一种高精度去车轮圆周毛刺装置，由电动缸、升降台A、导轨、电动缸A、导轨A、滑块A、传感器A、传感器B、传感器C、轮缘毛刺刀和帽口毛刺刀等组成。本实用新型专利技术能够同时去除法兰边缘、外侧轮缘和帽槽边缘圆周方向毛刺，消除了同轴度偏差带来的误差，使刀具的回转中心与毛刺的圆周中心重合，不仅实现了高精度去法兰边缘毛刺，而且实现了高精度去除外侧轮缘和帽口毛刺。
A high precision circumferential burr device for wheels
The utility model relates to a high precision wheel circumferential burring device, which is composed of an electric cylinder, a lifting platform A, a guide rail, an electric cylinder A, a guide rail, a slider A, a sensor A, a sensor B, a sensor C, a wheel edge burring knife and a cap mouth burring knife, etc. The utility model can simultaneously remove the circumferential burrs at the flange edge, the outer wheel edge and the cap groove edge, eliminating the error caused by coaxiality deviation, making the turning center of the tool coincide with the circumferential center of the burr, realizing not only the high-precision deburring of the flange edge, but also the high-precision deburring of the outer wheel edge and the cap opening. Spines.
【技术实现步骤摘要】
一种高精度去车轮圆周毛刺装置
本技术涉及车轮去除毛刺的
技术介绍
目前，车轮在车加工过程中主要包括一序车削和二序车削，一序车削加工车轮的内轮缘、内轮辋、轮辐背腔、法兰中心孔，其中轮辐背腔和法兰面交接处会存在环形一周毛刺；二序车削加工车轮的外轮缘和帽口，其中外轮缘边缘会残存环形一周毛刺，帽口边缘也会残存环形一周毛刺。由于这三种毛刺均是圆周方向毛刺，手工去除很难保证其圆度，圆度差不仅外观不合格，且漆膜覆盖不均匀易引起腐蚀，所以，圆周方向毛刺需采用自动化设备完成。由于一序车削和二序车削是在两台车床上完成的，所以一序、二序存在同轴度偏差，即一序产生的法兰毛刺与二序产生的轮缘帽口毛刺不同轴，要想实现高精度去毛刺，一序二序毛刺不能采用同轴刀具加工，需要消除同轴度偏差带来的误差，使刀具的回转中心与毛刺的圆周中心重合。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种高精度去除车轮法兰边缘、外轮缘和帽槽边缘环形一周毛刺的装置，能够用于自动化连续生产。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种高精度去车轮圆周毛刺装置，由机架、下气缸、下导柱、下进给平台、伺服电机Ⅰ、轴、旋转盘Ⅰ、调节导轨、齿轮齿条A、调节气缸、左滑台、右滑台、法兰毛刺刀、支撑板、夹紧导轨、左滑板、右滑板、齿轮齿条B、夹紧缸、夹紧轮、电动缸、升降台A、导轨、电动缸A、导轨A、滑块A、传感器A、升降台B、电动缸B、导轨B、滑块B、传感器B、升降台C、电动缸C、导轨C、滑块C、传感器C、上气缸、上导柱、上进给平台、纵向固定板、纵向伺服电机、移动板A、横向伺服电机、移动板B、伺服电机Ⅱ、旋转盘Ⅱ、左气缸、左导轨、左滑块、轮缘毛刺刀、右滑块、右导轨、右气缸和帽口毛刺刀组成。