用于控制自动化的摩擦离合器的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于借助执行器控制具有内燃机和变速器的驱动系的自动化的摩擦离合器的方法，所述执行器沿着操作行程(L_Act)操作所述摩擦离合器，其中，根据所配属的操作行程(L_Act)调整将要经由摩擦离合器传递的离合器扭矩，并且根据所述摩擦离合器的至少一个接触点和摩擦系数的被连续地确定的特征值连续地适配所述离合器扭矩和所述操作行程之间的关系。借助根据离合器模型(3)所得的修正量适配所述特征值，所述离合器模型在运算方面至少依据所述内燃机的发动机扭矩和所述摩擦离合器的滑摩计算出所述修正量。为避免或至少减少在摩擦离合器滑摩期间的摩擦系数的错误适配，至少借助与所述摩擦离合器的在所述摩擦离合器滑摩期间出现的阻尼相关的修正量适配所述摩擦系数。

A method for controlling automatic friction clutch

The invention relates to a method for performing automated control with friction clutch drive system has an internal combustion engine and transmission of the actuator along the operating stroke (L_Act) operation of the friction clutch, which, according to the assigned operating schedule (L_Act) will be adjusted via a clutch friction clutch torque transmission. And according to the friction clutch of at least one point of contact and friction coefficient were continuously determined the characteristic values of continuous adaptation of the clutch torque and the operation of the relationship between stroke. The characteristic value is adapted according to the correction amount obtained according to the clutch model (3). The clutch model calculates the correction amount at least according to the engine torque of the internal combustion engine and the sliding friction of the friction clutch. In order to avoid or at least reduce the wrong fit of friction coefficient during friction clutch sliding friction, at least, the friction coefficient is matched with the correction amount of damping related to the friction clutch during the sliding friction of the friction clutch.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制自动化的摩擦离合器的方法
本专利技术涉及一种用于借助执行器控制具有内燃机和变速器的驱动系的自动化的摩擦离合器的方法，该执行器沿着操作行程操作摩擦离合器，其中，根据所配属的操作行程调整将要经由摩擦离合器传递的离合器扭矩，并且根据摩擦离合器的至少一个接触点和摩擦系数的被连续地确定的特征值、连续地适配离合器扭矩和预定的操作行程之间的关系，其中，借助根据离合器模型的修正量适配所述特征值，离合器模型在运算方面至少依据内燃机的发动机扭矩和摩擦离合器的滑摩计算出修正量。
技术介绍
