The utility model discloses a mechanical arm for supporting the body, wherein the body comprises a base and a manipulator arm support frame, the support frame is provided with a rocker arm; wherein the support frame is fixedly connected with the base, the other end is provided with a column, the column has along the column axial through center hole, for the installation of the rotary shaft; the rocker mechanism comprises a linear cylinder connected to the arm at the bottom of the support frame, and a triangular rocker; the rocker of the triangle side is provided with an arc groove, set the roller in the cambered groove, the roller and the the line of the cylinder piston rod is fixedly connected with the vertical angle fixed, the rotating shaft corresponding to the arc-shaped groove edges where the. The support provided by the utility model is simple and light in weight for supporting the mechanical arm, and it can bear large torque and bending moment by supporting the mechanical arm through the rotating shaft.
【技术实现步骤摘要】
一种用于支撑机械臂的机身
本技术涉及机械臂
,特别涉及一种用于支撑机械臂的机身。
技术介绍
所谓机械手,也就是模仿人类肢体,帮助人们或者替代人们执行动作的一种机械设备,并且随着科技以及制造业的飞速发展,机械手得到了越来越多的应用,成为了制造业生产大军中不可或缺的一份子。经过数十年的发展,并且是迅速的发展,机械手(机器人)已经成为了一门学科。它包含了各种领域,可以说目前涉及领域最广的一种学科,如果的高科技机械手一般能够涉及到人体工程学,工程力学,材料力学,电力工程学,生物学等等几十个领域。机械手的技术也就指的是我国几十个专业领域的技术水平,所以可以肯定的说,机械手在某种程度上就直接代表了一个国家科技发展的程度如今的机械手,在科技发展以及工业急速发展所产生需求的共同催生下,机械手变得越来越复杂,专用性这个特点不再成为机械手的发展劣势,甚至在一些行业,专用性必不可少,不可替代,因此可以看出,机械手的存在是多么的重要。我国在二十世纪末期制定了有关工业机械手的研究计划,发展到如今,我国已经完全掌握了相关的技术,能够自主的去研发各种类型的机械手,不管是机械结构还有软硬件都运用自如,如今工业生产中最为常见的机械手按照功用可以分为:搬运、组装、分配、焊接机械手等等。尽管我国机械手的应用已经十分的广泛,但是目前的机械手在细分的领域中仍然存在缺陷,注塑取件专用的机械手是专门用于抓取不规则小型件的机械手,由于小型件质量轻、形状不规整,加之现有机械臂质量大,惯性大导致机械手抓取精度不够准确因此,为了解决上述技术问题,要需要对机械臂进行有效支撑,增加机械臂自由度的一种用于支撑 ...
【技术保护点】
一种用于支撑机械臂的机身,其特征在于,所述机身包括底座和机械臂支撑架,所述机械臂支撑架上设有摇杆机构;其中所述机械臂支撑架一端与所述底座固定连接,另一端设置一个柱体,所述柱体具有沿柱体轴向贯通的中心孔,用于安装旋转轴;所述摇杆机构包括连接至所述机械臂支撑架底部的直线气缸,以及三角状摇块;所述三角形摇块的一边开有弧形凹槽,在所述弧形凹槽内设置滚轴,所述滚轴与所述直线气缸的活塞杆垂直固定连接,所述弧形凹槽所在边的对应的角开设固定旋转轴的通孔。
【技术特征摘要】
1.一种用于支撑机械臂的机身,其特征在于,所述机身包括底座和机械臂支撑架,所述机械臂支撑架上设有摇杆机构;其中所述机械臂支撑架一端与所述底座固定连接,另一端设置一个柱体,所述柱体具有沿柱体轴向贯通的中心孔,用于安装旋转轴;所述摇杆机构包括连接至所述机械臂支撑架底部的直线气缸,以及三角状摇块;所述三角形摇块的一边开有弧形凹槽,在所述弧形凹槽内设置滚轴,所述滚轴与所述直线气缸的活塞杆垂直固定连接,所述弧形凹槽所在边的对应的角开设固定旋转轴的通孔。2.根据权利要求1所述的机身,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李卫民,黄淑琴,
申请(专利权)人:泰州职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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