The utility model discloses a structure of a humanoid robot manipulator arm, which includes: a manipulator body, which connects control components through an external connector, a controller is arranged at the bottom of the manipulator body, the controller electrically connects shoulders, the upper part of the shoulder connects the main arm by a removable way, the main arm connects the forearm by a removable way, and the forearm by a removable way. The end of the arm is connected to the wrist by a detachable way, and the connecting part of the forearm and the wrist is provided with an adjusting installation mechanism. The wrist is connected to the finger through a clamp. The connecting part of each component of the body of the manipulator is provided with a manipulator arm joint. The outer side of the arm joint is fixed on the body of the manipulator through a plastic ring. The manipulator body of the utility model is connected with the manipulation parts through the external connectors, and the manipulation parts can be controlled more accurately by using the coordination of the external connectors and the manipulation parts, as well as the manipulation rod of the Chinova for the manipulation parts.
【技术实现步骤摘要】
一种仿人机器人机械臂结构
本技术涉及机器人
,具体为一种仿人机器人机械臂结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,随着科技的发展,机器人具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等,随着科技的发展,机器人领域被各国所重视,机械臂是机器人的重要组成部件,机械臂的灵活性直接影响到机器人的运作效果。然而,传统的机器人机械臂在运作的过程中存在以下的问题:(1)现有的机械臂在运作的过程中手臂的各部件灵活性较差,无法进行灵活高效运作;(2)传统的机械臂控制机构操纵手臂不够灵活和精确。为此,需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仿人机器人机械臂结构,解决了
技术介绍
中所提出的问题,满足实际使用需求。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种仿人机器人机械臂结构,包括:机械臂本体,所述机械臂本体通过外部连接器连接操纵部件,所述机械臂本体的底部设有控制器,所述控制器电性连接肩,所述肩上方通过可拆卸方式连接主臂,所述主臂通过可拆卸方式连接前臂,所述前臂的末端通过可拆卸方式连接手腕,所述前臂和手腕的连接处设有调节安装机构,所述手腕通过夹持器连接手指,所述机械臂本体各部件的连接处均设有机械臂手臂关节件,机械臂手臂关节件的外侧通过塑性环固定在机械臂本体上;所述外部连接器内部设以太网接口,所述以太网接口的下方设有操纵杆口、且左侧设有USB ...
【技术保护点】
1.一种仿人机器人机械臂结构,包括:机械臂本体(1),所述机械臂本体(1)通过外部连接器(2)连接操纵部件(3),其特征在于:所述机械臂本体(1)的底部设有控制器(4),所述控制器(4)电性连接肩(5),所述肩(5)上方通过可拆卸方式连接主臂(6),所述主臂(6)通过可拆卸方式连接前臂(7),所述前臂(7)的末端通过可拆卸方式连接手腕(8),所述前臂(7)和手腕(8)的连接处设有调节安装机构(9),所述手腕(8)通过夹持器(10)连接手指(11),所述机械臂本体(1)各部件的连接处均设有机械臂手臂关节件(12),所述机械臂手臂关节件(12)的外侧通过塑性环(13)固定在机械臂本体(1)上;所述外部连接器(2)内部设以太网接口(14),所述以太网接口(14)的下方设有操纵杆口(15)、且左侧设有USB接口(16),所述USB接口(16)的下方设有USB主机(17),所述USB主机(17)的右侧设有电源开关(18),所述电源开关(18)的下方设有电源连接器(19),所述操纵杆口(15)外接操纵部件(3);所述操纵部件(3)采用奇诺瓦的操纵杆进行操控。
【技术特征摘要】
1.一种仿人机器人机械臂结构,包括:机械臂本体(1),所述机械臂本体(1)通过外部连接器(2)连接操纵部件(3),其特征在于:所述机械臂本体(1)的底部设有控制器(4),所述控制器(4)电性连接肩(5),所述肩(5)上方通过可拆卸方式连接主臂(6),所述主臂(6)通过可拆卸方式连接前臂(7),所述前臂(7)的末端通过可拆卸方式连接手腕(8),所述前臂(7)和手腕(8)的连接处设有调节安装机构(9),所述手腕(8)通过夹持器(10)连接手指(11),所述机械臂本体(1)各部件的连接处均设有机械臂手臂关节件(12),所述机械臂手臂关节件(12)的外侧通过塑性环(13)固定在机械臂本体(1)上;所述外部连接器(2)内部设以太网接口(14),所述以太网接口(14)的下方设有操纵杆口(15)、且左侧设有USB接口(16),所述USB接口(16)的下方设有USB主机(17...
【专利技术属性】
技术研发人员:雍荣,刘虎,刘野,
申请(专利权)人:南京蓝桔信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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