一种货箱搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货箱搬运机器人，涉及物流仓储领域，包括驱动单元、存储单元以及传输单元，所述存储单元安装于所述驱动单元上方，所述传输单元安装于所述存储单元侧面；所述存储单元包括立柱及托板；所述传输单元包括升降模块和传送带模块；所述升降模块内置电机，用于控制升降的高度及速度，所属升降模块安装于所述立柱上，所述传送带模块安装于所述升降模块上。本实用新型专利技术通过设置隔层结构，合理配置驱动单元、存储单元和传输单元，实现单趟搬运多个货箱以及搬运多种货物的目的，工作效率高，能耗低，适应工作场景多。

【技术实现步骤摘要】
一种货箱搬运机器人
本技术涉及物流仓储领域，尤其涉及一种货箱搬运机器人。
技术介绍
仓储物流机器人是一种应用于自动化物料搬运领域的设备，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高及维修方便等诸多优点，因而广泛地应用于汽车制造业、食品行业、烟草行业、工程机械行业等物流运输场所，其在各类公共服务场所诸如机场、医院、办公大楼也有所建树。这些优势也使得搬运机器人成为了现代物流系统中的关键设备，成为了“机器换人”计划中的重要成员之一。由于KIVA公司提出了“货架到人”的概念并取得巨大成功，且在美国专利US7850413B2中详细阐述了其结构及方法。因此，国内也出现了很多“货架到人”概念的无人搬运机器人，且取得了良好的效果。但现有技术依然存在一些缺点，例如KIVA公司的机器人为取一件货物，需要将整个货架搬运到拣货区域，这造成了极大的资源浪费。另外，KIVA公司的机器人单趟只能取一件货物，效率较低，不能适应货物种类较多的应用场合。因此，本领域的技术人员致力于开发一种货箱搬运机器人，通过设置隔层结构，合理配置驱动单元、存储单元和传输单元，实现单趟搬运多个货箱以及搬运多种货物的目的，从而克服现有技术的缺点。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是克服现有货箱搬运机器人搬运效率低，浪费资源的缺点，本技术通过设计一种新型的货箱搬运机器人，实现搬运多个货箱的目的，由于货箱体积和重量均远小于整个货架，单趟搬运多个货箱变得非常容易。另外，单个货箱可至少存储一种货物，从而实现单趟搬运多种货物的目的。为实现上述目的，本技术提供了一种货箱搬运机器人，包括驱动单元、存储单元以及传输单元，所述存储单元安装于所述驱动单元上方，所述传输单元安装于所述存储单元侧面；所述存储单元包括立柱及托板；所述传输单元包括升降模块和传送带模块；所述升降模块内置电机，用于控制升降的高度及速度，所属升降模块安装于所述立柱上，所述传送带模块安装于所述升降模块上。进一步地，所述传送带模块包括传送带以及挡边，所述传送带与货箱的上表面接触，所述挡边安装于传送带两侧或两侧及后侧，并内置转动电机。进一步地，所述挡边前端设置有喇叭口，其内侧还设置导向滚轮。进一步地，所述存储单元在竖直方向上设置有多个独立的隔层，并通过立柱支撑。进一步地，所述托板运动方向的长度短于货箱对应边的长度，使得传送带在不与托板碰触的情况下接触货箱底面。进一步地，所述驱动单元底部安装有驱动轮和从动支撑轮。在本技术的较佳实施方式中，所述传输单元还包括回转模块和伸缩模块，所述回转模块安装于升降模块上，并带动安装于其上的伸缩模块以及传送带模块转动，所述伸缩模块带动安装于其上的所述传送带模块在水平方向上伸缩。进一步地，所述伸缩模块内置电机、气动装置或液压动力装置。进一步地，所述回转模块内置电机，用于控制旋转速度及旋转方向。在本实用的另一较佳实施方式中，所述传送带为T型交叉式传送带，并沿其传输方向伸出10cm-20cm的距离。本技术提出的货箱搬运机器人，通过设置隔层结构，合理配置驱动单元、存储单元和传输单元，实现单趟搬运多个货箱以及搬运多种货物的目的，本技术提出的货箱搬运机器人工作效率高，能耗低，适应的工作场景多，相对于现有技术具有有益的技术效果。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的实施例1中的一种货箱搬运机器人的三维结构图；图2是本技术的实施例1中的传输单元的三维结构图；图3是本技术的实施例2中的一种货箱搬运机器人的三维结构图；其中，1-驱动单元，2-存储单元，21-立柱，22-托板，3-传输单元，31-升降模块，32-回转模块，33-伸缩模块，34-传送带模块，341-传送带，342-挡边，4-货箱。