一种车辆停靠控制方法及站级控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种车辆停靠控制方法及站级控制系统，该方法包括：获取安装在站点第一端的第一探测装置发送的第一探测信息和安装在站点第二端的第二探测装置发送的第二探测信息，所述第一端和所述第二端分别为所述站点的两端；当所述第一探测信息和所述第二探测信息均表征探测到车辆时，确认车辆停靠到位；当所述第一探测信息表征探测到车辆，所述第二探测信息表征没有探测到车辆时，校正所述车辆的停靠位置。本申请提供了一种无人驾驶时的智能停靠方案。

Vehicle parking control method and station level control system

The invention discloses a vehicle stop control method and a station level control system. The method includes obtaining first detection information sent by the first detection device at the first end of the site and second detection information sent by the second detection device installed at the second end of the site, and the first and said second ends are the sites respectively. When the first detection information and the second detection information are all characterized by the detection of the vehicle, the vehicle is confirmed to be in place; when the first detection information is characterized by the detection of the vehicle, the second detection information is characterized by the stopping position of the vehicle when the vehicle is not detected. This application provides an intelligent parking plan for unmanned vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆停靠控制方法及站级控制系统
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆停靠控制方法及站级控制系统。
技术介绍
目前，随着经济的发展，物流、交通等领域也都得到越来越高速的发展。人们的购物、货物寄送、出游、日常生活等方方面面都越来越依赖公共交通，这给城市地面交通带来了极大的压力，交通拥堵和安全问题日益突出。为了解决日益拥堵的地面交通，可以采用地下管道运输系统来缓解地面的运输压力，然而地下管道运输系统必然不能有人工驾驶，这就对车辆的智能行驶及停靠提出挑战。可见，目前急需一种无人驾驶时的智能停靠方案。
技术实现思路
本专利技术通过提供一种车辆停靠控制方法及站级控制系统，提供了一种无人驾驶时的智能停靠方案。一方面，本专利技术提供了一种车辆停靠控制方法，所述方法用于地下管道运输系统中，包括：获取安装在站点第一端的第一探测装置发送的第一探测信息和安装在站点第二端的第二探测装置发送的第二探测信息，所述第一端和所述第二端分别为所述站点的两端；当所述第一探测信息和所述第二探测信息均表征探测到车辆时，确认车辆停靠到位；当所述第一探测信息表征探测到车辆，所述第二探测信息表征没有探测到车辆时，校正所述车辆的停靠位置。可选的，在所述确认车辆停靠到位之后，还包括：开启所述站点的屏蔽门，并开启所述车辆的车门。可选的，在开启所述车辆的车门之后，还包括：接收表征货物卸载完毕的完毕信号；基于所述完毕信号，控制关闭所述屏蔽门；发送行车信号至所述车辆，以提醒所述车辆行驶。可选的，所述校正所述车辆的停靠位置包括：发送表征停靠未到位的校正信息至所述车辆，以控制所述车辆解除制动；控制辅助停车装置移动所述解除制动后的车辆；当所述第一探测装置和所述第二探测装置均探测到所述车辆时，发送表征停靠到位的到位信息至所述车辆，以控制所述车辆制动。可选的，所述校正所述车辆的停靠位置包括：发送表征停靠未到位的校正信息至所述车辆，以控制所述车辆解除制动，并控制所述车辆匀速行驶；当所述第一探测装置和所述第二探测装置均探测到所述车辆时，发送表征停靠到位的到位信息至所述车辆，以控制所述车辆制动。可选的，所述车辆为地下管道运输系统中的车辆。另一方面，提供一种站级控制系统，所述系统用于地下管道运输系统中，包括：安装在站点第一端的第一探测装置和安装在站点第二端的第二探测装置，所述第一端和所述第二端分别为所述站点的两端；控制装置，所述控制装置获取所述第一探测装置发送的第一探测信息和所述第二探测装置发送的第二探测信息；当所述第一探测信息和所述第二探测信息均表征探测到车辆时，确认车辆停靠到位；当所述第一探测信息表征探测到车辆，所述第二探测信息表征没有探测到车辆时，校正所述车辆的停靠位置。可选的，所述控制装置包括：门控制单元，用于在所述确认车辆停靠到位之后，控制开启所述站点的屏蔽门，并开启所述车辆的车门。可选的，所述门控制单元包括：完毕信号接收模块，用于接收表征货物卸载完毕的完毕信号；关闭模块，用于基于所述完毕信号，控制关闭所述屏蔽门；行车信号发送模块，用于发送行车信号至所述车辆，以提醒所述车辆行驶。可选的，所述系统还包括：辅助停车装置；所述控制装置包括：第一校正信息发送模块，用于发送表征停靠未到位的校正信息至所述车辆，以控制所述车辆解除制动；控制模块，用于控制辅助停车装置移动解除制动后的所述车辆；第一到位信息发送模块，用于当所述第一探测装置和所述第二探测装置均探测到所述车辆时，发送表征停靠到位的到位信息至所述车辆，以控制所述车辆制动。