一种电芯下料横移机构制造技术

一种电芯下料横移机构，包括：电芯横移滑道、电芯横移驱动装置、电芯竖直升降驱动装置和电芯横移平台，电芯横移驱动装置安装于电芯横移滑道的一端，电芯竖直升降驱动装置滑动连接于电芯横移滑道，电芯横移平台固定于电芯竖直升降驱动装置；电芯横移平台设有多个电芯吸取装置，电芯吸取装置包括电芯吸取装置本体和吸取部件，电芯吸取装置本体开设有凹槽，吸取部件固定于凹槽。本次实用新型专利技术利用电芯吸取装置对电芯进行吸取工作，相比于传统的利用抓取块对电芯进行抓取，可以很好的防止因抓取力过大对电芯造成损坏，电芯吸取装置可以更安全、更稳定的吸取电芯，不会对电芯造成形变从而损坏电芯。

An electric core shifting mechanism

A core material shogging mechanism, including: electric core sliding chute, electric core traversing driving device and electric core vertical lifting drive device and electric sliding core platform, electric core traversing driving device is installed on the end of the electric core sliding chute, sliding device connected to the electric core core vertical lifting driving electric sliding chute, electric core sliding platform is fixed on the electric core vertical lifting driving device; the electric core sliding platform is provided with a plurality of electric core suction device, the electric core suction device comprises an electric core drawing device body and draw parts, electric core suction device body is provided with a groove, absorbing component is fixed in the groove. The utility model using the electric core absorbing device of electric core, compared to the traditional use of the electric core grab grab block, can be very good to prevent the force is too large for the electric core damage, electric core suction device can absorb the batteries safer and more stable, causing deformation and damage batteries will not on batteries.