夹紧导轨对称安装在支撑板上，左滑板与右滑板对称安装在夹紧导轨上，并通过齿轮齿条B相连，四个夹紧轮对称固定在左滑板和右滑板上，夹紧缸输出端与左滑板相连。夹紧缸驱动左滑板运动时，在齿轮齿条B的作用下，右滑板同步运动，四个夹紧轮可将车轮内轮缘定位夹紧。四个下气缸固定在机架底部，下气缸输出端连接下进给平台，在下导柱的导向作用下，控制下进给平台上下运动，伺服电机Ⅰ固定安装在下进给平台上，电机输出端连接旋转盘Ⅰ，控制旋转盘Ⅰ的旋转，两条调节导轨固定在旋转盘Ⅰ上，左滑台与右滑台安装在调节导轨上，并通过齿轮齿条A相连，两把法兰毛刺刀对称安装在左滑台与右滑台上，通过调节气缸可以调节左右两把法兰毛刺刀的间距，使其与法兰直径匹配。当车轮在辊道上被定位夹紧后，下气缸驱动法兰毛刺刀上行至毛刺位置，伺服电机Ⅰ启动，驱动法兰毛刺刀旋转，从而将法兰毛刺去除。车轮内轮缘与法兰边缘毛刺均属于一序车削成形，所以同轴度一致，通过内轮缘定位夹紧，法兰毛刺刀回转中心与车轮内轮缘中心同轴，实现了刀具与毛刺的同轴，从而实现了高精度去除法兰边缘毛刺。机架右侧下方固定安装一个电动缸，电动缸输出端连接升降台A，在导轨的导向作用下，电动缸控制升降台A的上下运动；机架左侧下方固定安装两个相同的电动缸，分别控制升降台B和升降台C的上下运动。电动缸A固定在升降台A上，其输出端连接滑块A，在导轨A的导向作用下，电动缸A控制滑块A的水平运动，传感器A安装在滑块A上，当电动缸A驱动传感器A接触到车轮外侧胎圈座时，可以采集外侧胎圈座上的点。电动缸B固定在升降台B上，其输出端连接滑块B，在导轨B的导向作用下，电动缸B控制滑块B的水平运动，传感器B安装在滑块B上，当电动缸B驱动传感器B接触到车轮外侧胎圈座时，可以采集外侧胎圈座上的点。电动缸C固定在升降台C上，其输出端连接滑块C，在导轨C的导向作用下，电动缸C控制滑块C的水平运动，传感器C安装在滑块C上，当电动缸C驱动传感器C接触到车轮外侧胎圈座时，可以采集外侧胎圈座上的点。滑块B和滑块C的夹角优选15度-20度。当车轮在辊道上被定位夹紧后，法兰毛刺刀开始去除法兰边缘毛刺，同时，电动缸A、电动缸B和电动缸C同时启动，分别驱动传感器A、传感器B和传感器C接触到车轮外侧胎圈座部位，采集三个接触点的位置，计算机将三个点连成线，根据垂直平分线的交点找到车轮外侧胎圈座的圆心坐标，由于车轮外侧胎圈座与外轮缘、帽口均为二序车削，所以同轴度一致，找到外侧胎圈座的圆心，即找到了外轮缘和帽口毛刺的中心。通过工步嵌套，将一序高精度去毛刺与测量二序毛刺的圆心同时进行，大大提高了装置的工作效率。上气缸固定在机架顶部，在上导柱的导向作用下，上气缸控制上进给平台的上下运动。纵向固定板安装在上进给平台上，纵向伺服电机固定在纵向固定板上，纵向伺服电机输出端连接滚珠丝杠，控制移动板A纵向移动，构成纵向移动单元；横向伺服电机固定在移动板A上，横向伺服电机输出端连接滚珠丝杠，控制移动板B横向移动，构成横向移动单元。伺服电机Ⅱ安装在移动板B上，其输出端连接旋转盘Ⅱ，控制旋转盘Ⅱ的旋转。左气缸固定在旋转盘Ⅱ上，在左导轨的导向作用下，控制左滑块的水平运动，轮缘毛刺刀安装在左滑块上，通过左气缸可以调节轮缘毛刺刀的位置，使其与毛刺位置匹配。右气缸固定在旋转盘Ⅱ上，在右导轨的导向作用下，控制右滑块的水平运动，帽口毛刺刀安装在右滑块上，通过右气缸可以调节帽口毛刺刀的位置，使其与毛刺位置匹配。初始状态下，轮缘毛刺刀和帽口毛刺刀的回转中心与法兰毛刺刀的回转中心重合，并以此中心作为坐标原点，当传感器采集到外侧胎圈座三个点并计算出二序毛刺的圆心坐标后，根据二序毛刺的圆心坐标与坐标原点的差值，启动纵向伺服电机和横向伺服电机，调整轮缘毛刺刀和帽口毛刺刀的回转中心，使轮缘毛刺刀和帽口毛刺刀的回转中心与二序毛刺的回转中心重合。