一种测试舵机的正反拖动式电液比例加载装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种测试舵机的正反拖动式液压比例加载装置，属于舵机加载控制技术领域。本发明专利技术的泵站经过比例溢流阀和电磁换向阀为液压缸供油；液压缸无杆腔一端通过关节轴承与底座连接，其活塞杆通过耳轴方式与摆臂连接；摆臂的另一端、扭矩传感器、舵轴连接件依次通过联轴器连接在一起；摆臂和扭矩传感器分别通过摆臂支架和传感器支架与底座固定，测控箱控制泵站的启动和停止、比例溢流阀４的溢流量、电磁换向阀供油方向，并采集压力传感器和扭矩传感器的信号。本发明专利技术在±６０°范围内实现了正向和反向的线性规律加载力矩，加载方法可靠性高，动态特性好，具有很好的应用和推广前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种测试舵机的正反拖动式电液比例加载装置，属于 舵机加载控制

技术介绍
舵机也称为伺服制动器，它是方向控制系统的重要执行机构，广 泛的应用在船舶、飞机和导弹等的控制系统中。舵机性能试验通常需 要在一定角度范围内进行力矩加载，要求加载装置施加的负载力矩随 着旋转角度改变而发生线性规律变化。加载方式可分为正向加载和反 向加载两种正向加载力矩方向与舵机运动方向一致(也称为负负 载)，而反向加载力矩方向与舵机运动方向相反。上述加载试验通常采用电机或电液伺服加载和弹性扭簧加载来 实现，它们都存在不足之处伺服加载成本较高，系统结构和控制过 程比较复杂，多余力难以很好消除；扭簧加载虽然成本低，但是加载 精度差，加载梯度调整困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有加载方法的不足，而提供一种测试舵机的正反拖动式电液比例加载装置。实现了在±60°范围内正向和 反向的线性规律加载力矩。本专利技术的一种测试舵机的正反拖动式电液比例加载装置，包括泵 站5、比例溢流阀4、电磁换向阀3、带活塞杆的液压缸2、压力传感 器7、摆臂l、摆臂支架IO、扭矩传感器8、传感器支架ll、舵轴连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测试舵机的正反拖动式电液比例加载装置，其特征在于包括：泵站（５）、比例溢流阀（４）、电磁换向阀（３）、带活塞杆的液压缸（２）、压力传感器（７）、摆臂（１）、摆臂支架（１０）、扭矩传感器（８）、传感器支架（１１）、舵轴连接件（１２）、底座（９）和测试箱（１３）；　泵站（５）的高压油管和回油管分别与比例溢流阀（４）的进油口和回油口连接，泵站（５）为阀控缸系统提供具有一定压力和流量的液压油；压力传感器（７）并行安装在比例溢流阀（４）的进油口，压力传感器（７）用于测试供油压力大小；电磁换向阀（３）一端的供油口和回油口分别连接比例溢流阀（４）进油口和泵站（５）的回油管，另一端的两个控油口分别为带活塞...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪首坤，王军政，赵江波，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]