所述方法应用于控制自动化的摩擦离合器，例如干式离合器或湿式离合器。在这种方法中，将要经由摩擦离合器传递的扭矩(例如离合器理论扭矩)和经由摩擦离合器传递的扭矩(例如传动系扭矩)的精度对机动车的舒适性和机动性有重要意义。为确定和调整这些扭矩的精度，具有相应的所获知参数和修正量的离合器模型，它以所述控制为基础。离合器模型的品质主要受到不能直接被显示的时间变化的限制。暂时的动态的轴偏移、暂时提高的衬片阻尼或显著共振中的行驶能够使得阻尼增加，并且由此产生与滑摩相关的传动系扭矩。所述用于控制摩擦离合器的方法例如由文件DE102008030473A1，DE102010024941A1，DE102011080716A1，DE102013204831A1，DE102013213900A1，DE102014204477A1已知。在此，用于控制干式摩擦离合器的方法通常作为分配执行器的操作行程的基础，根据公式(1)计算的离合器理论扭矩T_CI，T_CI＝FC*f_nom(L_Act-TP)(1)所述公式包括摩擦系数FC、接触点TP、操作行程L_Act和离合器函数f_nom。这种标称的分配能够相应地通过效果修正。例如，当温度升高时，通过特性曲线修正摩擦系数FC和接触点TP。此外，特性曲线能够长期地或短期地例如通过时间或磨损改变，因此获知并且连续地适配参数，例如摩擦系数和接触点。为此，将在摩擦离合器滑摩状态下所计算的离合器扭矩与参考值(例如，发动机扭矩减去动态分量)进行比较。由此产生的扭矩差异分别通过摩擦系数和/或接触点的已知的误差分配修正，其中，能够根据DE102011080716A1的误差概率原理对所确定的修正量进行加权。在静液压式操作的摩擦离合器中，接触点能够通过静液压系统的压力曲线确定，其中，所确定的误差能够直接用于修正摩擦系数。通常对于干式离合器，上述的离合器模型不具有关于滑摩的扭矩修正量，这是因为扭矩和滑摩之间的受控关系能够导致系统不稳定。湿式离合器通常具有关于滑摩的足够大的扭矩斜率，因此该扭矩斜率例如能够部分地被采用到预控单元中。摩擦离合器的阻尼效应(例如部分滑摩)、例如摩擦离合器的由于内燃机激励引起的粘滑效应、轴偏移、与摩擦离合器的扭矩激励的相互作用、传动系共振、衬片引发的阻尼等等问题能够在上述方法中导致摩擦系数的错误适配，这随后能够导致舒适性受损、变速器中换挡不良以及类似问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是在非预期的高阻尼情况下避免摩擦系数的错误适配。特别地，应当提供能适配的离合器模型，在该离合器模型中能获知暂时附有阻尼的摩擦离合器的用于减少滑摩的必要的过压紧力，并且由此以更好的方式适配摩擦系数。该技术问题通过根据权利要求1的方法的特征解决。权利要求1的从属权利要求还给出了根据权利要求1的方法的有利的实施方式。所建议的方法用于控制具有内燃机和变速器的驱动系的自动化的摩擦离合器。借助沿着操作行程操作摩擦离合器的执行器控制摩擦离合器。在此，将要经由摩擦离合器传递的离合器扭矩根据相应的操作行程被调整，并且离合器扭矩和操作行程之间的关系根据摩擦离合器的至少一个接触点和摩擦系数的连续地确定的特征值被连续地适配，特征值的适配借助根据离合器模型的修正量完成，离合器模型在运算方面至少依据内燃机的发动机扭矩和摩擦离合器的滑摩计算出修正量。在此，至少借助与摩擦离合器的在摩擦离合器滑摩期间出现的阻尼相关的修正量适配摩擦系数。修正量能够被用作为与摩擦系数相加作用的阻尼力矩或是被用作为属于摩擦系数的阻尼因子。例如，如果当发动机扭矩有所改变时，滑摩在预期范围之外并且变速器输入轴的转速的斜率在预期范围之内，就能获知阻尼并且应用修正量。这说明，当滑摩改变并且变速器输入轴的转速斜率基本保持相同时，需要以待修正的阻尼为基础。在阻尼力矩用作修正量的情况下，当经由摩擦离合器传递的传动系扭矩小于预期值并且滑摩减小时，能够增大阻尼力矩，这是因为摩擦离合器在此有较高的概率存在增大的阻尼。当传动系扭矩小于预期值并且滑摩增大时，具有较小的概率存在阻尼，更确切地说，摩擦离合器的摩擦系数有所增加。因此，适配摩擦系数。当传动系扭矩大于预期值，摩擦离合器的摩擦系数增大，并且阻尼力矩减小到零，继而适配摩擦系数。当摩擦离合器断开时，阻尼力矩再减小到零，例如以一个或多个阶段复位。在摩擦离合器的接下来的接合操作中的一个或下一次接合操作中，重复摩擦系数和/或阻尼力矩的适配过程。与阻尼矩形式的修正量相对应地，在以阻尼因子形式的修正量情况下，在经由摩擦离合器传递的传动系扭矩小于预期值并且滑摩减少时，阻尼因子减小。当传动系扭矩小于预期值并且滑摩增加时，摩擦系数被降低。当传动系扭矩大于预期值并且滑摩增大时，阻尼因子增大至1，继而摩擦系数被适配，特别是被增大。当摩擦离合器断开时，阻尼因子被设为1，并且由此没有产生作用。