【技术实现步骤摘要】
全景天窗玻璃自动卡接密封条装置
本专利技术涉及全景天窗生产制造领域,尤其涉及一种全景天窗玻璃自动卡接密封条装置。
技术介绍
汽车全景天窗安装于车顶,能够有效地使车内空气流通,增加新鲜空气的进入,为车主带来健康、舒适的享受。全景天窗包括有天窗玻璃,玻璃的边沿需要卡接密封条从而进行密封,目前生产中对于密封条卡接效率低下,生产中有机器人,但是如何将将机器人应用到卡接密封条上生产中并没有实现。因此解决上述问题就显得十分重要了。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种全景天窗玻璃自动卡接密封条装置,人工将天窗玻璃边沿包住密封条之后从工作框右侧开口处将天窗玻璃放置到工装板上,通过第一支撑块和第二支撑块支撑天窗玻璃,吸盘稳定的吸住固定住天窗玻璃,之后机器人带动卡接气缸调整位置,卡接气缸带动推动卡接头对密封条卡接,设置两个定位块卡在天窗玻璃边沿,推动卡接头进行卡接密封条,卡接准确效果好,完全不需要人工卡接,大大提高了生产效率,解决了
技术介绍
中出现的问题。本专利技术的目的是提供一种全景天窗玻璃自动卡接密封条装置,包括有工作台和机器人,所述工作台位于机器人的右侧;机器人右部为手臂,机器人手臂头部设置有卡接气缸;卡接气缸底部连接有推动卡接头;所述工作台顶部设置有工装板,工装板顶部左右两侧均设置有前后两个第一支撑块,工装板顶部前后两侧均设置有左右两个第二支撑块;工装板顶部中间设置有四个吸盘,吸盘下方连接有上推气缸;第一支撑块和第二支撑块支撑天窗玻璃,吸盘吸住固定住天窗玻璃,之后机器人带动卡接气缸调整位置,卡接气缸带动推动卡接头对密封条卡接。进一步改进在于:所述吸盘底部连接吸 ...
【技术保护点】
1.一种全景天窗玻璃自动卡接密封条装置,包括有工作台(1)和机器人(2),其特征在于:所述工作台(1)位于机器人(2)的右侧;机器人(2)右部为手臂,机器人(2)手臂头部设置有卡接气缸(3);卡接气缸(3)底部连接有推动卡接头(4);所述工作台(1)顶部设置有工装板(5),工装板(5)顶部左右两侧均设置有前后两个第一支撑块(6),工装板(5)顶部前后两侧均设置有左右两个第二支撑块(7);工装板(5)顶部中间设置有四个吸盘(8),吸盘(8)下方连接有上推气缸(9);第一支撑块(6)和第二支撑块(7)支撑天窗玻璃,吸盘(8)吸住固定住天窗玻璃,之后机器人(2)带动卡接气缸(3)调整位置,卡接气缸(3)带动推动卡接头(4)对密封条卡接。
【技术特征摘要】
1.一种全景天窗玻璃自动卡接密封条装置,包括有工作台(1)和机器人(2),其特征在于:所述工作台(1)位于机器人(2)的右侧;机器人(2)右部为手臂,机器人(2)手臂头部设置有卡接气缸(3);卡接气缸(3)底部连接有推动卡接头(4);所述工作台(1)顶部设置有工装板(5),工装板(5)顶部左右两侧均设置有前后两个第一支撑块(6),工装板(5)顶部前后两侧均设置有左右两个第二支撑块(7);工装板(5)顶部中间设置有四个吸盘(8),吸盘(8)下方连接有上推气缸(9);第一支撑块(6)和第二支撑块(7)支撑天窗玻璃,吸盘(8)吸住固定住天窗玻璃,之后机器人(2)带动卡接气缸(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员:周玉成,邵文彬,张雨,汪惠,汪义文,
申请(专利权)人:芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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