一种取放料机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种取放料机械手臂，包括：支架；所述支架上端安装水平移动的第一移动机构和第一定位驱动组件；所述第一移动机构上安装有垂直移动的第二移动机构和第二定位驱动组件；所述第二移动机构上安装有伸缩移动的第三移动机构和第三气缸驱动组件。通过使取放料机械手臂整体工作空间上移，在使用过程中不容易进水，且在保持工作的情况下容易更换取放料筐，提高了取放料机械手臂的工作效率和使用寿命。

A mechanical arm for picking and discharging

The utility model provides a feeding mechanical arm, comprising a bracket; the bracket is arranged on the upper end of horizontal movement of the first mobile mechanism and a first positioning drive component; the first moving mechanism is arranged on the vertical movement of the second moving mechanism and second positioning drive assembly; the second moving mechanism is provided with a telescopic movement the third moving mechanism and third cylinder drive assembly. By making the upper workspace of the mechanical arm move up and down, it is not easy to enter the water during the use process, and it is easy to replace and fetch the basket when working. It improves the working efficiency and service life of the mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
一种取放料机械手臂
本技术涉及一种机械手臂，特别涉及一种取放料机械手臂。
技术介绍
随着装备制造业的不断进步，在生产制造时逐步地采用智能自动化代替传统的手工操作，能够增加工作效率以及工作的精准度，有效降低人工作业生产劳动强度。手机玻璃盖板及钢化玻璃保护膜行业是一个工序繁琐、工艺流程长的行业，各个工序如链条般链接又相互制约，尤其玻璃CNC加工是全部工序的源头，玻璃CNC加工的优劣对后段工序起决定性作用，是整个生产工序的重中之重。因此玻璃CNC加工的数量、效率、良率、生产成本等问题成了企业为之头痛的困扰。鉴于以上的问题点，研发出市场上性价比最佳、易操作的智能定位取放料的机械臂，完全能够取代人工操作，解决了企业招工难、人员不稳定、工资成本逐年增加、良率低及产能低等一系列难题。目前，行业内的机械手臂设计不合理，在配合精雕机使用过程中移动机构容易进水、不方便更换取放料筐，从而影响机械手臂的效率和使用寿命。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中机械手臂使用中容易进水、不方便更换取放料筐的问题，提供一种取放料机械手臂。为了解决上述问题，本技术采用的技术方案如下所述：一种取放料机械手臂，包括：支架；所述支架上端安装水平移动的第一移动机构和第一定位驱动组件；所述第一移动机构上安装有垂直移动的第二移动机构和第二定位驱动组件；所述第二移动机构上安装有伸缩移动的第三移动机构和第三气缸驱动组件。优选地，所述第一移动机构包括：所述支架上设置的水平方向移动导轨，所述水平方向移动导轨上安装滑动座，所述水平方向移动导轨中间安装同步皮带机构，所述滑动座上安装两个夹紧所述同步皮带机构的安装板，以及与所述两个安装板连接的支撑第二移动机构的导轨平台；所述滑动座通过所述同步皮带机构驱动沿第一移动机构水平方向移动导轨移动。优选地，所述第二移动机构包括：安装于所述支撑第二移动机构导轨平台上的垂直方向移动导轨；所述垂直方向移动导轨上的第二移动机构的滑动座；固定于所述滑动座上的夹紧第二移动机构的同步皮带机构的两块安装板和所述同步皮带机构；气缸安装板，所述气缸安装板上设有安装第三移动机构气缸缸体安装孔；所述滑动座通过所述同步皮带机构驱动沿第二移动机构垂直方向导轨移动。优选地，所述第三移动机构包括：与所述气缸安装板相连的第三移动机构的气缸；所述气缸缸体前端的安装法兰连接旋转气缸；所述旋转气缸与吸盘固定板连接；所述吸盘固定板上设置的吸盘，所述第三移动机构在所述气缸缸体的推动下做伸缩运动。优选地，所述旋转气缸旋转90°使所述吸盘固定板做翻板动作，完成取料和放料。优选地，所述吸盘与抽真空设备连通，所述真空设备与报警装置连接。优选地，所述第三移动机构的气缸缸体用定位模组取代。优选地，所述第一移动机构和所述第三移动机构的运动部位设置钣金材料防护罩。优选地，所述第二气缸驱动组件的气缸输出轴端设置防尘密封圈。优选地，所述第三移动机构上设置监测装置。本技术的有益效果为：提供一种取放料机械手臂，通过将水平移动的第一移动机构和第一定位驱动组件设置在支架上端，进而设置第二移动机构和第二定位驱动组件以及第三移动机构和第三气缸驱动组件，使取放料机械手臂整体工作空间上移，在使用过程中不容易进水，且在保持工作的情况下容易更换取放料筐，提高了取放料机械手臂的工作效率和使用寿命。附图说明图1是本技术实施例1中取放料机械手臂结构示意图。图2是本技术实施例2中取放料机械手臂的具体应用场景示意图。