中心板单元及无人飞行器制造技术

一种中心板单元及无人飞行器。中心板单元包括壳体组件(1)、插接组件(2)和电路板(3)；所述电路板(3)被密封设置在所述壳体组件(1)内，所述插接组件(2)固定于所述壳体组件(1)上，所述电路板(3)上设置有多个电子元器件，所述插接组件(2)与所述电路板(3)电连接。能够对电路板完成有效的防护，且结构较为紧凑。

Central Plate Unit and UAV

The utility model relates to a central plate unit and an unmanned aerial vehicle. The central board unit comprises a shell component (1), a plug component (2) and a circuit board (3); the circuit board (3) is sealed and arranged in the shell component (1), the plug component (2) is fixed on the shell component (1), and the circuit board (3) is provided with a plurality of electronic components, and the plug component (2) is electrically connected with the circuit board (3). The circuit board can be effectively protected, and the structure is compact.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】中心板单元及无人飞行器
本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种中心板单元及无人飞行器。
技术介绍
随着科技的不断发展，无人飞行器等自控装置越来越多的出现在了人们的工作和生活中。目前，无人飞行器在进行控制其飞行和执行任务时，通常采用电路板对动力装置以及负载进行控制和信号传输。现有的电路板通常敞露设置在无人飞行器的中心体上，且通过各种外界插头和接口实现和动力装置等设备之间的信号传输，从而实现正常的飞行和其它操作，一般的，各种插头采取分散连接的方式连接至电路板。然而，现有的电路板敞露设置，电路板和接口均得不到有效保护，防护等级较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种中心板单元及无人飞行器，能够对电路板完成有效的防护，且结构较为紧凑。第一方面，本专利技术提供一种中心板单元，包括壳体组件、插接组件和电路板；电路板被密封设置在壳体组件内，插接组件固定于壳体组件上，电路板上设置有多个电子元器件，插接组件与电路板电连接。第二方面，本专利技术提供一种无人飞行器，包括动力装置、航电系统、电池、动力系统、传感器、机身和如上所述的中心板单元，动力系统、航电系统、电池、传感器和中心板单元均设置在机身上，且动力系统、航电系统、电池、传感器与中心板单元电连接；其中，电池通过中心板单元将电能供给动力装置、航电系统以及传感器，航电系统通过中心板单元分别与动力系统、传感器通信连接。本专利技术中心板单元及无人飞行器，中心板单元具体包括壳体组件、插接组件和电路板；电路板被密封设置在壳体组件内，插接组件固定于壳体组件上，电路板上设置有多个电子元器件，插接组件与电子元器件电连接。这样能够利用电路板和外界部件进行电连接与信号传输，从而完成对其它部件的配电和通信传输等功能，并在电路板外侧形成密封结构，使外界的灰尘、水滴以及其它杂质均无法影响到电路板的正常工作，保障中心板单元的正常工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的中心板单元的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的中心板单元的底部结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的中心板单元的俯视图；图4是本专利技术实施例一提供的中心板单元的侧视图；图5是本专利技术实施例一提供的中心板单元的爆炸示意图；图6是本专利技术实施例一提供的中心板单元中壳体件的局部结构示意图。附图标记说明：1—壳体组件；2—插接组件；3—电路板；4—第一密封件；11—传导部；12—散热组件；13—插头孔；14—柔性连接件；21—电接插件；121—风机；122—散热鳍片；1a—第一壳体；1b—第二壳体；13a—第一插头孔；13b—第二插头孔。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术实施例一提供的中心板单元的结构示意图。图2是本专利技术实施例一提供的中心板单元的底部结构示意图。图3是本专利技术实施例一提供的中心板单元的俯视图。图4是本专利技术实施例一提供的中心板单元的侧视图。图5是本专利技术实施例一提供的中心板单元的爆炸示意图。图6是本专利技术实施例一提供的中心板单元中壳体件的局部结构示意图。如图1至图6所示，本实施例提供的中心板单元，具体包括壳体组件1、插接组件2和电路板3；电路板3被密封设置在壳体组件1内，插接组件2固定于壳体组件1上，电路板3上设置有多个电子元器件，插接组件3与电子元器件电连接。具体的，中心板单元可以应用在无人飞行器或者其它装置中。本实施例中以中心板单元应用在无人飞行器中为例进行说明。为了控制无人飞行器和无人飞行器上的负载，无人飞行器上设置有飞行控制器以及航电设备等，从而可以控制无人飞行器上的动力系统、负载以及各类传感器进行工作，保证无人飞行器的正常飞行和工作。其中，动力系统等需要提供电压值较高、电流较大的电源信号，而传感器和各类控制设备则需要电压值和电流均较小的电源信号。因而为了向需求不同的装置实现供电以及通信连接，中心板单元包括有电路板3，电路板3能够与无人飞行器的航电系统或者飞行控制器等连接在一起，从而实现对航电系统或者飞行控制器提供规格不同的电源，以及实现无人飞行器内部通信或者外部通信等功能，从而让航电系统或者飞行控制器等能够正常工作，对无人飞行器上的动力套件或者负载发出指令，并让无人飞行器执行相应的飞行操作或者是其它作业。而插接组件2可以用于连接电路板3以及无人飞行器上的其它装置，完成电路板3和其它装置之间的电性连接与信号交互。为了实现为无人飞行器的系统进行配电以及进行通信连接等功能，电路板3中包含有多个电子元器件，为了对这些电子元器件进行防护和遮蔽，使电路板3免受外界环境的影响，中心板单元还包括有壳体组件1。壳体组件1为内部具有中空腔体的壳状结构，电路板3即可被容置在壳体组件1的内部，而壳体组件1位于电路板3外侧并形成密封结构，外界的灰尘、水滴以及其它杂质均无法进入壳体组件1内部，使得电路板3得到了良好的密封保护。此时，插接组件2也固定在壳体组件1上，并透过壳体组件1与电路板3之间形成电性连接，从而保证电路板3与外界之间能够进行正常的信号传输。这样让整个中心板单元具有紧凑的尺寸，且结构整体性较好。可选的，为了执行电路板3的电性连接以及信号发送等工作，电路板3上的多个电子元器件包括如下至少一种：电容、电子开关，控制芯片。这样电路板3能够利用不同电容、电子开关以及控制芯片之间的组合，而为不同的部件实现配电以及通信的需求。其中，电路板3通常为印制电路板(Printedcircuitboard，PCB)，此外也可以是其它类型的电路板。电路板3数量可以为一个，也可以为多个。为了连接电路板3和壳体组件1，可选的，电路板3一般可以通过螺纹紧固件和壳体组件1连接。这样电路板3的拆卸和维修较为方便。为了方便的将电路板3容置在其中，作为一种可选的实施方式，壳体组件1包括可相互拼合的至少两个壳体件，至少两个壳体件在拼合后共同围成用于容置电路板3的中空腔体。此时，不同壳体件可以分别作为中空腔体的不同部分腔壁，并共同将电路板围设在其中，形成保护。一般的，为了便于将电路板3取出或放入，围成中空腔体的至少两个壳体件之间通常为可拆卸连接。这样可以将其中一个或多个壳体件从外壳组件1上拆下，以露出可以取出或放入电路板3的开口，并方便的将电路板3放入中空腔体内或者从中空腔体内取出，从而利于对中心板单元中的电路板3进行检修和更换。进一步的，至少两个壳体件之间可以为卡合连接的方式完成固定，或者是通过紧固件连接。其中，紧固件可以为螺纹紧固件，且壳体件上开设有用于设置螺纹紧固件的螺纹孔等固定结构。作为其中一种可选的结构，多个壳体件可以包括第一壳体件1a和第二壳体件1b。这样第一壳体件1a和第二壳体件1b可以共同拼接成中空腔体，壳体件的数量较少，因而结构整体性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中心板单元，其特征在于，包括壳体组件、插接组件和电路板；所述电路板被密封设置在所述壳体组件内，所述插接组件固定于所述壳体组件上，所述电路板上设置有多个电子元器件，所述插接组件与所述电路板电连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种中心板单元，其特征在于，包括壳体组件、插接组件和电路板；所述电路板被密封设置在所述壳体组件内，所述插接组件固定于所述壳体组件上，所述电路板上设置有多个电子元器件，所述插接组件与所述电路板电连接。2.根据权利要求1所述的中心板单元，其特征在于，所述多个电子元器件包括如下至少一种：电容、电子开关、控制芯片。3.根据权利要求1所述的中心板单元，其特征在于，所述壳体组件包括可相互拼合的至少两个壳体件，所述至少两个壳体件在拼合后共同围成用于容置所述电路板的中空腔体。4.根据权利要求3所述的中心板单元，其特征在于，所述至少两个壳体件之间为可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的中心板单元，其特征在于，所述至少两个壳体件之间卡合连接或者通过紧固件连接。6.根据权利要求3-5任一项所述的中心板单元，其特征在于，还包括第一密封件，所述第一密封件设置在所述至少两个壳体件中相邻壳体件之间的结合处，用于密闭所述中空腔体。7.根据权利要求6所述的中心板单元，其特征在于，所述第一密封件为密封圈。8.根据权利要求7所述的中心板单元，其特征在于，所述第一密封件为橡胶密封圈或硅胶密封圈。9.根据权利要求3-5任一项所述的中心板单元，其特征在于，所述壳体组件和所述电子元器件之间具有热传导。