已经证明，尤其出于摩擦系数适配的稳定性的原因，当阻尼因子被限制在0.5和1之间的值时，这种设计是有利的。能够与摩擦离合器的另外的操作条件相关地得出用于阻尼的修正量。例如，在预定的温度范围内、内燃机的和/或变速器的变速器输入轴的预定的转速范围、和/或在离合器扭矩达到预定大小时启动的计数装置或者数值检测器的预定的计数范围()内应用修正量，或者在这样的数值范围内排除应用修正量。特别在滑摩小于等于20rpm，即曲轴和变速器输入轴之间的转速差小于每分钟20转时，修正量被确定并且被应用。修正量能够从摩擦离合器的粘附通过产生达到20rpm的滑摩来确定。另外有利的是，在探测阻尼时，为考虑阻尼的随时间的变化，提高由粘附产生的摩擦系数被适配的频率。换言之，借助于摩擦系数的模型扩展，由阻尼引起的误差被定义为附加的修正量，并且在摩擦离合器断开之后，这种误差至少部分地被减小。修正量的应用能够根据预定的运行情况在特定的温度、离合器扭矩、转速或用于在摩擦离合器中形成的能量的计数数值(格林计数Green-Counter)下被限制或激活。不同于无阻尼的或刚开始作用的摩擦离合器的特性，当发动机扭矩改变时，变速器输入轴转速的斜率不变，但滑摩呈现变化的值。为了使摩擦离合器例如在变速器中换挡之后产生粘附，在此需要施加比通常更高的发动机扭矩并且仅连续地减小滑摩。然而，对于无阻尼的摩擦离合器，在因恒定的滑摩阶段形成极小的扭矩提高的情况下，转速的斜率向下偏移并且迅速实现摩擦离合器的粘附。由此，如下以有利的方式确定和应用修正量：a)当传动系扭矩低于预期值且滑摩减小时，向上调整阻尼力矩。b)当传动系扭矩低于预期值且滑摩增大时，适配摩擦系数。c)当传动系扭矩更高，首先调节阻尼力矩至0，再适配摩擦系数。d)若离合器断开，则阻尼力矩增加或者延本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于借助执行器控制具有内燃机和变速器的驱动系的自动化的摩擦离合器的方法，所述执行器沿着操作行程(L_Act)操作所述摩擦离合器，其中，根据所配属的操作行程(L_Act)调整将要经由摩擦离合器传递的离合器扭矩，并且根据所述摩擦离合器的至少一个接触点和摩擦系数的被连续地确定的特征值连续地适配所述离合器扭矩和所述操作行程之间的关系，其中，借助根据离合器模型(3)所得的修正量适配所述特征值，所述离合器模型在运算方面至少依据所述内燃机的发动机扭矩和所述摩擦离合器的滑摩(Δr)计算出所述修正量，其特征在于，至少借助与所述摩擦离合器的在所述摩擦离合器滑摩期间出现的阻尼相关的修正量适配所述摩擦系数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.23 DE 102015213937.9;2015.09.10 DE 10201521.一种用于借助执行器控制具有内燃机和变速器的驱动系的自动化的摩擦离合器的方法，所述执行器沿着操作行程(L_Act)操作所述摩擦离合器，其中，根据所配属的操作行程(L_Act)调整将要经由摩擦离合器传递的离合器扭矩，并且根据所述摩擦离合器的至少一个接触点和摩擦系数的被连续地确定的特征值连续地适配所述离合器扭矩和所述操作行程之间的关系，其中，借助根据离合器模型(3)所得的修正量适配所述特征值，所述离合器模型在运算方面至少依据所述内燃机的发动机扭矩和所述摩擦离合器的滑摩(Δr)计算出所述修正量，其特征在于，至少借助与所述摩擦离合器的在所述摩擦离合器滑摩期间出现的阻尼相关的修正量适配所述摩擦系数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将与所述摩擦系数相加作用的阻尼力矩(T_d)或是将与所述摩擦系数相对应的阻尼因子(F_damp)用作为所述修正量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果当发动机扭矩有所改变时滑摩(Δr)在预期范围之外并且变速器输入轴的转速的斜率在预期范围之内，则能获知阻尼并且应用所述修正量。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当经由所述摩擦离合器传递的传动系扭矩(T_CI_tr)小于预期值，并且所述滑摩(Δr)减小时，增大所述阻尼力矩(T_d)，当所述传动系扭矩(T_CI_tr)小于预期值且所述滑摩(Δr)增大时，适配所...

【专利技术属性】
技术研发人员：格奥尔格·格皮尔特，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE