The invention discloses an improved air bag handle, which comprises a base, a swing mechanism mounted on the base, the swing mechanism is connected with the feeding mechanism, the feed mechanism is connected with the rotating mechanism, a swing mechanism comprises a main cylinder, a hinged seat and swing arm, the feeding mechanism comprises a first feed cylinder and the feed cylinder second, the rotary mechanism comprises a hollow rotating platform, clip the claw base and air bag handle, a master cylinder arranged on the top of the base, the bottom of the piston rod of the main cylinder is arranged at the bottom of the articulated seat, the inner end of the swing arm through a rotating shaft and a hinged hinged arm, the outer end of the cylinder block through the installation of the first feeding cylinder, the piston rod at the bottom of the first feeding cylinder is arranged at the bottom the cylinder mounting plate, cylinder cylinder seat is installed on the mounting plate through a feed cylinder second; the improved air bag type gripper provides two directions perpendicular to each other on the swing, The motion of a straight line and a rotating motion centered by a hollow rotating platform can be applied to all kinds of workpieces.
【技术实现步骤摘要】
改进型气囊式抓手
本专利技术涉及机械爪
,尤其是一种改进型气囊式抓手。
技术介绍
机械爪是自动化系统中常用的装置,用来搬运移动物体,或给所需加工的工价进行夹持固定,具有使用方便,结构简单,适应性好等优点,机械爪按爪数量可分为,双爪,三爪和多爪,按驱动方式可分为电机驱动或气缸驱动,还有一种特殊的气囊式夹爪则是通过气体充入气囊实现对于工件的固定,但是现有技术中的气囊式夹爪需要通过插入工件上的孔位或开口内才能够夹持工件,而且只能够从上方插入工件内,只适用于瓶子等孔位和开口竖直向上的工件。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种适用于多种工件的改进型气囊式抓手。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:改进型气囊式抓手,包括基座,所述基座上安装摆动机构,摆动机构连接进给机构,进给机构连接旋转机构,摆动机构包括主气缸、铰接座和摆臂,进给机构包括第一进给气缸和第二进给气缸,旋转机构包括中空旋转平台、夹爪底座和气囊式抓手,主气缸安装在基座的顶部,主气缸的底部活塞杆的底端安装铰接座,摆臂的内端通过转轴与铰接座铰接,摆臂的中部通过转轴与基座铰接,摆臂的外端通过气缸座安装第一进给气缸,第一进给气缸的底部活塞杆的底端安装气缸安装板,气缸安装板上通过气缸座安装第二进给气缸,第二进给气缸的右侧活塞杆的右端安装旋转底座,中空旋转平台的定子安装在旋转底座上,中空旋转平台的转子上安装夹爪底座,夹爪底座上安装气囊式抓手。作为本专利技术的进一步方案:所述第一进给气缸与第二进给气缸相互垂直设置,第二进给气缸水平设置,中空旋转平台的中轴线水平设置,中空旋转平台的中轴线与气囊式抓手的中轴线相互垂 ...
【技术保护点】
改进型气囊式抓手,包括基座,其特征在于,所述基座上安装摆动机构,摆动机构连接进给机构,进给机构连接旋转机构,摆动机构包括主气缸、铰接座和摆臂,进给机构包括第一进给气缸和第二进给气缸,旋转机构包括中空旋转平台、夹爪底座和气囊式抓手,主气缸安装在基座的顶部,主气缸的底部活塞杆的底端安装铰接座,摆臂的内端通过转轴与铰接座铰接,摆臂的中部通过转轴与基座铰接,摆臂的外端通过气缸座安装第一进给气缸,第一进给气缸的底部活塞杆的底端安装气缸安装板,气缸安装板上通过气缸座安装第二进给气缸,第二进给气缸的右侧活塞杆的右端安装旋转底座,中空旋转平台的定子安装在旋转底座上,中空旋转平台的转子上安装夹爪底座,夹爪底座上安装气囊式抓手。
【技术特征摘要】
1.改进型气囊式抓手,包括基座,其特征在于,所述基座上安装摆动机构,摆动机构连接进给机构,进给机构连接旋转机构,摆动机构包括主气缸、铰接座和摆臂,进给机构包括第一进给气缸和第二进给气缸,旋转机构包括中空旋转平台、夹爪底座和气囊式抓手,主气缸安装在基座的顶部,主气缸的底部活塞杆的底端安装铰接座,摆臂的内端通过转轴与铰接座铰接,摆臂的中部通过转轴与基座铰接,摆臂的外端通过气缸座安装第一进给气缸,第一进给气缸的底部活塞杆的底端安装气缸安装板,气缸安装板上通过气缸座安装第二进给气缸,第二进给气缸的右侧活塞杆的右端安装旋转底座,中空旋转平台的定子安装在旋转底座上,中空旋转平台的转子上安装夹爪底座,夹爪底座上安装气囊式抓手。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏国宏,任泽斌,陈冬泽,苏玮,周礼兵,徐桂爽,徐双来,李玉泉,张定国,龚海湖,
申请(专利权)人:湖北汉美光电科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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