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本发明公开了改进型气囊式抓手，包括基座，所述基座上安装摆动机构，摆动机构连接进给机构，进给机构连接旋转机构，摆动机构包括主气缸、铰接座和摆臂，进给机构包括第一进给气缸和第二进给气缸，旋转机构包括中空旋转平台、夹爪底座和气囊式抓手，主气缸安装...
该专利属于湖北汉美光电科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北汉美光电科技股份有限公司授权不得商用。

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