电加工方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:42654211 阅读:25 留言:0更新日期:2024-09-06 01:46
本申请公开了一种电加工方法、装置、电子设备及存储介质,涉及工业自动化技术领域,方法包括:基于创建的加工任务生成第一机器人任务和机床任务;控制机器人按照第一机器人任务对目标零件和目标电极进行搬运和安装;在检测到目标零件和目标电极放置于机床设备的正确区域后,控制机床设备按照机床任务对目标零件进行加工操作。本申请能够提升电加工过程的加工效率和加工质量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工业自动化,尤其涉及电加工方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、在制造业中,电加工,也称为电火花加工或火花机加工,是一种常见的金属加工技术,其利用电蚀原理,在金属工件表面通过放电加热并去除材料,以实现加工的目的,通常用于加工高硬度、难加工的材料,如钢、钨钢、钛合金等。

2、尽管电加工在加工高硬度材料方面有着显著的优势,但目前的电加工过程中存在较多的人工干预,强依赖于操作人员的设备操作经验,难以保证加工的效率和质量。

3、综上,如何保障电加工过程的加工效率和加工质量,俨然已成为本领域亟需解决的技术问题。


技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种电加工方法、装置、电子设备及存储介质,旨在保障电加工过程的加工效率和加工质量。

2、为实现上述目的,本申请提出一种电加工方法,应用于电加工系统,所述电加工系统包括机床设备和机器人,方法包括:

3、基于创建的加工任务生成第一机器人任务和机床任务;

4、控制所述机器人按照所述第一机器人任务对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电加工方法,其特征在于,应用于电加工系统,所述电加工系统包括机床设备和机器人,所述的方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于创建的加工任务生成第一机器人任务和机床任务的步骤包括:

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电加工系统还包括料架扫描设备,所述控制所述机器人按照所述第一机器人任务对目标零件和目标电极进行搬运和安装的步骤之前还包括:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制所述机器人按照所述第一机器人任务对目标零件和目标电极进行搬运和安装的步骤,包括:

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,...

【技术特征摘要】

1.一种电加工方法,其特征在于,应用于电加工系统,所述电加工系统包括机床设备和机器人,所述的方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于创建的加工任务生成第一机器人任务和机床任务的步骤包括:

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电加工系统还包括料架扫描设备,所述控制所述机器人按照所述第一机器人任务对目标零件和目标电极进行搬运和安装的步骤之前还包括:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制所述机器人按照所述第一机器人任务对目标零件和目标电极进行搬运和安装的步骤,包括:

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述针对所述目标零件进行分中操作,以确定所述目标零件在所述工作区的校准定位的步骤包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:谭港陈付梦刘文帅王鑫岩汤小兵胡文基尹玮文
申请(专利权)人:歌尔股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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