接着上气缸驱动轮缘毛刺刀和帽口毛刺刀下行至毛刺位置，伺服电机Ⅱ驱动毛刺刀旋转，可实现高精度去除外侧轮缘和帽口毛刺。通过三个电动缸可以调整三个传感器的上下位置，使传感器能够采集不同轮宽的车轮胎圈座点；通过调节气缸可以调整两个法兰毛刺刀的间距，使其能够用于不同法兰直径的车轮去毛刺；通过左气缸和右气缸可以调节轮缘毛刺刀和帽口毛刺刀的回转半径，使其能够用于不同轮外径、不同帽口直径的车轮去毛刺，所以，此装置通用性更强。一种高精度去车轮圆周毛刺装置工作过程为：夹紧缸驱动左滑板运动，在齿轮齿条B的作用下，右滑板同步运动，四个夹紧轮可将车轮内轮缘定位夹紧；当车轮在辊道上被定位夹紧后，下气缸驱动法兰毛刺刀上行至毛刺位置，伺服电机Ⅰ启动，驱动法兰毛刺刀旋转，实现高精度去除法兰边缘毛刺；法兰毛刺去除的同时，电动缸A、电动缸B和电动缸C同时启动，驱动传感器A、传感器B和传感器C接触到车轮外侧胎圈座部位，采集三个接触点的位置，计算机将三个点连成线，根据垂直平分线的交点找到车轮外侧胎圈座的圆心坐标，找到外侧胎圈座的圆心，即找到了外轮缘和帽口毛刺的中心；接着根据二序毛刺的圆心坐标与坐标原点的差值，启动纵向伺服电机和横向伺服电机，使轮缘毛刺刀和帽口毛刺刀的回转中心与二序毛刺的回转中心重合；最后，上气缸驱动轮缘毛刺刀和帽口毛刺刀下行至毛刺位置，伺服电机Ⅱ驱动毛刺刀旋转，可实现高精度去除外侧轮缘和帽口毛刺。本技术能够同时去除法兰边缘、外侧轮缘和帽槽边缘圆周方向毛刺，消除了同轴度偏差带来的误差，使刀具的回转中心与毛刺的圆周中心重合，不仅实现了高精度去法兰边缘毛刺，而且实现了高本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高精度去车轮圆周毛刺装置，由机架（1）、下气缸（2）、下导柱（3）、下进给平台（4）、伺服电机Ⅰ（5）、轴（6）、旋转盘Ⅰ（7）、调节导轨（8）、齿轮齿条A（9）、调节气缸（10）、左滑台（11）、右滑台（12）、法兰毛刺刀（13）、支撑板（14）、夹紧导轨（15）、左滑板（16）、右滑板（17）、齿轮齿条B（18）、夹紧缸（19）、夹紧轮（20）、电动缸（21）、升降台A（22）、导轨（23）、电动缸A（24）、导轨A（25）、滑块A（26）、传感器A（27）、升降台B（28）、电动缸B（29）、导轨B（30）、滑块B（31）、传感器B（32）、升降台C（33）、电动缸C（34）、导轨C（35）、滑块C（36）、传感器C（37）、上气缸（38）、上导柱（39）、上进给平台（40）、纵向固定板（41）、纵向伺服电机（42）、移动板A（43）、横向伺服电机（44）、移动板B（45）、伺服电机Ⅱ（46）、旋转盘Ⅱ（47）、左气缸（48）、左导轨（49）、左滑块（50）、轮缘毛刺刀（51）、右滑块（52）、右导轨（53）、右气缸（54）和帽口毛刺刀（55）组成；夹紧导轨（15）对称安装在支撑板（14）上，左滑板（16）与右滑板（17）对称安装在夹紧导轨（15）上，并通过齿轮齿条B（18）相连，四个夹紧轮（20）对称固定在左滑板（16）和右滑板（17）上，夹紧缸（19）输出端与左滑板（16）相连；四个下气缸（2）固定在机架（1）底部，下气缸（2）输出端连接下进给平台（4），在下导柱（3）的导向作用下，控制下进给平台（4）上下运动，伺服电机Ⅰ（5）固定安装在下进给平台（4）上，电机输出端连接旋转盘Ⅰ（7），控制旋转盘Ⅰ（7）的旋转，两条调节导轨（8）固定在旋转盘Ⅰ（7）上，左滑台（11）与右滑台（12）安装在调节导轨（8）上，并通过齿轮齿条A（9）相连，两把法兰毛刺刀（13）对称安装在左滑台（11）与右滑台（12）上，通过调节气缸（10）可以调节左右两把法兰毛刺刀（13）的间距，使其与法兰直径匹配；当车轮在辊道上被定位夹紧后，下