10.根据权利要求9所述的中心板单元，其特征在于，所述中空腔体的内壁上设置有用于将所述电子元器件的热量传导至所述壳体组件上的传导部。11.根据权利要求10所述的中心板单元，其特征在于，所述传导部的第一端和至少一个所述壳体件的内壁连接，所述传导部的第二端和所述电路板之间具有热传导。12.根据权利要求11所述的中心板单元，其特征在于，所述传导部的第一端和一个所述壳体件的内壁连接。13.根据权利要求12所述的中心板单元，其特征在于，所述传导部和所述壳体件为一体式结构。14.根据权利要求11-13任一项所述的中心板单元，其特征在于，所述传导部的第二端和所述电路板上的所述电子元器件之间具有热传导。15.根据权利要求14所述的中心板单元，其特征在于，所述传导部的第二端和所电路板上的所述电子元器件直接接触。16.根据权利要求14所述的中心板单元，其特征在于，所述传导部的第二端和所述电路板上的所述电子元器件之间通过导热介质连接。17.根据权利要求16所述的中心板单元，其特征在于，所述导热介质为导热胶或导热脂。18.根据权利要求9所述的中心板单元，其特征在于，还包括用于将所述壳体组件上的热量传递至外界的散热组件。19.根据权利要求18所述的中心板单元，其特征在于，所述散热组件为主动散热方式或者被动散热方式工作。20.根据权利要求19所述的中心板单元，其特征在于，所述散热组件包括风机，所述风机设置在所述壳体组件的外侧。21.根据权利要求20所述的中心板单元，其特征在于，所述风机设置在至少一个所述壳体件的外壁上。22.根据权利要求21所述的中心板单元，其特征在于，设置有所述风机的所述壳体件的外壁上设置有散热结构。23.根据权利要求22所述的中心板单元，其特征在于，所述散热结构包括散热鳍片。24.根据权利要求19所述的中心板单元，其特征在于，所述散热组件包括热管。25.根据权利要求19所述的中心板单元，其特征在于，所述散热组件包括半导体散热器件。26.根据权利要求3-5任一项所述的中心板单元，其特征在于，所述壳体件为金属件。27.根据权利要求3-5任一项所述的中心板单元，其特征在于，所述插接组件包括至少一个电插接件。28.根据权利要求27所述的中心板单元，其特征在于，所述电插接件包括如下至少一种：插接头，插接座。29.根据权利要求27所述的中心板单元，其特征在于，所述插接组件包括多个所述电插接件，所述电插接件用于与下述至少一种部件电连接：水泵，电池，雷达，视觉传感器，红外传感器，视觉灯，风扇，分线板，航电系统，4G网卡，云台，相机。30.根据权利要求27所述的中心板单元，其特征在于，所述电插接件用于传输如下至少一种信号：电源信号，通信数据信号。31.根据权利要求27所述的中心板单元，其特征在于，所述壳体组件上设置有用于供所述电插接件插入所述中空腔体内的插头孔。32.根据权利要求31所述的中心板单元，其特征在于，所述壳体组件上包括至少一个设置在一个所述壳体件上的第一插头孔；和/或，所述壳体组件上包括至少一个设置在相邻两个所述壳体件的接缝处的第二插头孔。33.根据权利要求32所述的中心板单元，其特征在于，所述第二插头孔的孔壁由所述相邻两个所述壳体件的边缘拼接而成。34.根据权利要求32所述的中心板单元，其特征在于，穿过所述第一插头孔的所述电插接件和所述第一插头孔之间设置有第二密封件。35.根据权利要求34所述的中心板单元，其特征在于，所述第二密封件为密封圈。36.根据权利要求35所述的中心板单元，其特征在于，所述第二密封件为橡胶密封圈或者硅胶密封圈。37.根据权利要求32-36任一项所述的中心板单元，其特征在于，穿过所述第二插头孔的所述电插接件和所述第二插头孔之间的空隙通过密封胶密封。38.根据权利要求27所述的中心板单元，其特征在于，所述多个电插接件包括外接插头和/或SR插头。39.根据权利要求3-5任一项所述的中心板单元，其特征在于，所述多个壳体件包括第一壳体件和第二壳体件。40.根据权利要求39所述的中心板单元，其特征在于，所述第一壳体件和所述第二壳体件从所述电路板的板面方向的两侧拼合并形成所述中空腔体。41.根据权利要求40所述的中心板单元，其特征在于，所述电路板通过螺纹紧固件和所述壳体组件连接。42.根据权利要求1-5任一项所述的中心板单元，其特征在于，所述壳体组件通过柔性结构连接在无人飞行器的机身上。43.根据权利要求42所述的中心板单元，其特征在于，所述柔性结构包括柔性连接件，所述柔性连接件的一端和所述壳体组件连接，另一端和所述机身连接。44.根据权利要求43所述的中心板单元，其特征在于，所述柔性连接件为多个，且多个所述柔性连接件相对于所述壳体组件对称设置。45.根据权利要求43或44所述的中心板单元，其特征在于，所述柔性连接件为硅橡胶柱。46.一种无人飞行器，其特征在于，包括动力装置、航电系统、电池、动力系统、传感器、机身和中心板单元，所述动力系统、所述航电系统、所述电池、所述传感器和所述中心板单元均设置在所述机身上，且所述动力系统、所述航电系统、所述电池、所述传感器与所述中心板单元电连接；其中，所述电池通过所述中心板单...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓磊，吴晓龙，卢绰莹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44