【技术实现步骤摘要】
一种电芯下料横移机构
本技术涉及电芯生产自动化领域，特别是涉及一种电芯下料横移机构。
技术介绍
锂电池作为一种新型的高容量、安全、环保、无污染的可充电电池，近年来在移动电话、笔记本电脑、PDA等设备中得到了广泛的应用，已经成为这些电子产品的标准配置。在进行锂电池的自动化生产过程中，针对不同的工艺，将锂电池移动不同的工位进行不同工艺处理，都期间就需要对锂电池进行抓取工作。在现有的自动化设备中，都是设计机械手对锂电池进行抓取，机械手的构造通常为驱动部，驱动部的两端连接伸缩杆，伸缩杆安装有抓取块，通过驱动部提供动力给伸缩杆，伸缩杆进行一定程度的收缩，利用抓取块吸取锂电池，在机械手移动到下一个目标工位时，伸缩杆进行一定程度的张开，将锂电池放置在目标工位。虽然利用此种机械手可以实现对锂电池的自动化抓取，但此种机械手还是具有局限性。锂电池硬度较低，倘若采用传统的利用抓取块对锂电池进行抓取，若不能很好的控制抓取块的抓取力度，非常容易对锂电池产生形变，严重时，可能会损坏锂电池，甚至可能因抓取力度过大而导致锂电池产生爆炸。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯下料横移机构。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：一种电芯下料横移机构，包括：电芯横移滑道、电芯横移驱动装置、电芯竖直升降驱动装置和电芯横移平台，所述电芯横移驱动装置安装于所述电芯横移滑道的一端，所述电芯竖直升降驱动装置滑动连接于所述电芯横移滑道，所述电芯横移平台固定于所述电芯竖直升降驱动装置；所述电芯横移平台设有多个电芯吸取装置，所述电芯吸取装置包括电芯吸取装置本体和吸取部件，所述电芯吸取装置本体开设有凹槽，所述吸取部件固定于所述凹槽。在其中一个实施例中，所述电芯横移平台设有撑开装置，所述撑开装置包括撑开装置本体和撑开部，所述撑开装置本体固定于所述电芯横移平台，所述撑开部安装于所述撑开装置本体的一端。在其中一个实施例中，所述撑开部的两端开设有撑开驱动部件。在其中一个实施例中，所述撑开驱动部件为弹性撑开驱动部件。在其中一个实施例中，所述电芯横移驱动装置为伺服电机。在其中一个实施例中，所述电芯竖直升降驱动装置为升降气缸。在其中一个实施例中，所述吸取部件为真空吸嘴。本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：利用电芯吸取装置对电芯进行吸取工作，相比于传统的利用抓取块对电芯进行抓取，可以很好的防止因抓取力过大对电芯造成损坏，电芯吸取装置可以更安全、更稳定的吸取电芯，不会对电芯造成形变从而损坏电芯。附图说明图1为本实施例中的电芯下料检测设备示意图；图2为本实施例中的电芯下料横移机构示意图；图3为本实施例中的第一电芯夹紧块、第二电芯夹紧块和撑开部的配合示意图；图4为本实施例中的电芯焊接检测机构示意图；图5为图4在A处的局部放大图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示为电芯下料检测设备10示意图，请结合参照图3，包括：检测平台100、扫码整平机构200、电芯焊接检测机构300和电芯下料横移机构400，所述扫码整平机构200、所述电芯焊接检测机构300和所述电芯下料横移机构400均安装于所述检测平台100；所述扫码整平机构200包括：整平升降支架201、扫码支架202、整平升降驱动装置203和扫码装置204，所述整平升降支架201安装于所述检测平台100，所述整平升降驱动装置203安装于所述整平升降支架201，所述整平升降驱动装置203安装有整平装置205；所述扫码支架202安装于所述检测平台100，所述扫码装置204安装于所述扫码支架202的一端。具体地，所述整平装置205包括升降部205-1、整平部205-2和安装螺杆205-3，所述升降部205-1通过所述安装螺杆205-3连接所述整平部205-2，所述整平装置205通过所述升降部205-1安装于所述整平升降驱动部203。具体地，请再次结合参照图1和图3所示，电芯下料检测设备10还包括电芯固定夹具，所述电芯固定夹具安装于所述检测平台100。进一步地，所述电芯固定夹具包括第一电芯固定部和第二电芯固定部，所述第一电芯固定部的一端设有第一电芯限位部件501，所述第一电芯固定部的另一端设有第一电芯夹紧部件502；所述第二电芯固定部的一端设有第二电芯限位部件503，所述第二电芯固定部的另一端设有第二电芯夹紧部件504。进一步地，所述第一电芯夹紧部件502包括第一电芯固定块502-1、第一电芯夹紧块502-2和第一弹性部件502-3，所述第一电芯固定块502-1通过所述第一弹性部件502-3与所述第一电芯夹紧块502-1连接；所述第二电芯夹紧部件504包括第二电芯固定块504-1、第二电芯夹紧块504-2和第二弹性部件504-3，所述第二电芯固定块504-1通过所述第二弹性部件504-3与所述第二电芯夹紧块504-2连接。进一步地，所述第一电芯夹紧块502-2和所述第二电芯夹紧块504-2均开设有夹紧驱动部件505。进一步地，所述第一弹性部件502-3和所述第二弹性部件504-3均为弹簧。进一步地，所述第一弹性部件502-3和所述第二弹性部件504-3均为橡胶垫。进一步地，所述整平升降驱动装置203为整平升降动力气缸。进一步地，所述扫码装置204为扫码器。如图2所示为电芯下料横移机构400示意图，包括：电芯横移滑道401、电芯横移驱动装置402、电芯竖直升降驱动装置403和电芯横移平台404，所述电芯横移驱动装置402安装于所述电芯横移滑道401的一端，所述电芯竖直升降驱动装置403滑动连接于所述电芯横移滑道401，所述电芯横移平台404固定于所述电芯竖直升降驱动装置403；所述电芯横移平台404设有电芯吸取装置404-1，所述电芯吸取装置404-1包括电芯吸取装置本体404-1-1和吸取部件404-1-2，所述电芯吸取装置本体404-1-1开设有凹槽404-1-1-1，所述吸取部件404-1-2固定于所述凹槽404-1-1-1。具体地，所述电芯横移平台404设有撑开装置404-2，所述撑开装置404-2包括撑开装置本体404-2-1和撑开部404-2-2，所述撑开部404-2-2安装于所述撑开装置本体404-2-1的一端。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯下料横移机构，其特征在于，包括：电芯横移滑道、电芯横移驱动装置、电芯竖直升降驱动装置和电芯横移平台，所述电芯横移驱动装置安装于所述电芯横移滑道的一端，所述电芯竖直升降驱动装置滑动连接于所述电芯横移滑道，所述电芯横移平台固定于所述电芯竖直升降驱动装置；所述电芯横移平台设有多个电芯吸取装置，所述电芯吸取装置包括电芯吸取装置本体和吸取部件，所述电芯吸取装置本体开设有凹槽，所述吸取部件固定于所述凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种电芯下料横移机构，其特征在于，包括：电芯横移滑道、电芯横移驱动装置、电芯竖直升降驱动装置和电芯横移平台，所述电芯横移驱动装置安装于所述电芯横移滑道的一端，所述电芯竖直升降驱动装置滑动连接于所述电芯横移滑道，所述电芯横移平台固定于所述电芯竖直升降驱动装置；所述电芯横移平台设有多个电芯吸取装置，所述电芯吸取装置包括电芯吸取装置本体和吸取部件，所述电芯吸取装置本体开设有凹槽，所述吸取部件固定于所述凹槽。2.根据权利要求1所述的电芯下料横移机构，其特征在于，所述电芯横移平台设有撑开装置，所述撑开装置包括撑开装置本体和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，刘军，金华，谢飞翔，胡亮，
申请(专利权)人：惠州市三协精密有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44