具体实施方式以下参考说明书附图介绍本技术的多个优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。实施例1如图1和图2所示的一种货箱搬运机器人，包括驱动单元1、存储单元2以及传输单元3，存储单元2安装于驱动单元1上方，传输单元3安装于存储单元2侧面；存储单元2进一步包括立柱21及托板22；传输单元3进一步包括升降模块31、回转模块32、伸缩模块33以及传送带模块34；升降模块31内置电机，可控制升降的高度及速度，并安装于立柱21上，可沿立柱21竖直方向往复运动，回转模块32安装于升降模块31上，可带动安装于其上的伸缩模块33以及传送带模块34转动；伸缩模块33可带动安装于其上的传送带模块34在水平方向上伸缩。传送带模块34进一步包括传送带341以及挡边342，传送带341传输与其上表面接触的货箱4，挡边342安装于传送带341两侧及后侧，用于货箱4传输过程中的导向以及防止货箱4掉落。挡边342前端设有喇叭口，用于增大货箱进口的宽度；挡边342内侧还可以设置导向滚轮或低摩擦系数滑条，使得货箱4传输更加顺畅。传送带341内置转动电机，可控制传送速度及传送方向。伸缩模块33内置电机或气动或液压动力装置，可控制伸缩速度及伸缩方向。回转模块32内置电机，可控制旋转速度及旋转方向。存储单元2具有分层结构，通过托板22将存储单元2在竖直方向上分成多个独立的隔层，并通过立柱21支撑，每个隔层均可放置一个货箱4。货箱4一边外突出于托板22，使得传送带341可以在不与托板22干涉的情况下接触货箱4底面。驱动单元1底部安装有驱动轮及从动支撑轮，可使驱动单元1实现前进、后退、转弯以及原地旋转。当机器人需要传送托板22上的货箱4时，工作原理如下：1、升降模块31及回转模块32联动，使得伸缩模块33以及传送带模块34正对于货箱4，且传送带341上表面略低于托板22上表面。2、伸缩模块33伸出，使得传送带341前端位于货箱4外突出于托板22部分的正下方；3、升降模块31上升，使得传送带模块34前端与货箱4外突出于托板22部分接触，并将货箱4略微抬起；4、传送带341运行，将货箱4从托板22上传输到传送带341上。当机器人需要将货箱4从传输带341上传送的托板上时，工作原理如下：1、升降模块31及回转模块32联动，使得伸缩模块33以及传送带模块34正对于货箱4，且传送带341上表面略高于托板22上表面；2、伸缩模块33伸出，使得传送带341前端接近托板22侧面；3、传送带341运行，将货箱4从传送带341上传输到托板22上；4、升降模块31下降，使得传送带341前端与货箱4外突出于托板22部分脱开。实施例2如图3所示的一种货箱搬运机器人，包括驱动单元1、存储单元2以及传输单元3，存储单元2安装于驱动单元1上方，传输单元3安装于存储单元2侧面；存储单元2进一步包括立柱21及托板22；传输单元3进一步包括升降模块31以及传送带模块34；升降模块31安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货箱搬运机器人，包括驱动单元、存储单元以及传输单元，其特征在于，所述存储单元安装于所述驱动单元上方，所述传输单元安装于所述存储单元侧面；所述存储单元包括立柱及托板；所述传输单元包括升降模块和传送带模块；所述升降模块内置电机，用于控制升降的高度及速度，所属升降模块安装于所述立柱上，所述传送带模块安装于所述升降模块上。

【技术特征摘要】
2017.01.16 CN 20171002908641.一种货箱搬运机器人，包括驱动单元、存储单元以及传输单元，其特征在于，所述存储单元安装于所述驱动单元上方，所述传输单元安装于所述存储单元侧面；所述存储单元包括立柱及托板；所述传输单元包括升降模块和传送带模块；所述升降模块内置电机，用于控制升降的高度及速度，所属升降模块安装于所述立柱上，所述传送带模块安装于所述升降模块上。2.如权利要求1所述货箱搬运机器人，其特征在于，所述传输单元还包括回转模块和伸缩模块，所述回转模块安装于升降模块上，并带动安装于其上的伸缩模块以及传送带模块转动，所述伸缩模块带动安装于其上的传送带模块在水平方向上伸缩。3.如权利要求2所述货箱搬运机器人，其特征在于，所述伸缩模块内置电机、气动装置或液压动力装置。4.如权利要求2所述货箱搬运机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟峰，沈振华，朱维伟，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33