The utility model provides a steering gear, including the connection on the shell, in the shell and the lower shell; shell is a cuboid structure on both sides of the open shell, including a horizontal plate and three side plates with transverse vertical connection; the lower shell for the \L\ type structure, which comprises a bottom plate and the bottom plate and is vertically connected the riser; in the shell and the lower shell is formed with the rectangular structure, two open face plate and vertical plate assembly to the shell, and the bottom plate and the transverse plate are arranged in parallel, vertical and transverse extension to flush; on the side of the shell structure of the opening, the upper shell and the lower shell shell buckles with the shape of a square structure on the growth of. The utility model can be used to simplify the assembly of the internal parts of the rudder and improve the precision of the whole machine.
【技术实现步骤摘要】
舵机
本技术涉及舵机
,更为具体地,涉及一种壳体装配简单的舵机。
技术介绍
机器人舵机是近几年发展起来的一种新型舵机,其原理就是通过机器人控制板按照预先设定的程序控制每一个舵机模块的旋转运动,进而带动机器人的某个关节部位旋转,达到各种可能的机器人形态。常见的机器人舵机都是在中壳上安装齿轮组,中壳内部安装传感器和电机,中壳五面封闭的结构,导致舵机元件只能从中壳下方装入壳体内,且舵机元件多需要加固,例如粘胶或焊接,在狭小空间内调整元件位置困难,且焊线需要拉出来一段距离进行焊接,整机组装复杂、费工费时、装配精度低。
技术实现思路
鉴于上述问题,本技术的目的是提供一种舵机,以解决目前舵机装配复杂、内部元件不易组装定位,导致装配精度低、速度慢等问题。本技术提供的舵机,包括适配连接的上壳、中壳和下壳;中壳为两面开放式的长方体结构,中壳包括横板、与横板垂直连接的三个侧板;下壳为“L”型结构,包括底板以及与底板垂直连接的竖板;中壳和下壳配合形成长方体结构,底板和竖板组装至中壳的两个开放面处,且底板与横板相平行设置,竖板延伸至与横板相平齐;上壳为一面开口的结构,上壳盖扣在中壳和下壳配合形成长方体结构上。此外,优选的结构是,在中壳内部设置有连接横板和竖板的加强筋。此外,优选的结构是,中壳与下壳通过螺丝紧固或者通过卡扣连接。此外,优选的结构是,在上壳、中壳和下壳形成的空间内收容有电机、电机输出齿轮、齿轮组和舵机输出轴;其中,电机的输出轴与电机输出齿轮同轴连接,电机输出齿轮通过齿轮组与舵机输出轴传动连接。此外,优选的结构是,舵机输出轴包括与齿轮组传动连接的齿轮端以及位于上壳外部的输 ...
【技术保护点】
一种舵机,包括适配连接的上壳、中壳和下壳;其特征在于,所述中壳为两面开放式的长方体结构,所述中壳包括横板、与所述横板垂直连接的三个侧板;所述下壳为“L”型结构,包括底板以及与所述底板垂直连接的竖板;所述中壳和所述下壳配合形成长方体结构,所述底板和所述竖板组装至所述中壳的两个开放面处,且所述底板与所述横板相平行设置,所述竖板延伸至与所述横板相平齐;所述上壳为一面开口的结构,所述上壳盖扣在所述中壳和所述下壳配合形成长方体结构上。
【技术特征摘要】
1.一种舵机,包括适配连接的上壳、中壳和下壳;其特征在于,所述中壳为两面开放式的长方体结构,所述中壳包括横板、与所述横板垂直连接的三个侧板;所述下壳为“L”型结构,包括底板以及与所述底板垂直连接的竖板;所述中壳和所述下壳配合形成长方体结构,所述底板和所述竖板组装至所述中壳的两个开放面处,且所述底板与所述横板相平行设置,所述竖板延伸至与所述横板相平齐;所述上壳为一面开口的结构,所述上壳盖扣在所述中壳和所述下壳配合形成长方体结构上。2.如权利要求1所述的舵机,其特征在于,在所述中壳内部设置有连接所述横板和所述竖板的加强筋。3.如权利要求1所述的舵机,其特征在于,所述中壳与所述下壳通过螺丝紧固或者通过卡扣连接。4.如权利要求1所述的舵机,其特征在于,在...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘元江,孙火炬,石功磊,
申请(专利权)人:歌尔股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。