一种离合器控制装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种离合器控制装置和控制方法，其中一种离合器控制装置包括压盘、从动盘、气动传动机构、进出气机构以及控制器，压盘与从动盘啮合，气动传动机构连接于进出气机构与压盘之间，控制器与进出气机构电连接，所述进出气机构包括进气通路和出气通路，进气通路的出气口和出气通路的进气口连接后与气动传动机构连接，进气通路与出气通路上均设有流量控制单元，流量控制单元与控制器电连接，通过控制器对进气通路和出气通路上流量控制单元的控制实现离合器压盘和从盘按照一定的时间函数脱开或压合的控制，以及离合器半离合状态的控制。

A clutch control device and control method

The invention discloses a clutch control device and control method, in which a clutch control device comprises a pressure plate, a driven plate, a pneumatic actuator, a gas inlet and outlet mechanism and a controller, the pressure plate and the driven disc gear, pneumatic drive mechanism is connected between the gas inlet and outlet mechanism and the pressure plate, the controller is connected with the gas inlet and outlet mechanism, the the gas inlet mechanism comprises an intake passage and a gas outlet channel, the outlet of an intake passage and a gas outlet channel inlet connected with pneumatic transmission mechanism is connected with the inlet and outlet channel, channel is provided with a flow control unit, flow control unit is electrically connected with the controller, the controller of the intake passage and outlet control flow control unit on the path the clutch from the disc and in accordance with the function of time from certain or pressing the control, and the clutch half clutch state control System.

