一种用于车灯组装的机器人末端装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种用于车灯组装的机器人末端装置，包括支撑板，支撑板上方固设有连接板，连接板用于与外部机器人连接，支撑板上安装有视觉检测单元、车灯抓取单元和贴标签单元，连接板上安装有螺丝拧紧单元。本实用新型专利技术将视觉检测功能、螺丝拧紧功能、贴不合格标签功能及车灯抓取功能集成到了一起，提高了生产效率，减少了操作者的人数，提高了产品质量。提高了产品质量。提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车灯组装的机器人末端装置


[0001]本技术涉及汽车零部件生产设备的
，尤其涉及一种用于车灯组装的机器人末端装置。

技术介绍

[0002]汽车车灯组装过程中需要检测是否合格、合格产品用螺丝拧紧、抓取搬运、不合格产品贴不合格品标签等。传统的工艺，这些功能需要在不同的工位来实现，各个工位间零件的流转由人工来完成，某些工位还需要人工手动来完成，加工效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种用于车灯组装的机器人末端装置。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种用于车灯组装的机器人末端装置，包括支撑板，支撑板上方固设有连接板，连接板用于与外部机器人连接，支撑板上安装有视觉检测单元、车灯抓取单元和贴标签单元，连接板上安装有螺丝拧紧单元。
[0006]视觉检测单元包括固定在支撑板上的第一气缸支架，第一气缸支架一侧安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆底部安装有第一
“┏”
形支架，第一
“┏”
形支架的竖板上安装有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转杆端部设有第一安装板，第一安装板外侧固设有检测相机。
[0007]螺丝拧紧单元包括固定在连接板上的拧紧支架，拧紧支架一侧固设有电子控制螺丝固定装置。
[0008]车灯抓取单元包括安装在支撑板底部的三个真空吸盘支架，其中两个真空吸盘支架底部固设有不动式吸盘且另外一个真空吸盘支架底部固设有吸盘气缸支架，吸盘气缸支架上安装有调节气缸，调节气缸的伸缩杆末端连有调节式吸盘，不动式吸盘、调节式吸盘均连有抽真空装置。
[0009]贴标签单元包括固定在支撑板上的第二气缸支架，第二气缸支架一侧安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆底部安装有第二
“┏”
形支架，第二
“┏”
形支架的竖板上安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转杆端部设有第二安装板，第二安装板上设有标签吸盘，标签吸盘连有抽真空装置。
[0010]第一气缸支架、第二气缸支架均包括固定在支撑板上的立板，立板和支撑板之间设有两个三角加强板。
[0011]拧紧支架包括固定在连接板上的竖直板，竖直板和连接板之间设有两个三角加强板。
[0012]本技术的有益效果是：本技术将视觉检测功能、螺丝拧紧功能、贴不合格标签功能及车灯抓取功能集成到了一起，提高了生产效率，减少了操作者的人数，提高了产
品质量。
附图说明
[0013]图1为本技术一个方向的结构示意图；
[0014]图2为本技术另外一个方向的结构示意图；
[0015]图3为本技术使用时的示意图；
[0016]图中：1
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支撑板；2
‑
连接板；3
‑
视觉检测单元；4
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螺丝拧紧单元；5
‑
车灯抓取单元；6
‑
贴标签单元；7
‑
车灯产品；
[0017]31
‑
第一气缸支架；32
‑
第一气缸；33
‑
第一
“┏”
形支架；34
‑
第一旋转气缸；35
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第一安装板；36
‑
检测相机；
[0018]41
‑
拧紧支架；42
‑
电子控制螺丝固定装置；
[0019]51
‑
真空吸盘支架；52
‑
不动式吸盘；53
‑
吸盘气缸支架；54
‑
调节气缸；55
‑
调节式吸盘；
[0020]61
‑
第二气缸支架；62
‑
第二气缸；63
‑
第二
“┏”
形支架；64
‑
第二旋转气缸；65
‑
第二安装板；66
‑
标签吸盘；
[0021]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0023]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0026]一种用于车灯组装的机器人末端装置，如图1至图3所示，包括支撑板1、连接板2、视觉检测单元3、螺丝拧紧单元4、车灯抓取单元5和贴标签单元6，本装置将视觉检测功能、螺丝拧紧功能、贴不合格标签功能及车灯抓取功能集成到了一起，提高了生产效率，减少了操作者的人数，提高了产品质量。
[0027]支撑板1用于为整个末端装置提供支撑。
[0028]连接板2固设在支撑板1上方，用于与外部机器人连接，在机器人的带动下执行各
种操作。
[0029]视觉检测单元3安装在支撑板1上，用于对车灯产品7进行检测，包括固定在支撑板1上的第一气缸支架31，第一气缸支架31一侧安装有第一气缸32，第一气缸32的伸缩杆底部安装有第一
“┏”
形支架33，第一
“┏”
形支架33的竖板上安装有第一旋转气缸34，第一旋转气缸34的旋转杆端部设有第一安装板35，第一安装板35外侧固设有检测相机36，检测相机36在第一气缸32和第一旋转气缸34的带动下可以调整具体位置和角度，实现多方位的检测。
[0030]螺丝拧紧单元4安装在连接板2上，用于对车灯产品7上的螺丝进行拧紧作业，包括固定在连接板2上的拧紧支架41，拧紧支架41包括固定在连接板2上的竖直板，竖直板和连接板2之间设有两个三角加强板，拧紧支架41一侧固设有电子控制螺丝固定装置42，电子控制螺丝固定装置42可以对螺丝进行自动拧紧，可以采用法国WEBER公司的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车灯组装的机器人末端装置，其特征在于，包括支撑板(1)，支撑板(1)上方固设有连接板(2)，连接板(2)用于与外部机器人连接，支撑板(1)上安装有视觉检测单元(3)、车灯抓取单元(5)和贴标签单元(6)，连接板(2)上安装有螺丝拧紧单元(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于车灯组装的机器人末端装置，其特征在于，视觉检测单元(3)包括固定在支撑板(1)上的第一气缸支架(31)，第一气缸支架(31)一侧安装有第一气缸(32)，第一气缸(32)的伸缩杆底部安装有第一
“┏”
形支架(33)，第一
“┏”
形支架(33)的竖板上安装有第一旋转气缸(34)，第一旋转气缸(34)的旋转杆端部设有第一安装板(35)，第一安装板(35)外侧固设有检测相机(36)。3.根据权利要求2所述的一种用于车灯组装的机器人末端装置，其特征在于，螺丝拧紧单元(4)包括固定在连接板(2)上的拧紧支架(41)，拧紧支架(41)一侧固设有电子控制螺丝固定装置(42)。4.根据权利要求3所述的一种用于车灯组装的机器人末端装置，其特征在于，车灯抓取单元(5)包括安装在支撑板(1)底部的三个真空吸盘支架(51)，其中两个真空吸盘支架(51)底部固设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景岳，田晓波，
申请(专利权)人：思维自动化设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：