其中，1-支架，2-步进驱动马达，3-水平方向移动导轨，4-第一移动机构同步皮带机构，5-安装板，6-安装板，7-第二步进驱动马达，8-第二移动机构的导轨平台，9-垂直方向移动导轨，10-第二移动机构的同步皮带机构，11-第二移动机构滑动座，12-气缸安装板，13-吸盘固定板，14-吸盘，15-旋转气缸，16-第三移动机构气缸，17-第一移动机构滑动座，18-安装法兰，19-第二移动机构安装板，20-第一移动机构，21-第二移动机构，22-第三移动机构，23-原料筐，24-成品筐，25-精雕机，26-工位。具体实施方式下面结合附图通过具体实施例对本技术进行详细的介绍，以使更好的理解本技术，但下述实施例并不限制本技术范围。另外，需要说明的是，下述实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构思，附图中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形状、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。实施例1如图1所示，一种取放料机械手臂，包括：支架1；支架上端安装水平移动的第一移动机构20和第一定位驱动组件；第一移动机构20上安装有垂直移动的第二移动机构21和第二定位驱动组件；第二移动机构21上安装有伸缩移动的第三移动机构22和第三气缸驱动组件。第一移动机构20包括：所述支架1上设置的水平方向移动导轨3，所述水平方向移动导轨3上安装第一移动机构滑动座17，所述水平方向移动导轨3中间安装第一移动机构同步皮带机构4，所述滑动座17上安装两个夹紧所述同步皮带机构4的安装板6和安装板6，以及与所述两个安装板连接的支撑第二移动机构的导轨平台8；所述滑动座17通过所述同步皮带机构4驱动沿第一移动机构水平方向移动导轨3移动，步进驱动马达2为第一驱动装置。第二移动机构21包括：安装于所述支撑第二移动机构导轨平台8上的垂直方向移动导轨9；所述垂直方向移动导轨9上的第二移动机构的滑动座11；固定于所述滑动座11上的夹紧第二移动机构的同步皮带机构10的两块安装板19和所述同步皮带机构10；气缸安装板12，其上设有安装第三移动机构气缸缸体安装孔；所述滑动座11通过所述同步皮带机构10驱动沿第二移动机构垂直方向移动导轨9移动，步进驱动马达7为第二驱动装置。第三移动机构22包括：与所述气缸安装板12相连的第三移动机构的气缸16；所述气缸16缸体前端的安装法兰18连接旋转气缸15；所述旋转气缸15与吸盘固定板13连接；所述吸盘固定板13上设置的吸盘14，所述第三移动机构在所述气缸16缸体的推动下做伸缩运动。在取放料过程中，所述旋转气缸15旋转90°使所述吸盘固定板13做翻板动作，完成取料和放料。吸盘13与抽真空设备连通，通过振动发生器产生负压取料，所述真空设备与报警装置连接，当监测到吸盘取料时的真空度有异样时，会发出警报。同时，第一移动机构20和所述第三移动机构22的运动部位设置钣金材料防护罩，防止使用过程中进水；第二气缸驱动组件的气缸输出轴端设置防尘密封圈，防止使用过程中的碎屑和灰尘进入，延长机械手臂的使用寿命。此外，在第三移动机构22上设置监测装置，本实施例采用的是红外监测装置，用于监测机械手臂取放料时，有无其他机器部件同时运动，防止发生碰撞。当检测到有其他阻碍时，机械手臂会暂停当前操作，待阻碍解除时继续工作。在本实施例的变通实施例中，第三移动机构22的气缸缸体用定位模组取代；第三移动机构22上设置的监测装置也可以是现有技术中的其他装置，比如摄影机等。本实施例的机械手臂设计使得水平移动导轨设置在支架上端，这样机械手臂的整体操作空间上移，在与精雕机等机器配合使用过程中不容易进水，且在保持机械手臂正常工作的情况下容易本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取放料机械手臂，其特征在于，包括：支架；所述支架上端安装水平移动的第一移动机构和第一定位驱动组件；所述第一移动机构上安装有垂直移动的第二移动机构和第二定位驱动组件；所述第二移动机构上安装有伸缩移动的第三移动机构和第三气缸驱动组件；所述第一移动机构包括：所述支架上设置的水平方向移动导轨，所述水平方向移动导轨上安装滑动座，所述水平方向移动导轨中间安装同步皮带机构，所述滑动座上安装两个夹紧所述同步皮带机构的安装板，以及与所述两个安装板连接的支撑第二移动机构的导轨平台；所述滑动座通过所述同步皮带机构驱动沿第一移动机构水平方向移动导轨移动；所述第二移动机构包括：安装于所述支撑第二移动机构导轨平台上的垂直方向移动导轨；所述垂直方向移动导轨上的第二移动机构的滑动座；固定于所述滑动座上的夹紧第二移动机构的同步皮带机构的两块安装板和所述同步皮带机构；气缸安装板，所述气缸安装板上设有安装第三移动机构气缸缸体安装孔；所述滑动座通过所述同步皮带机构驱动沿第二移动机构垂直方向导轨移动；所述第三移动机构包括：与所述气缸安装板相连的第三移动机构的气缸；所述气缸缸体前端的安装法兰连接旋转气缸；所述旋转气缸与吸盘固定板连接；所述吸盘固定板上设置的吸盘，所述第三移动机构在所述气缸缸体的推动下做伸缩运动。...

【技术特征摘要】
1.一种取放料机械手臂，其特征在于，包括：支架；所述支架上端安装水平移动的第一移动机构和第一定位驱动组件；所述第一移动机构上安装有垂直移动的第二移动机构和第二定位驱动组件；所述第二移动机构上安装有伸缩移动的第三移动机构和第三气缸驱动组件；所述第一移动机构包括：所述支架上设置的水平方向移动导轨，所述水平方向移动导轨上安装滑动座，所述水平方向移动导轨中间安装同步皮带机构，所述滑动座上安装两个夹紧所述同步皮带机构的安装板，以及与所述两个安装板连接的支撑第二移动机构的导轨平台；所述滑动座通过所述同步皮带机构驱动沿第一移动机构水平方向移动导轨移动；所述第二移动机构包括：安装于所述支撑第二移动机构导轨平台上的垂直方向移动导轨；所述垂直方向移动导轨上的第二移动机构的滑动座；固定于所述滑动座上的夹紧第二移动机构的同步皮带机构的两块安装板和所述同步皮带机构；气缸安装板，所述气缸安装板上设有安装第三移动机构气缸缸体安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：董耀明，
申请(专利权)人：深圳市兴明光机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44