用于舵机的抗干扰电机及舵机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于舵机的抗干扰电机及舵机。用于舵机的抗干扰电机，包括电机壳体、固接于机壳内的定子、绕设于定子上的电磁线圈、设于定子内的转子以及沿转子周向布设并用于感应转子旋转过程中发出的磁极变换信号的传感器，定子端部设有用于屏蔽电磁线圈与传感器之间的电磁信号的屏磁片，屏磁片处于转子端部的部位上开设有用于开放转子与传感器之间的磁极变换信号的开口。能够消除电机的永磁体和绕组线圈产生的强电磁环境对控制部分造成的干扰和影响，保持霍尔信号正常，消除对电机输出功率、转动准确度等的影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及控制装置领域，特别地，涉及一种用于舵机的抗干扰电机。此外，本实用新型还涉及一种包括上述用于舵机的抗干扰电机的舵机。
技术介绍
舵机，是由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。当舵机处于工作状态时，舵机按接收到的外部控制信号或指令，在设定的旋转角度内及荷载条件下，舵机的控制部分能准确控制输出端以一定的转速旋转所需的角度或位置。随着现有舵机使用领域以及使用环境的要求，迫使舵机向高输出功率方向发展。而舵机的结构特点决定舵机的专用电机体积非常小，结构非常紧凑，普通的设计更多关注于怎么利用现有的结构增加电机的输出功率。现有提高舵机输出功率的方法主要有：提高舵机的供电电压，通过改进控制板，通过改进输出齿轮。但这些方法均没有考虑到电机与控制部分处于狭小的空间内，并且上述改进方法在现阶段已达到改进的极限，因此对于舵机输出功率的改进均收效甚微。现有的改进方法均没有去考虑舵机输出功率的源头——电机部分存在的问题，电机的永磁体和绕组线圈之间所产生的强电磁环境对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于舵机的抗干扰电机，包括电机壳体(1)、固接于机壳内的定子(2)、绕设于所述定子(2)上的电磁线圈(3)、设于所述定子(2)内的转子(4)以及沿所述转子(4)周向布设并用于感应所述转子(4)旋转过程中发出的磁极变换信号的传感器，其特征在于，所述定子(2)端部设有用于屏蔽所述电磁线圈(3)与所述传感器之间的电磁信号的屏磁片(5)，所述屏磁片(5)处于所述转子(4)端部的部位上开设有用于开放所述转子(4)与所述传感器之间的磁极变换信号的开口。

【技术特征摘要】
1.一种用于舵机的抗干扰电机，包括电机壳体(1)、固接于机壳内的定子(2)、绕设于所述
定子(2)上的电磁线圈(3)、设于所述定子(2)内的转子(4)以及沿所述转子(4)
周向布设并用于感应所述转子(4)旋转过程中发出的磁极变换信号的传感器，
其特征在于，
所述定子(2)端部设有用于屏蔽所述电磁线圈(3)与所述传感器之间的电磁信号
的屏磁片(5)，
所述屏磁片(5)处于所述转子(4)端部的部位上开设有用于开放所述转子(4)与
所述传感器之间的磁极变换信号的开口。
2.根据权利要求1所述的用于舵机的抗干扰电机，其特征在于，
所述屏磁片(5)采用中部带开口的平板结构，所述平板结构靠近所述定子(2)和/
或所述电磁线圈(3)布置；或者
所述屏磁片(5)采用盆底带开口的开口盆状结构，所述开口盆状结构的盆底靠近所
述定子(2)和/或所述电磁线圈(3)布置，所述开口盆状结构的盆壁嵌固于所述电机壳
体(1)内。
3.根据权利要求2所述的用于舵机的抗干扰电机，其特征在于，
所述屏磁片(5)固接在所述定子(2)和/或所述电磁线圈(3)上。
4.根据权利要求2所述的用于舵机的抗干扰电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国生，刘心念，毛建瓴，
申请(专利权)人：长沙美福沛林电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43