【技术实现步骤摘要】
本申请属于集装箱货运，尤其涉及一种集装箱移动转载装置。
技术介绍
1、集装箱运输是以集装箱为载体，将货物集合组装成集装单元，从而更好地实现货物门到门运输的高效运输方式。在集装箱各转运环节中会遇到需要将集装箱从岸桥或吊机上接下来，通过平移、举升动作与高处悬挂设备连接的工况；也需要将高处悬挂设备下放的集装箱接住后，平移至岸桥或吊机下方的作业需要。
2、将集装箱平移抬升下降的设备主要包括龙门吊式设备、悬臂吊式设备、汽车吊式设备。这些设备一般都是通过锁头或吊钩来连接或抓取集装箱上端面四角的角件，以吊取的方式平移抬升下降集装箱。这些技术适用于集装箱原存放于设备上部、所需中转到的位置也是设备上部，上方需具备足够的操作空间；而一旦集装箱位置变为原吊放于设备下部或所需中转到的位置是设备下部时，既有的吊式设备就很难适用；同时，还需要专业设备装置来实现集装箱在不同运输方式间的快速切换，导致集装箱移动转载操作不便，低效。
技术实现思路
1、本申请提供了一种集装箱移动转载装置，旨在至少能够在一定程度上解决集装箱的平移抬升下降操作不便，上方空间要求高，且需要各类辅助配合设备的技术问题。为此，
2、本申请实施例提供的集装箱移动转载装置，包括：
3、构架组成，设置有准备区、接箱区以及顶升区；
4、走行组成，设置在所述构架组成上，运载所述构架组成移动；
5、平移小车组成，可移动地设置在所述构架组成上，以移动到所述准备区、所述接箱区或所述顶升区移动；>
6、顶升组成，设置在所述构架组成上且位于所述顶升区，以顶升所述平移小车组成上的集装箱；
7、控制组成，与所述走行组成、所述平移小车组成以及所述顶升组成连接，以感应定位作业区域并控制所述走行组成、所述平移小车组成和顶升组成动作。
8、在一些实施例中，所述构架组成包括：
9、框架，与所述走行组成连接，且所述准备区、所述接箱区以及所述顶升区设置在所述框架顶部；
10、轨道，设置在所述框架顶部并连通所述准备区、所述接箱区以及所述顶升区，且所述平移小车组成可移动地设置在所述轨道上。
11、在一些实施例中，所述轨道为双轨形式。
12、在一些实施例中，所述走行组成包括：
13、第一走行轮组，设置在所述构架组成底部；
14、第一驱动件，设置在所述构架组成上并与所述第一走行轮组连接，且所述第一驱动件与所述控制组成连接。
15、在一些实施例中，所述平移小车组成包括：
16、车体；
17、走行机构，设置在所述车体上并可移动地设置在所述轨道上，且所述走行机构与所述控制组成连接。
18、在一些实施例中，所述走行机构包括：
19、第二走行轮组，设置在所述车体底部并可移动地设置在所述轨道上；
20、第二驱动件，与所述第二走行轮组和所述控制组成连接。
21、在一些实施例中，所述车体上设置有限位挡边。
22、在一些实施例中，所述车体上设置有用于避让所述顶升组成的避让缺口。
23、在一些实施例中，所述顶升组成包括：
24、液压顶升缸，分散设置在所述顶升区；
25、液压动力机构，与所述液压顶升缸连接，同步驱动所述液压顶升缸动作。
26、在一些实施例中，所述控制组成包括：
27、位置传感器，设置在所述构架组成上，感应定位所述作业区域；
28、控制器单元，与所述位置传感器、所述走行组成、所述平移小车组成以及所述顶升组成连接，以控制所述走行组成、所述平移小车组成和所述顶升组成动作。
29、本申请实施例至少具有如下有益效果：
30、本申请实施例提供的集装箱移动转载装置，通过构架组成和相连接的走行组成，构建一个可走行移动的基础载具，从而能够在较大范围内高效移动，实现集装箱在如堆栈区，卸货，装货区域等各种作业区域之间移动，转运集装箱；同时，在构架组成上设置平移小车组成和顶升组成，并规划准备区、接箱区以及顶升区，从而可利用平移小车组成在接箱区承接岸桥或者吊机下放的集装箱并移位到顶升区，配合抬升集装箱，以配合上挂到高处悬挂设备上，从而完成小范围转运装载；从而实现集装箱的灵活高效地大范围和小范围转运。另一方面，还设置有控制组成，分别连接走行组成、平移小车组成以及顶升组成，通过实时感应定位信息，控制走行组成在各作业区之间流转，并对应控制走行组成、平移小车组成以及顶升组成的动作，实现集装箱的各工位间移位，并实施承接或者上挂操作，从而能够进一步改善集装箱转运操作的效率，并一定程度上降低操作偏差导致安全事故的风险。
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1.一种集装箱移动转载装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的集装箱移动转载装置，其特征在于，所述构架组成包括：
3.如权利要求2所述的集装箱移动转载装置，其特征在于，所述轨道为双轨形式。
4.如权利要求1所述的集装箱移动转载装置，其特征在于，所述走行组成包括：
5.如权利要求2所述的集装箱移动转载装置，其特征在于，所述平移小车组成包括：
6.如权利要求5所述的集装箱移动转载装置，其特征在于，所述走行机构包括：
7.如权利要求5所述的集装箱移动转载装置，其特征在于，所述车体上设置有限位挡边。
8.如权利要求5所述的集装箱移动转载装置，其特征在于，所述车体上设置有用于避让所述顶升组成的避让缺口。
9.如权利要求1所述的集装箱移动转载装置，其特征在于，所述顶升组成包括：
10.如权利要求1所述的集装箱移动转载装置，其特征在于，所述控制组成包括：
【技术特征摘要】
1.一种集装箱移动转载装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的集装箱移动转载装置，其特征在于，所述构架组成包括：
3.如权利要求2所述的集装箱移动转载装置，其特征在于，所述轨道为双轨形式。
4.如权利要求1所述的集装箱移动转载装置，其特征在于，所述走行组成包括：
5.如权利要求2所述的集装箱移动转载装置，其特征在于，所述平移小车组成包括：
6.如权利要求5所述的集...
【专利技术属性】
技术研发人员：芦刚，王海腾，王贤张，余捷，吴红满，于城，
申请(专利权)人：中车长江车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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