气缸（2）驱动法兰毛刺刀（13）上行至毛刺位置，伺服电机Ⅰ（5）启动，驱动法兰毛刺刀（13）旋转，从而将法兰毛刺去除；机架（1）右侧下方固定安装一个电动缸（21），电动缸（21）输出端连接升降台A（22），在导轨（23）的导向作用下，电动缸（21）控制升降台A（22）的上下运动；机架（1）左侧下方固定安装两个相同的电动缸，分别控制升降台B（28）和升降台C（33）的上下运动；其特征是：法兰毛刺刀（13）回转中心与车轮内轮缘中心同轴；电动缸A（24）固定在升降台A（22）上，其输出端连接滑块A（26），在导轨A（25）的导向作用下，电动缸A（24）控制滑块A（26）的水平运动，传感器A（27）安装在滑块A（26）上，当电动缸A（24）驱动传感器A（27）接触到车轮外侧胎圈座时，可以采集外侧胎圈座上的点；电动缸B（29）固定在升降台B（28）上，其输出端连接滑块B（31），在导轨B（30）的导向作用下，电动缸B（29）控制滑块B（31）的水平运动，传感器B（32）安装在滑块B（31）上，当电动缸B（29）驱动传感器B（32）接触到车轮外侧胎圈座时，可以采集外侧胎圈座上的点；电动缸C（34）固定在升降台C（33）上，其输出端连接滑块C（36），在导轨C（35）的导向作用下，电动缸C（34）控制滑块C（36）的水平运动，传感器C（37）安装在滑块C（36）上，当电动缸C（34）驱动传感器C（37）接触到车轮外侧胎圈座时，可以采集外侧胎圈座上的点；滑块B（31）和滑块C（36）的夹角为15度‑20度。...
【技术特征摘要】
1.一种高精度去车轮圆周毛刺装置，由机架（1）、下气缸（2）、下导柱（3）、下进给平台（4）、伺服电机Ⅰ（5）、轴（6）、旋转盘Ⅰ（7）、调节导轨（8）、齿轮齿条A（9）、调节气缸（10）、左滑台（11）、右滑台（12）、法兰毛刺刀（13）、支撑板（14）、夹紧导轨（15）、左滑板（16）、右滑板（17）、齿轮齿条B（18）、夹紧缸（19）、夹紧轮（20）、电动缸（21）、升降台A（22）、导轨（23）、电动缸A（24）、导轨A（25）、滑块A（26）、传感器A（27）、升降台B（28）、电动缸B（29）、导轨B（30）、滑块B（31）、传感器B（32）、升降台C（33）、电动缸C（34）、导轨C（35）、滑块C（36）、传感器C（37）、上气缸（38）、上导柱（39）、上进给平台（40）、纵向固定板（41）、纵向伺服电机（42）、移动板A（43）、横向伺服电机（44）、移动板B（45）、伺服电机Ⅱ（46）、旋转盘Ⅱ（47）、左气缸（48）、左导轨（49）、左滑块（50）、轮缘毛刺刀（51）、右滑块（52）、右导轨（53）、右气缸（54）和帽口毛刺刀（55）组成；夹紧导轨（15）对称安装在支撑板（14）上，左滑板（16）与右滑板（17）对称安装在夹紧导轨（15）上，并通过齿轮齿条B（18）相连，四个夹紧轮（20）对称固定在左滑板（16）和右滑板（17）上，夹紧缸（19）输出端与左滑板（16）相连；四个下气缸（2）固定在机架（1）底部，下气缸（2）输出端连接下进给平台（4），在下导柱（3）的导向作用下，控制下进给平台（4）上下运动，伺服电机Ⅰ（5）固定安装在下进给平台（4）上，电机输出端连接旋转盘Ⅰ（7），控制旋转盘Ⅰ（7）的旋转，两条调节导轨（8）固定在旋转盘Ⅰ（7）上，左滑台（11）与右滑台（12）安装在调节导轨（8）上，并通过齿轮齿条A（9）相连，两把法兰毛刺刀（13）对称安装在左滑台（11）与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘会莹，张洪森，付守军，赵永旺，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13
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