可选的，所述控制装置包括：第二校正信息发送模块，用于发送表征停靠未到位的校正信息至所述车辆，以控制所述车辆解除制动，并控制所述车辆匀速行驶；第二到位信息发送模块，用于当所述第一探测装置和所述第二探测装置均探测到所述车辆时，发送表征停靠到位的到位信息至所述车辆，以控制所述车辆制动。可选的，所述车辆为地下管道运输系统中的车辆，所述站点为地下管道运输系统中的站点。本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例提供的方法及装置，获取安装在站点第一端的第一探测装置发送的第一探测信息和安装在站点第二端的第二探测装置发送的第二探测信息，并根据所述第一探测信息和所述第二探测信息来判断车辆是否停靠到位，当车辆没有停靠到位时进行自动校正，实现了无人驾驶状况下的自动准确停车，使得无人驾驶停车更智能。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中管道运输车控制系统的示意图；图2为本专利技术实施例中车载控制系统的示意图；图3为本专利技术实施例中车地通信模块的示意图一；图4为本专利技术实施例中车地通信模块的示意图二；图5为本专利技术实施例中车地通信模块的示意图三；图6为本专利技术实施例中车地通信模块的示意图四；图7为本专利技术实施例中车地通信模块的示意图五；图8为本专利技术实施例中车辆停靠控制方法的步骤图；图9为本专利技术实施例中站台探测装置的示意图；图10为本专利技术实施例中站级控制系统的示意图；图11为本专利技术实施例提供的物流运输车系统的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的物流运输车系统的转向架与车体的结构示意图；图13为图12中转向架的放大示意图；图14为图13的左视图；图15为图13中车轮、轮毂电机、支柱及构架的局部放大图；图16为图13中吊销、橡胶球铰与构架的局部放大图；图17为本专利技术实施例提供的物流运输车系统的结构左视图；图18为本专利技术实施例提供的地下管道系统的局部剖面示意图；图19为图18中走行轨端部的局部放大图；图20为本专利技术实施例提供的物流运输车系统的结构示意图；图21为本专利技术实施例提供的管道运输系统的结构示意图；图22为本专利技术实施例提供的转向架的结构示意图；图23为图22中车体底架、牵引中心销、承载弹簧及构架的配合示意图；图24为图22中牵引中心销、承载弹簧及构架的局部放大图；图25为图22中牵引中心销、牵引球铰与构架的配合示意图；图26为图25中牵引中心销与牵引球铰的A-A向示意图；图27为本专利技术实施例提供的用于对物流运输车导向的导向轨与导向轮的配合示意图；图28为图27中导向轨的放大示意图；图29为本专利技术实施例提供的用于对物流运输车导向的导向轨与导向轮的配合示意图；图30为图29中导向轨的放大示意图；图31为本专利技术实施例提供的用于对物流运输车导向的导向轨与导向轮配合的侧视图；图32为本专利技术实施例提供的具有门式结构的物流运输车的车门关闭状态示意图；图33为本专利技术实施例提供的具有门式结构的物流运输车的车门打开状态示意图；图34为本专利技术实施例提供的具有门式结构的物流运输车的上滑门与开闭机构的连接示意图；图35为图34的第二种视角的结构示意图；图36为图35中A部分的局部放大图；图37为本专利技术实施例提供的门板、合页、滑轨及滑轮配合的截面示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆停靠控制方法，其特征在于，所述方法用于地下管道运输系统中，包括：获取安装在站点第一端的第一探测装置发送的第一探测信息和安装在站点第二端的第二探测装置发送的第二探测信息，所述第一端和所述第二端分别为所述站点的两端；当所述第一探测信息和所述第二探测信息均表征探测到车辆时，确认车辆停靠到位；当所述第一探测信息表征探测到车辆，所述第二探测信息表征没有探测到车辆时，校正所述车辆的停靠位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆停靠控制方法，其特征在于，所述方法用于地下管道运输系统中，包括：获取安装在站点第一端的第一探测装置发送的第一探测信息和安装在站点第二端的第二探测装置发送的第二探测信息，所述第一端和所述第二端分别为所述站点的两端；当所述第一探测信息和所述第二探测信息均表征探测到车辆时，确认车辆停靠到位；当所述第一探测信息表征探测到车辆，所述第二探测信息表征没有探测到车辆时，校正所述车辆的停靠位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确认车辆停靠到位之后，还包括：开启所述站点的屏蔽门，并开启所述车辆的车门。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在开启所述车辆的车门之后，还包括：接收表征货物卸载完毕的完毕信号；基于所述完毕信号，控制关闭所述屏蔽门；发送行车信号至所述车辆，以提醒所述车辆行驶。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正所述车辆的停靠位置包括：发送表征停靠未到位的校正信息至所述车辆，以控制所述车辆解除制动；控制辅助停车装置移动解除制动后的所述车辆；当所述第一探测装置和所述第二探测装置均探测到所述车辆时，发送表征停靠到位的到位信息至所述车辆，以控制所述车辆制动。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正所述车辆的停靠位置包括：发送表征停靠未到位的校正信息至所述车辆，以控制所述车辆解除制动，并控制所述车辆匀速行驶；当所述第一探测装置和所述第二探测装置均探测到所述车辆时，发送表征停靠到位的到位信息至所述车辆，以控制所述车辆制动。6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述车辆为地下管道运输系统中的车辆。7.一种站级控制系统，其特征在于，包括：安装在站点第一端的第一探测装置和安装在站点第二端的第二探测装置，所述第一端和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，苏利杰，刘爱文，姚雄，
申请(专利权)人：中车长江车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42