一种船式水质监测仪制造技术

本技术公开了一种船式水质监测仪，包括船体以及设于船体上的驱动机构、蓄电池、伸缩杆、控制器、姿态控制器、天线；所述伸缩杆在船体上垂直于水面设置，其伸缩端朝下并设有水质传感器组，通过上下伸缩运动，实现不同深度水质的监测；所述蓄电池为整机设备供电；所述控制器控制整机工作，并连接姿态控制器，通过姿态控制器与移动控制端进行连接实现数据、指令传输。本技术通过在船体上设置水质传感器，可以在大片水域进行多位置水质监测，同时在伸缩杆的作用下，可对不同深度的水质进行监测，船体可由移动端进行控制，自定义监测路径，在线进行远程水质监测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及环境监测领域，尤其是涉及一种船式水质监测仪。

技术介绍

1、近年来，由于社会的发展，各行各业都在步入高效、高产、高质量的阶段，而对于需要大量用水的农业和养殖业而言，水质的好坏关系着农产品的品质以及生态环境的保护。因此实时监测水质的变化对于农业生产和环境保护具有重要意义。目前传感器技术快速发展，各类水质监测设备如立杆式水质监测系统逐渐多样化、智能化，可以根据被测对象的不同选用不同大小、功能的水质监测设备，应用场景非常广泛。尽管漂浮式水质监测站和立杆式水质监测系统已经能够做到长时间实时监测且可移动，但是受外界环境的影响，其实际可监测范围有限，且不可自主移动，需要人为操作，并不能达到高度智能化。在河流湖泊、田沟塘系统等相对较大的水域，如何提高监测范围和效率、提升智能化操作水平成为亟需解决的难题。

2、目前同类技术或产品多从水质监测设备小型化、增加悬浮设备、优化供能方式等方面入手，为了增加水质监测设备的移动范围和工作时间，市面上已经有一些水质监测设备。如建大仁科立杆式水质监测站，采用支架和浮球使其可以立在水中监测水质，但一次只能测一种水质要素，需要人工换头，效率不高；如建大仁科浮漂式水质监测站，采用类似救生圈设计的环状物，使其可以独立在水上，但不便于可控移动且无法解决避开障碍物等问题，其出发点是达到让水质监测设备摆脱立杆式在范围上的局限性，设备小型化，兼备同时测量多种水质要素。

3、现有技术中，如一种固定式水质监测设备（cn115267108a），其适用场景是水质监测设备在固定范围内测量；一种浮漂式水质监测设备（cn114674994a），其主体设计可浮漂于水面且体型较小，适用于小片河塘；一种取水监测平台（cn114509552a），其体型较大，适用于室内科研。这些技术各有优势，但对于野外大范围的不同水层的水质精准监测仍未能顾及。

技术实现思路

1、技术目的：为了克服
技术介绍
的不足，本技术公开一种船式水质监测仪。

2、技术方案：本技术所公开的船式水质监测仪，包括船体以及设于船体上的船体驱动机构、蓄电池、伸缩杆、控制器、姿态控制器、天线；

3、所述伸缩杆在船体上垂直于水面设置，其伸缩端朝下并设有水质传感器组，通过上下伸缩运动，实现不同深度水质的监测；

4、所述蓄电池为整机设备供电；

5、所述控制器控制整机工作，并连接姿态控制器，通过姿态控制器与移动控制端进行连接实现数据、指令传输。

6、进一步的，所述水质传感器组包括设于伸缩杆底部的监测盒以及并列排布于监测盒上的ph传感器、ec传感器、浊度传感器、溶解氧传感器、水位传感器。

7、进一步的，所述监测盒为两端窄、中间宽的船式结构。

8、进一步的，所述船体上还设有太阳能电池板，与蓄电池连接，为其供电。

9、进一步的，所述船体上还设有gps模块和摄像头。

10、进一步的，所述船体上设有温湿度传感器，监测水面上方的温湿度。

11、进一步的，所述蓄电池置于船体内，通过密封盖板密封。

12、进一步的，所述移动控制端为遥控器。

13、有益效果：与现有技术相比，本技术的优点为：通过在船体上设置水质传感器，可以在大片水域进行多位置水质监测，同时在伸缩杆的作用下，可对不同深度的水质进行监测，船体可由移动端进行控制，自定义监测路径，在线进行远程水质监测。

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【技术保护点】

1.一种船式水质监测仪，其特征在于，包括船体（1）以及设于船体（1）上的船体驱动机构（2）、蓄电池（3）、伸缩杆（4）、控制器（5）、姿态控制器（6）、天线（8）；

2.根据权利要求1所述的船式水质监测仪，其特征在于：所述水质传感器组（10）包括设于伸缩杆（4）底部的监测盒（10-1）以及并列排布于监测盒（10-1）上的pH传感器（10-2）、EC传感器（10-3）、浊度传感器（10-4）、溶解氧传感器（10-5）、水位传感器（10-6）。

3.根据权利要求2所述的船式水质监测仪，其特征在于：所述监测盒（10-1）为两端窄、中间宽的船式结构。

4.根据权利要求1所述的船式水质监测仪，其特征在于：所述船体（1）上还设有太阳能电池板（11），与蓄电池（3）连接，为其供电。

5.根据权利要求1所述的船式水质监测仪，其特征在于：所述船体（1）上还设有GPS模块（7）和摄像头（9）。

6.根据权利要求1所述的船式水质监测仪，其特征在于：所述船体（1）上设有温湿度传感器（12），监测水面上方的温湿度。

7.根据权利要求1所述的船式水质监测仪，其特征在于：所述蓄电池（3）置于船体（1）内，通过密封盖板密封。

8.根据权利要求1所述的船式水质监测仪，其特征在于：所述移动控制端为遥控器。

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【技术特征摘要】

1.一种船式水质监测仪，其特征在于，包括船体（1）以及设于船体（1）上的船体驱动机构（2）、蓄电池（3）、伸缩杆（4）、控制器（5）、姿态控制器（6）、天线（8）；

2.根据权利要求1所述的船式水质监测仪，其特征在于：所述水质传感器组（10）包括设于伸缩杆（4）底部的监测盒（10-1）以及并列排布于监测盒（10-1）上的ph传感器（10-2）、ec传感器（10-3）、浊度传感器（10-4）、溶解氧传感器（10-5）、水位传感器（10-6）。

3.根据权利要求2所述的船式水质监测仪，其特征在于：所述监测盒（10-1）为两端窄、中间宽的船式结构。

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【专利技术属性】
技术研发人员：田崇峰，李宇彤，马丽琴，吕致远，陆红飞，严方，甄博，周豪，孙健，李国晓，
申请(专利权)人：江苏农林职业技术学院，
类型：新型
国别省市：