和第二螺纹壁(9)，且第二螺纹壁(9)位于第一螺纹壁(8)的外侧设置；所述金属安装板(3)的端面安装有压力传感器(10)，且压力传感器(10)的端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，刘阳，陈龙，蔡运刚，王忠，
申请(专利权)人：张家港市哈德五金工具有限公司，
类型：新型
国别省市：