【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业自动化，尤其涉及电加工方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在制造业中，电加工，也称为电火花加工或火花机加工，是一种常见的金属加工技术，其利用电蚀原理，在金属工件表面通过放电加热并去除材料，以实现加工的目的，通常用于加工高硬度、难加工的材料，如钢、钨钢、钛合金等。
2、尽管电加工在加工高硬度材料方面有着显著的优势，但目前的电加工过程中存在较多的人工干预，强依赖于操作人员的设备操作经验，难以保证加工的效率和质量。
3、综上，如何保障电加工过程的加工效率和加工质量，俨然已成为本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种电加工方法、装置、电子设备及存储介质，旨在保障电加工过程的加工效率和加工质量。
2、为实现上述目的，本申请提出一种电加工方法，应用于电加工系统，所述电加工系统包括机床设备和机器人，方法包括：
3、基于创建的加工任务生成第一机器人任务和机床任务；
4、控制所述机器人按照所述第一机器人任务对目标零件和目标电极进行搬运和安装；
5、在检测到所述目标零件和所述目标电极放置于所述机床设备的正确区域后，控制所述机床设备按照所述机床任务对所述目标零件进行加工操作。
6、在一实施例中，所述基于创建的加工任务生成第一机器人任务和机床任务的步骤包括：
7、创建加工任务，其中，所述加工任务中包含放电加工的详细参数；
8、提取所述加工任
9、提取所述加工任务中的加工参数和加工程式，根据所述加工参数和所述加工程式生成机床任务。
10、在一实施例中，所述电加工系统还包括料架扫描设备，所述控制所述机器人按照所述第一机器人任务对目标零件和目标电极进行搬运和安装的步骤之前还包括：
11、控制所述料架扫描设备扫描零件料架区域和投料架区域，得到扫描结果；
12、根据所述扫描结果和所述加工任务在所述零件料架区域确定目标零件，以及，在所述投料架区域确定目标电极；
13、确定所述目标零件和所述目标电极的位置信息。
14、在一实施例中，所述控制所述机器人按照所述第一机器人任务对目标零件和目标电极进行搬运和安装的步骤，包括：
15、按照所述第一机器人任务和所述位置信息，控制所述机器人将所述目标零件搬运至机床设备的工作区，以及，将所述目标电极搬运至线体内料架；
16、针对所述目标零件进行分中操作，以确定所述目标零件在所述工作区的校准定位；
17、将所述目标电极安装至所述机床设备的机头位置，并根据所述校准定位调整所述目标电极的位置。
18、在一实施例中，所述针对所述目标零件进行分中操作，以确定所述目标零件在所述工作区的校准定位的步骤包括：
19、控制所述机器人将基准球安装至所述机床设备的机头位置；
20、基于所述基准球对所述目标零件进行分中操作，以确定所述目标零件在所述工作区的校准定位，并在完成所述分中操作后将所述基准球从所述机头位置移除。
21、在一实施例中，所述方法还包括：
22、在当前加工模式为手动模式的情况下，基于创建的加工任务生成第二机器人任务和机床任务；
23、控制所述机器人按照所述第二机器人任务将投料架区域的目标电极安装至机床设备的机头位置；
24、控制所述机床设备按照所述机床任务对所述目标零件进行加工。
25、在一实施例中，所述电加工系统还包括操作界面，所述方法还包括：
26、通过所述操作界面实时显示所述机床设备的当前加工参数和机器人的当前状态信息；
27、根据所述当前加工状态和所述当前状态信息进行异常诊断，并在诊断出异常时，通过所述操作界面显示异常信息和处理提示。
28、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电加工装置，应用于应用于电加工系统，所述电加工系统包括机床设备和机器人，装置包括：
29、任务生成模块，用于基于创建的加工任务生成第一机器人任务和机床任务；
30、机器人控制模块，用于控制所述机器人按照所述第一机器人任务对目标零件和目标电极进行搬运和安装；
31、加工模块，用于在检测到所述目标零件和所述目标电极放置于所述机床设备的正确区域后，控制所述机床设备按照所述机床任务对所述目标零件进行加工操作。
32、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电子设备，设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序配置为实现如上文的电加工方法的步骤。
33、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上文的电加工方法的步骤。
34、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上文的电加工方法的步骤。
35、本申请提出了一种电加工方法，应用于电加工系统，该电加工系统包括机床设备和机器人，系统基于创建的加工任务生成两个子任务：第一机器人任务和机床任务，两个任务分别对应于机器人的搬运安装操作和机床设备的加工操作；然后，控制机器人按照第一机器人任务对目标零件和目标电极进行精确的搬运和安装，以确保加工任务所需的零件和电极能够及时、精确地放置在机床设备上；最后，在检测到目标零件和目标电极已放置于机床设备的正确区域后，控制机床设备开始按照机床任务对目标零件进行加工操作，加工过程中目标电极作为放电工具对目标零件进行加工。
36、如此，通过应用配备有机床设备和机器人的电加工系统，通过系统进行智能化的任务分配和控制，实现机器人与机床设备的高效协同自动化工作，减少了传统电加工过程中的人工干预，通过机器人进行零件和电极的搬运和安装操作，能够有效缩短加工前的准备时间并提高安装的精确性，而机床设备按照机床任务进行加工操作，保证了加工过程的稳定性和一致性，从而显著提升了电加工过程的加工效率和加工质量。
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1.一种电加工方法，其特征在于，应用于电加工系统，所述电加工系统包括机床设备和机器人，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于创建的加工任务生成第一机器人任务和机床任务的步骤包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电加工系统还包括料架扫描设备，所述控制所述机器人按照所述第一机器人任务对目标零件和目标电极进行搬运和安装的步骤之前还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述机器人按照所述第一机器人任务对目标零件和目标电极进行搬运和安装的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标零件进行分中操作，以确定所述目标零件在所述工作区的校准定位的步骤包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述电加工系统还包括操作界面，所述方法还包括：
8.一种电加工装置，其特征在于，应用于电加工系统，所述电加工系统包括机床设备和机器人，所述的装置包括：
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10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电加工方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电加工方法，其特征在于，应用于电加工系统，所述电加工系统包括机床设备和机器人，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于创建的加工任务生成第一机器人任务和机床任务的步骤包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电加工系统还包括料架扫描设备，所述控制所述机器人按照所述第一机器人任务对目标零件和目标电极进行搬运和安装的步骤之前还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述机器人按照所述第一机器人任务对目标零件和目标电极进行搬运和安装的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标零件进行分中操作，以确定所述目标零件在所述工作区的校准定位的步骤包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：谭港，陈付梦，刘文帅，王鑫岩，汤小兵，胡文基，尹玮文，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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