【技术实现步骤摘要】
一种离合器控制装置和控制方法
本专利技术涉及汽车传动
，具体涉及一种离合器控制装置和控制方法。
技术介绍
离合器是安装于发动机和变速箱之间的一个汽车零部件，如图1所示，压盘1与从动盘2啮合，把发动机发出的扭矩传递给变速箱（即车辆的传动系统），当车辆起动或换挡时，控制器3控制二位三通阀4的AC路打开，一定压力的压缩空气快速进入气动传动机构5，气动传动机构5推动压盘1脱离从动盘2，从而使发动机向变速箱扭矩传递终止，上述动作在二位二通阀4的AC路打开时瞬间完成，即离合器的脱开瞬间完成。当车辆换档完成，车辆准备进入行驶状态时，控制器3控制二位三通阀4的AC路关闭，BC路同步打开，从而使压缩空气流出气动传动机构5，在失去压缩空气的作用后，压盘1在自身回复弹力的作用下，气动传动机构5复位，压盘1重新压合在从动盘2上，发动机发出的扭矩继续传递给变速箱，上述动作在二位二通阀4的AC路关闭BC路同步打开时瞬间完成，即离合器的压合瞬间完成。然而，在实际应用时往往需要离合器压盘1和从动盘2按照一定的时间函数脱开或压合，如脱开过程刚中开始阶段慢速释放，并逐步提高释放速度，最后阶段快速释放，另一方面，在实际应用时有时也需要控制离合器为半离合状态（离合器既不全部脱开也不完全压合）。鉴于此，特提出此专利技术。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种离合器控制装置，可实现离合器压盘和从盘按照一定的时间函数脱开或压合的控制，以及离合器半离合状态的控制。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种离合器控制装置，包括压盘、从动盘、气动传动机构、进出气机构以及控制器，压盘与从动盘啮合，气动传动机构连接于进出气机构与压盘之间，控制器与进出气机构电连接，所述进出气机构包括进气通路和出气通路，进气通路的出气口和出气通路的进气口连接后与气动传动机构连接，进气通路与出气通路上均设有流量控制单元，流量控制单元与控制器电连接，通过控制器对进气通路和出气通路上流量控制单元的控制实现离合器压盘和从盘按照一定的时间函数脱开或压合的控制，以及离合器半离合状态的控制。进一步，所述进气通路包括至少两条进气支路，各进气支路上均设有进气流量控制件和进气控制阀，进气流量控制件为文丘里管管或毛细管，进气控制阀与控制器电连接，进气流量控制件和进气控制阀组成进气通路的流量控制单元。进一步，所述进气支路的数量为4条，4条进气支路上的进气流量控制件的参数分别是10L/S、20L/S、30L/S和50L/S（即当进气控制阀打开时可将进气支路的进气流量分别限制在10L/S、20L/S、30L/S和50L/S），通过控制器控制不同进气支路的组合（即不同进气支路的进气控制阀的打开和关闭），即可实现对进气通路总进气流量的控制，进而可实现离合器压盘和从盘按照一定的时间函数脱开的控制，以及离合器半离合状态的控制，另一方面，控制器只对进气控制阀进行开关控制即可，无需进行开度大小的控制，因此控制算法简单。进一步，所述出气通路包括至少两条出气支路，各出气支路上均设有出气流量控制件和出气控制阀，出气流量控制件为文丘里管管或毛细管，出气控制阀与控制器电连接，出气流量控制件和出气控制阀组成出气通路的流量控制单元。进一步，所述出气支路的数量为4条，4条出气支路上的出气流量控制件的参数分别是10L/S、20L/S、30L/S和50L/S（即当出气控制阀打开时可将出气支路的出气流量分别限制在10L/S、20L/S、30L/S和50L/S），通过控制器控制不同出气支路的组合（即不同出气支路的出气控制阀的打开和关闭），即可实现对出气通路总出气流量的控制，进而可实现离合器压盘和从盘按照一定的时间函数压合的控制，以及离合器半离合状态的控制，另一方面，控制器只对出气控制阀进行开关控制即可，无需进行开度大小的控制，因此控制算法简单。进一步，还包括检测反馈单元和稳压单元，稳压桶设于进出气机构与气动传动机构之间，检测反馈单元设于稳压单元内，且检测单元与控制器电连接，检测反馈单元为压力传感器，通过压力传感器的检测反馈可实现进气控制方法和出气控制算法的自学习，进而提高控制精度。进一步，还包括检测反馈单元，检测反馈单元为位移传感器，检测反馈单元设于压盘与从动盘之间，通过位移传感器的检测反馈可实现进气控制方法和出气控制算法的自学习，进而提高控制精度。进一步，所述气动传动机构包括总泵、分泵以及离合器拉杆，总泵与进出气机构连接，分泵连接于总泵与离合器拉杆之间，离合器拉杆与压盘之间。本专利技术还提供了一种离合器控制方法，包括离线学习过程和在线控制过程，离线学习过程包括如下步骤：S1：获取各进气流量控制件和出气流量控制件的流量限定值，统计进气支路的组合方式以及出气支路的组合方式；S2：计算各进气支路组合方式的流量限定总值并按大小进行排列，计算各出气支路组合方式的流量限定总值并按大小进行排列；S3：设置进气以及出气的控制要求，控制要求包括时间节点以及时间节点所需控制的压力值；S4：设置预设控制参数，预设控制参数包括控制要求中各时间节点选择的进气支路的组合方式或出气支路的组合方式；S5：按照预设控制参数控制各进气控制阀和出气控制阀的打开和关闭，若达到控制要求则离线学习结束，若未达到控制要求则修正控制参数并进行下一周期的控制，直到达到控制要求。进一步，离线学习过程步骤S2的压力值由稳压单元内的压力传感器检测获得。进一步，离线学习过程步骤S4，针对进气控制的离线学习，若未达到控制要求，则将控制参数设为相邻的较大的进气流量限制的进气支路组合，针对出气控制的离线学习，若未达到控制要求，则将控制参数设为相邻的较大的出气流量限制的出气支路组合。本专利技术的有益效果是：（1）通过控制器控制不同出气支路的组合（即不同出气支路的出气控制阀的打开和关闭），即可实现对出气通路总出气流量的控制，进而可实现离合器压盘和从盘按照一定的时间函数压合的控制，以及离合器半离合状态的控制，另一方面，控制器只对出气控制阀进行开关控制即可，无需进行开度大小的控制，因此控制算法简单。（2）通过控制器控制不同出气支路的组合（即不同出气支路的出气控制阀的打开和关闭），即可实现对出气通路总出气流量的控制，进而可实现离合器压盘和从盘按照一定的时间函数压合的控制，以及离合器半离合状态的控制，另一方面，控制器只对出气控制阀进行开关控制即可，无需进行开度大小的控制，因此控制算法简单。（3）通过稳压单元内的压力传感器的检测反馈可实现进气控制方法和出气控制算法的自学习，进而提高控制精度，另一方面压力传感器设于稳压单元内可以有效防止压缩空气快速进出时高速气流对检测值的影响。附图说明图1为现有技术离合器控制装置的结构原理示意图；图2为实施例一离合器控制装置的结构原理示意图。图中：1-压盘，2-从动盘，3-控制器，4-二位三通阀，5-气动传动机构，6-稳压单元，7-检测反馈单元，8-进气通路的出气口，9-出气通路的进气口，10-总泵，11-分泵，12-离合器拉杆，13-总泵活塞，14-压缩空气管路，15-压缩油管路，16-分泵活塞，17-连接杆，18-支点18，21-第一进气支路，22-第一进气流量控制件，23-第一进气控制阀，24-第二进气支路，25-第二进气流量控制件，26-第二进气控制阀，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器控制装置，包括压盘、从动盘、气动传动机构、进出气机构以及控制器，压盘与从动盘啮合，气动传动机构连接于进出气机构与压盘之间，控制器与进出气机构电连接，其特征在于，所述进出气机构包括进气通路和出气通路，进气通路与出气通路上均设有流量控制单元，流量控制单元与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种离合器控制装置，包括压盘、从动盘、气动传动机构、进出气机构以及控制器，压盘与从动盘啮合，气动传动机构连接于进出气机构与压盘之间，控制器与进出气机构电连接，其特征在于，所述进出气机构包括进气通路和出气通路，进气通路与出气通路上均设有流量控制单元，流量控制单元与控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种离合器控制装置，其特征在于，所述进气通路包括至少两条进气支路，各进气支路上均设有进气流量控制件和进气控制阀。3.如权利要求1所述的一种离合器控制装置，其特征在于，所述出气通路包括至少两条出气支路，各出气支路上均设有出气流量控制件和出气控制阀。4.如权利要求1所述的一种离合器控制装置，其特征在于，还包括检测反馈单元和稳压单元，稳压桶设于进出气机构与气动传动机构之间，检测反馈单元设于稳压单元内。5.如权利要求4所述的一种离合器控制装置，其特征在于，所述检测反馈单元为压力传感器。6.如权利要求1所述的一种离合器控制装置，其特征在于，还包括检测反馈单元，检测反馈单元为位移传感器，检测反馈单元设于压盘与从动盘之间。7.如权利要求1所述的一种离合器控制装置，其特征在于，所述气动传动机构包括总泵、分泵以及离合器拉杆，总泵与进出气机构连接，分泵连接于总泵与离合器拉杆之间，离合器拉杆与压盘之间。8.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：林敬国，李晶，范明德，陈启龙，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37